Tieša atbilde: Mobilā robotizētā metināšana ir pamatota, ja aprīkojuma pārvietošana ir lētāka un drošāka nekā detaļas pārvietošana. Pārliecinieties, ka elements var palikt savā vietā, ka platformai ir maršruts un stabila pietura, un ka šuvi var sadalīt sekcijās, kuras var sasniegt viena pietura. Pirms jebkura aprīkojuma izvēles plānā jāiekļauj grīdas stāvoklis, piekļuve, strāvas padeve un sekciju sadalījums.
Kam tas ir paredzēts: Šī rokasgrāmata ir paredzēta ražošanas vadītājiem un projektu inženieriem, kuri lemj par mobilās metināšanas platformas vietu esošajā cehā, kā arī cilvēkiem, kuriem tā būs jāvada.
Darbības joma: Tas aptver, kā plānot mobilo robotizēto metināšanu no detaļas, piekļuves maršruta un griezuma plāna. Tas neaptver metināšanas procedūras izstrādi, platformas navigācijas tehnoloģiju vai montāžas konstrukcijas dizainu.
Mobilā robotizētā metināšana sākas ar jautājumu par detaļu
Fiksētās šūnas pieņem, ka detaļa nonāk pie robota. Šis pieņēmums nemanāmi nes sevī celtni, stiprinājumu, transportēšanas maršrutu un apstrādes risku. Smagām izgatavotām detaļām, garām konstrukcijām un darbiem būvlaukumā šis pieņēmums bieži vien ir koncepcijas dārgākā daļa, un pirms jebkādas diskusijas par aprīkojumu ir vērts to pārbaudīt.
Šīs rokasgrāmatas atsauces kadros garš elements balstās uz balstiem ražošanas telpā, kamēr blakus tam ir novietota mobila platforma, uz kuras atrodas roka un barošanas avots. Tā ir visa ideja vienā kadrā: detaļa paliek, aprīkojums tiek piegādāts. Tas, vai tā ir pareizā izvēle, ir atkarīgs no tā, cik bieži detaļa tiktu celta citādi un cik šī pacelšana izmaksā laikā, riskā un grīdas platībā.
Piekļuves maršruts, apstāšanās pozīcija un stabilitāte
Mobilas platformas kvalitāte ir atkarīga no maršruta, ko tā var veikt, un apstāšanās spējas. Grīdas līdzenums, sliekšņi, kabeļu šķērsojumi, drenāžas kanāli un pagrieziena vieta nosaka, kur iekārta faktiski var atrasties. Apstāšanās vieta, kas ir sasniedzama, bet nav stabila, ir sliktāka nekā apstāšanās neesamība vispār, jo tā nemanāmi maina attiecības starp rokas pamatni un locītavu.
Apstāšanās pozīcijas plānojiet izkārtojuma rasējumā, nevis dienā. Atzīmējiet, kur atrodas platforma katrā šuves posmā, kur iet kabeļi un gāze, kur stāv operators un kur krustojas celtņa ceļš. Vietnes, kas izlaiž šo soli, parasti atklāj konfliktu pēc tam, kad platforma jau atrodas ejā. Saskaņā ar ISO 12100: 2010, apdraudējumi tiek identificēti konkrētajam uzdevumam, nevis iekārtai atsevišķi, tāpēc katra plānotā apstāšanās tiek uzskatīta par atsevišķu darba situāciju.
Sadalīšana: viena pietura, viens sasniedzams savienojumu komplekts
No jebkuras pieturas roka aptver ierobežotu savienojumu kopu. Tāpēc mobilais metināšanas plāns patiesībā ir sekciju plāns: šuvju kopa tiek sadalīta sekcijās, katrai sekcijai tiek piešķirta pietura, un pieturu secība tiek izvēlēta tā, lai montāža metināšanas laikā saglabātu izmēru jutīgumu.
