Avots: ebay
Kad SCARA roboti pirmo reizi tika izgudroti, tie bija paredzēti tikai tādiem montāžas roboti līdz ar to arī nosaukums Selective Compliance Assembly Robot. Tomēr kopš tā laika tie ir kļuvuši par daudz vairāk funkciju un dizainu. Tādējādi tos tagad dēvē par selektīvās atbilstības šarnīrveida robotiem.
Cenšoties gūt labumu no sākotnējā scara robota dizaina ieguvumiem, scara robotu ražotāji izveidoja divu roku scara robotu. Ja vēlaties to pievienot savai ražošanas līnijai, lūk, kas jums jāzina par divu roku scara robotiem.
Kas ir divu roku Scara robots?
Avots: Pinterest
Divu roku scara robots ir viens robots, kuram ir 2 scara robotizētas rokas, kas uzstādītas uz vienas pamatnes. Viņi atdarina cilvēka roku kustības, jo var strādāt neatkarīgi vai koordinēt uzdevumu izpildi.
Divu roku SCARA robota īpašības
Salīdzinot ar parastu scara robotu, divu roku scara robotam ir unikālas funkcijas un iespējas. Tajos ietilpst:
Cirvji
Avots: Slideshare
Pašlaik katra no divu roku skara robotu rokām ir a 4 asu robotu roka.
Roku sasniedzamība
Pašreizējo divu roku scara robotu modeļu rokas stiepes attālums ir no 150 mm līdz 550 mm. Tas ļauj viņiem segt ievērojamu darba aploksni, lai veiktu dažādus uzdevumus.
Kompakts dizains
Divu roku skara robota abas rokas ir savienotas ar vienu pamatni, kas uzstādīta uz ratiņiem. Tas ir kompakts dizains, kas aizņem tikai tik daudz vietas, cik viens cilvēks. Tomēr, piešķirot vietu robotam attiecībā pret strādniekiem, ir ieteicams ņemt vērā roku aizsniegšanu.
Naudas slodze
Katrai rokai tiek piešķirta vienāda lietderīgā slodze otrai. Sakarā ar to, kad viena roka strādā atsevišķi, tā nes mazāku slodzi nekā tad, kad abas rokas koordinē. Piemēram, ja lietderīgā slodze katrai rokai, strādājot kopā, ir 2 kg, viņi var izturēt 4 kg smagu slodzi. Pašlaik tirgū pieejamo modeļu kravnesība ir no 2 līdz 3 kg.
Sadarbības funkcijas
Avots: robotics.org
Divu roku scara roboti ir paredzēti, lai dalītos savā darba vidē ar darbiniekiem. Šim nolūkam tajos ir iebūvēti sadursmju sensori, lai noteiktu šķēršļus. Ikreiz, kad darbinieks vai svešs šķērslis iekļūst viņa darba aploksnē, sensori iedarbina robota rokas, lai tās apstātos. Rokas ir izgatavotas arī no mīksta materiāla, kas samazina sadursmes ietekmi.
Viegla mācīšana un programmēšana
Lai atvieglotu iestatīšanu, divu roku scara robotroku var iemācīt, izmantojot planšetdatora programmatūru. Programmatūrai ir standarta darbību saraksts, kas pēc aktivizēšanas virza robotu konkrētu uzdevumu veikšanai.
Piemēram, strādnieks uzstāda divu roku scara robotu vārtu griešanai. Viņi:
- Novietojiet robotu vajadzīgajā darba vietā
- Izvēlieties lietojumprogrammu "Vārtu griešana".
- Ievadiet procedūrai nepieciešamos mērījumus
Kad parametri ir ievadīti, robotu visa procesa laikā vadīs programmatūra. Ja parametri tiek mainīti, robots attiecīgi mainīs savus instrumentus.
Viegla uzstādīšana
Kompaktais divu roku scara robots ir uzstādīts uz pārnēsājamiem ratiņiem. Tas ļauj robotu novietot visur, kur tas ir nepieciešams ražošanas līnijā, un tikpat viegli pārvietot. Alternatīvi, robotu var noņemt no ratiņiem un vajadzības gadījumā savienot, izmantojot kabeļus.
Divu roku industriālo robotu pielietojumi
Avots: denso-wave.com
Dubulto scara robotu var izmantot dažādās rūpnieciskās operācijās, tostarp:
Kvalitātes kontrole
Divu roku scara robotus var izmantot kā materiālu apstrādes roboti līdzās redzes pārbaudes procedūrām FPC dēļi un līdzīgas preces. Tas darbojas šādi:
- Viena no robota rokām ir aprīkota ar skeneri
- Abas rokas darbojas, lai izvēlētos un novietotu FPC uz skenera paneļa
- Roka ar skeneri veic redzes pārbaudi
- Abas rokas pacel FPC no skenera paneļa
Šis robotu veids ir veiksmīgi izmantots arī skārienekrānu un datoru klaviatūru testēšanā, izmantojot piemērotus galastrādnieki.
Automatizēta marķēšana
Avots: irls.hk
Šajā lietojumprogrammā viena robota roka paņem marķējamo produktu un novieto to uz centrālās virsmas. Otrā roka savāc uzlīmi no dozēšanas iekārtas un novieto to uz izstrādājuma. Pēc tam pirmā grupa atdod marķēto produktu uz paplātes un savāc citu, līdz tiek marķēta visa partija.
PCB detaļu montāža
Avots: etftrends.com
Ar PCB plāksnēm detaļu uzstādīšanas laikā ir rūpīgi jārīkojas, lai netraucētu citām sastāvdaļām. Divu roku scara robots to panāk nevainojami. Tas darbojas šādi:
Pirmā roka savāc uzstādāmās detaļas, izmantojot gala efektoru
Robota rokas sensors pārbauda, vai tas ir elastīgs PCB daļa lai saprastu, kur to novietot
Novietošanas laikā otrā roka vada pirmo roku un notur to vietā, lai pabeigtu uzstādīšanu
Secinājumi
Divu roku scara robota iespējas noteikti ir lielisks papildinājums robotikas nozarei. Viņi, visticamāk, iegūs popularitāti diezgan ātri, pateicoties to veiklībai un daudzām pielietojumam. Tikpat interesanti būs redzēt, kādas jaunas funkcijas rūpniecisko robotu ražotāji izdomās iet uz priekšu.
Arī lasīt:
Glezniecības stends | Robotiskā izsmidzināšana | Auto detaļu krāsošana
Painting Robot Price|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