Sadalīšana ietekmē arī atsauces jautājuma būtību. Katru reizi, kad platforma pārvietojas, mainās attiecības starp robota pamatni un sagatavi, tāpēc darba rāmis ir jāizveido no jauna, pirms loka atkal sākas. Uztveriet šo atjaunošanu kā nosauktu soli ar savu pieņemšanas pierādījumu, nevis kā pieņēmumu. Tā pati disciplīna parādās atsauces datu atkopšanā lielām konstrukcijām, kur pārvietošana tiek plānota, nevis improvizēta. EVST pieprasa sekciju secību un atsauces datu atkopšanas soli vienā dokumentā, jo viens bez otra nav plāns. Saskaņā ar ISO 3834-1: 2021, kvalitātes prasību līmenis tiek izvēlēts visai metināšanas darbībai kopumā, tāpēc šķērsgriezuma šuvi joprojām regulē viens izvēlēts līmenis katrā pieturā.
Lēmumu tabula: fiksētā šūna, mobilā platforma vai abas
Ievērojiet, ka mobilās rindas nenoņem darbu; tās to pārvieto. Inženiertehniskais darbs pāriet no armatūras projektēšanas uz piekļuvi, apturēšanu un datu atgūšanu.
| Situācija | Parasti norāda uz | Galvenais plānošanas slogs |
|---|---|---|
| Atkārtota daļa, vidējs izmērs, stabils apjoms | Fiksēta šūna ar stiprinājumu | Armatūras atkārtojamība un iekraušanas ergonomika |
| Smags vai garš loceklis, kuru ir grūti pacelt | Mobilā platforma | Piekļuves maršruts, pieturas stabilitāte un datu atgūšana katrā pieturā |
| Jauktas ģimenes ar gariem un īsiem locekļiem | Fiksētā mobilo sakaru un mobilo sakaru platforma | Izlemt, kura ģimene kurp dosies, un saglabāt vienu metināšanas procedūru |
| Darbs, kas tiek veikts vietā, kur tiek uzbūvēta montāža | Mobilā platforma | Objekta elektrība, nosūknēšana, kustīgas darba zonas aizsardzība |
| Šuvju populācija vēl nav kartēta | Turiet lēmumu pie sevis | Vispirms aizpildiet šuvju karti un griezuma plānu |
Kustīgas darba zonas aizsardzība
Kustīgu darba zonu ir grūtāk aizsargāt nekā iežogotu nodalījumu, jo robeža mainās līdz ar platformu. ISO 12100: 2010 nodrošina vispārēju sistēmu apdraudējumu identificēšanai, riska novērtēšanai, riska novērtēšanai un riska samazināšanai, un tas ir pareizais sākumpunkts, ja aizsargājamā telpa tiek definēta katrai pieturai, nevis vienu reizi.
Robotu lietojumprogrammu un šūnu integrācijas, nodošanas ekspluatācijā, ekspluatācijas, apkopes un demontāžas prasības ir risinātas ar ISO 10218-2: 2025Pielietojot mobilo metināšanu, praktiskie jautājumi ir par to, kā katrā pieturā tiek atjaunota aizsargātā zona, kā tiek kontrolēta piekļuve, kamēr loks ir aktivizēts, un kā platforma tiek atjaunota drošā stāvoklī, ja darbs tiek pārtraukts.
EVST uzskata šīs atbildes par plāna rezultātiem līdzās metināšanas procedūrai, jo tās nosaka, cik pieturu maiņā ir reāli sasniedzamas koplietojamā cehā. Saskaņā ar ISO 10218-2: 2025Integrācijas un nodošanas ekspluatācijā prasības attiecas uz visu robota lietojumprogrammu, tāpēc kustīga darba zona tiek noteikta tikpat stingri kā iežogota instalācija.
Kā izskatās mobilo metināšanas pakalpojumu pieņemšana
Pieņemšana mobilai lietojumprogrammai nav viena demonstrācijas metinājuma šuve. Tā ir reprezentatīva sekcija, kas sametināta no reprezentatīvas pieturas, iekļaujot atskaites punkta atjaunošanas soli un ievērojot iepriekš izvēlētas kvalitātes prasības. ISO 3834-1: 2021 nosaka kritērijus atbilstoša kvalitātes prasību līmeņa izvēlei kausēšanas metināšanai, un šī līmeņa nosaukšana agrīnā stadijā nodrošina izmēģinājuma jēgpilnību.
Reģistrējiet arī pārtraukumu darbību. Ja platforma zaudē pozīciju vai darbs tiek apturēts pusceļā, detaļas identitātei, pabeigtajām sadaļām un atkārtotas validācijas darbībām ir jābūt izsekojamām. Šis ieraksts padara otro un trešo projektu vieglāku nekā pirmo, un tā ir atšķirība starp eksperimentu un procesu.
Kādas izmaiņas metināšanas procedūras dokumentos
Mobilā lietotne nemaina savienojuma fiziku, bet gan maina ap to reģistrētos apstākļus. Savienojumu pozīcija, piekļuve un stāvoklis metināšanas brīdī ir procedūras sastāvdaļa, un visi trīs mainās atkarībā no izmantotā pieturas punkta. Tāpēc mobilajam darbam noteiktā procedūra parasti nosauc gan šķērsgriezumu, gan savienojumu.
Liela izmēra konstrukcijām īpaša uzmanība jāpievērš iepriekšējas uzsildīšanas un starpposmu apstākļiem, jo elements, kas paliek ražošanas telpā, ir pakļauts apkārtējās vides apstākļiem, kurus daļēji kontrolētu fiksētā kamerā esošs stiprinājums. Ja procedūra ir atkarīga no šiem apstākļiem, plānā jānorāda, kā tie tiek izveidoti un pārbaudīti katrā pieturā, nevis jāpieņem, ka pastāv kameras vide.
Arī deformāciju kontrole tiek iekļauta sekciju plānā. Secība, kādā sekcijas tiek metinātas, nav tikai sasniedzamības jautājums; tā nosaka, kā montāža pārvietojas savienošanas laikā. Sekciju secība, kas ir ērta platformai, bet nepareiza konstrukcijai, ir bieži pieļauta kļūda sākumā, un to var novērst, plānojot abus kopā.
Kur mobilā platforma parasti ir nepareizā atbilde
Mobilās platformas nav universāls jauninājums. Mazām, atkārtotām detaļām gandrīz vienmēr labāk kalpo fiksēta iekārta ar labu stiprinājumu, jo fiksētas stacijas nodrošinātā stiprinājuma atkārtojamība ir tieši tas, kas mobilajai lietojumprogrammai ir jāatjauno katrā pieturā.
Veikalos ar pārpildītām ejām, nelīdzenām grīdām vai intensīvu koplietošanas celtņu satiksmi bieži vien rodas situācija, kad platforma pavada vairāk laika, gaidot brīvu ceļu, nekā metināšanas laikā. Šādā situācijā godīgs secinājums ir tāds, ka ierobežojums ir darbnīca, nevis aprīkojums, un ka grīdas un izkārtojuma darbiem ir jābūt pirmajā vietā.
Lietojumi, kuriem nepieciešama nepārtraukta gara šuve, kas sametināta vienā nepārtrauktā piegājienā, arī nav piemēroti, jo metodei ir raksturīga sekciju veidošana. Ja nepārtraukta piegājiena prasība ir procedūra, fiksēta uzstādīšana ar ārējo asi parasti ir labāks risinājums.
Komunālie pakalpojumi, ieguve un koplietošanas veikals
Mobilajai platformai ir sava roka un parasti arī savs barošanas avots, taču tai nav sava barošanas avota. Jaudas jauda lietošanas vietā, kabeļu maršruts, kas šķērso eju, gāzes padeve un balonu apstrāde, kā arī dūmu nosūknēšana pēc darba – tas viss ir jāplāno kā daļa no lietojumprogrammas, nevis jārisina darba dienā.
Īpaša uzmanība jāpievērš gaisa izsūkšanai, jo tā ir visbiežāk improvizēta lieta. Stacionārai šūnai var būt vienreiz projektēts pārsegs. Mobilā lietojumprogramma pārvietojas, tāpēc gaisa izsūknēšana vai nu pārvietojas kopā ar platformu, atrodas katrā plānotajā pieturā, vai arī to veic vispārējā ventilācija ar noteiktu pamatojumu. Izvēle starp šiem trim ir dizaina lēmums, kas ietekmē izmaksas un izkārtojumu.
Pats veikals ir otrs koplietotais resurss. Ja platforma atrodas ejā, tā konkurē ar iekrāvējiem un celtņiem; ja tā atrodas nodalījumā, tā konkurē ar tur notiekošajiem montāžas darbiem. Pieturu kartēšana attiecībā pret veikala parasto satiksmes plūsmu parasti atklāj nelielu skaitu pozīciju, kas darbojas labi, un lielāku skaitu pozīciju, kas darbojas tikai tad, kad veikalā ir kluss.
Nekas no iepriekšminētā nerunā pret mobilo metināšanu. Tas ir arguments par labu tā plānošanai kā darbnīcas projektam, nevis iekārtu iegādei, tāpēc plānā jānorāda, kam pieder maršruts, inženierkomunikācijas un pieturas pozīcijas pēc nodošanas ekspluatācijā. EVST šo darbu klasificē kā darbnīcas projektu, nevis iekārtu iegādi tieši šī iemesla dēļ.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai mobilais metināšanas robots ir mazāk precīzs nekā stacionārs robots?
Salīdzinājums nav precizitāte pret precizitāti; tas ir tas, no kurienes rodas atsauce. Fiksēta šūna savu atsauci manto no stiprinājuma, savukārt mobilā lietojumprogramma katrā pieturā atjauno darba rāmi. Plānojiet un pierādiet šo soli, un lietojumprogramma darbosies paredzami.
Vai mums joprojām ir nepieciešamas armatūras ar mobilo platformu?
Bieži vien jā, bet mazākas. Lokālā fiksācija, atdures un piestiprināšanas secība joprojām kontrolē deformāciju. Parasti izzūd lielais transportēšanas un novietošanas stiprinājums, ko izmanto, lai visu elementu ievietotu šūnā.
Cik pieturu jābūt posma plānā?
Cik vien atļauj sniedzamība un montāžas secība. Katra papildu pietura pievieno atsauces atjaunošanu un drošības izmaiņas, tāpēc sekciju apvienošana parasti ir vērtīgāka nekā cikla laika saīsināšana sekcijas ietvaros.
Kas ierobežo mobilo metināšanu esošajā darbnīcā?
Parasti grīda un eja, nevis robots. Līdzenums, sliekšņi, šķērsošanas pakalpojumi, celtņa maršruti un koplietota piekļuve nosaka, vai platforma var stāvēt šuves vietā.
Projekta ievaddati pieteikuma pārskatīšanai
Nosūtiet sekojošo, un uz jautājumu par mobilo versiju pret fiksēto versiju varēs atbildēt pret jūsu veikalu, nevis principā:
- konstrukcijas rasējums un šuvju karte ar paredzētajām sekciju robežām
- Locekļa masa un tās atbalsts metināšanas laikā
- grīdas un eju stāvoklis paredzētajā maršrutā, tostarp sliekšņi un pakalpojumi
- pieejamā elektrība, gāzes padeve un ieguve plānotajās pieturvietās
- kvalitātes līmenis un pārbaudes metode, kas jums jāievēro
Nosūtiet konstrukcijas rasējumu, šuvju karti ar sekciju robežām, elementu masu un atbalsta metodi, grīdas un ejas apstākļus paredzētajā maršrutā, pieejamo jaudu un nosūkšanu, kā arī kvalitātes līmeni, kas jums jāievēro. Šis komplekts ir pietiekams, lai pārskatītu, vai mobilā metināšanas platforma ir piemērota darbam. Saistītā lasāmviela: automātiskās metināšanas sistēmu risinājumi, datu atgūšana lielām konstrukcijām, Liela sagataves pozas un sniedzamības pārbaude, tērauda konstrukciju metināšanas pielietojumi.