Akumulatora moduļa apstrāde: viens robots starp konveijeru un staciju

By EVST redakcijas komanda · Pārskatījis(-usi) EVST redakcijas komanda · Atjaunināts 2026. gada 09.-22 · Metode: šīs šūnas videoieraksts uz vietas procesa cilpai; vispārējā inženierprakse projektēšanas lēmumiem · Redakcijas politika · Labojumu politika · Noteikumi

Īsumā: Šī šūna nodod akumulatoru moduļu pārvietošanu vienam sešu asu robotam. Robots stāv uz grīdas kolonnas drošības žoga iekšpusē un pārvietojas starp konveijera līniju un staciju blakus tai: tas apstājas virs tumšu taisnstūrveida moduļu rindas, nolaiž instrumentu, paceļ un pagriežas un nolaiž instrumentu stacijā blakus konveijeram; viegls slīdējums pārvieto detaļas pa staciju uz veltņiem. Tā pati poza — roka pacelta, nolaista, atpakaļ uz staciju — atkārtojas visā videoierakstā. Šādu šūnu vada trīs lēmumi: kā atrodas paplātes un nesēji, kā rokas gala instruments iederas grupētajos moduļos un kā konveijers un stacija dala viena robota laiku. Vai plānojat līdzīgu līniju? Nosūtiet mums savu detaļas rasējumu.

Īsumā

Problēma, ko risina šī šūna

Akumulatoru moduļi pārvietojas turp un atpakaļ starp konveijeru un staciju nelielā tempā, un kādam ir jāuztur šī plūsma. Darbs, ko veic ar rokām, ir nogurdinošs, moduļus ir viegli sist vienu pret otru un ir grūti nodrošināt ar personālu — šāda veida atkārtota pārvietošana, pie kuras cilvēks ilgi neuzkavējas.

Šajā šūnā pārvietošanos veic robots. Tas apstājas virs tumšo moduļu rindas, nolaiž instrumentu un paceļas un pagriežas starp konveijeru un staciju, kamēr strādnieki visu laiku atrodas ārpus žoga. Šādu cilpu notur nemainīgu robota apkārtmērs — vieta, kur apstājas katra paplāte, kā instruments satiekas ar grupu un kā konveijers un stacija sadala ciklu.

Kā šūna darbojas

1. Pagaidiet detaļas. Plaukstas locītava tur rokas gala instrumentu virs konveijera, plāksnei esot vērstai uz leju, virs tumšu taisnstūrveida moduļu rindas.

2. Iemērciet pie detaļām. Plaukstas locītava nolaižas, un instruments nolaižas pāri moduļu grupai uz konveijera.

3. Pacelt un pagriezt. Roka paceļas, plaši noliecas un pārvieto instrumentu no konveijera uz blakus esošo staciju.

4. Stacijā. Viegla slīdne pārvieto moduļus pa līniju, detaļām balstoties uz veltņiem.

5. Pacelt virs žoga. Kad roka paceļas, instruments paceļas netālu no žoga augšējās sliedes pirms nākamās kustības.

6. Atkārtojiet. Tā pati poza — roka pacelta, nolaista, atpakaļ uz staciju — atkārtojas visā videoierakstā, vienā nepārtrauktā cilpā.

Robots visu laiku atrodas žoga iekšpusē; strādnieki fonā paliek ārpus tā.

Trīs dizaina lēmumi

1. Ļaujiet paplātei novietoties vietā, kur instruments saskaras ar grupu

Šajā šūnā moduļi vairāki atrodas uz paplātes un ir izvietoti rindā, un instruments nolaižas pāri grupai no augšas. Paplāte, kas apstājas zināmā vietā, ļauj instrumentam katrā ciklā sasniegt grupu vienā un tajā pašā veidā.

Šāds izkārtojums stāv vai krīt uz paplātes: tam ir jānotur grupa, jāpiešķir instrumentam virsma, ko tas var aizsniegt, un jāļauj instrumentam nolaisties, neizspiežot moduļus no vietas.

2. Saskaņojiet rīku ar grupētajiem moduļiem

Šeit izmantotais instruments ir viegla montāžas plāksne ar melniem kvadrātveida gabaliem zem tās, un gar sviru stiepjas gaisa šļūtenes un kabeļi. Neatkarīgi no turēšanas principa, formai ir nozīme: instrumentam ir jāatbilst moduļa augšējai virsmai un paplātes atstarpei.

Jautājums ir par to, vai rīks var nolaisties pāri katrai grupai vienādi un aiziet prom, nepārvietojoties moduļiem.

3. Sadaliet ciklu starp konveijeru un staciju

Rokas poza atkārtojas — roka pacelta, nolaista, atpakaļ uz staciju — un viegla slīdēšana pārvieto detaļas pa staciju uz veltņiem. Kamēr robots atrodas stacijā, konveijers līdzsvarotā cilpā novieto nākamo grupu.

Jāvēro līdzsvars: ja konveijers un stacija ir gatavi aptuveni vienlaikus, robota kustības iekļaujas starp tiem, nevienai pusei negaidot; ja viena puse darbojas daudz ilgāk, tā puse nosaka tempu, bet otra lielākoties gaida.

Kad šis izkārtojums ir piemērots — un kad to vajadzētu aplūkot tuvāk

• Laba piegulēšana: grupēti moduļi, kas pārvietojas starp konveijeru un staciju vienmērīgā ritmā, moduļi, kas atrodas uz paplātes vai nesēja, lai instruments katru reizi tos satiktu vienādi, un šūna, kur žogs var neļaut cilvēkiem atrasties robota ceļā.
• Vērtējiet tālāk: moduļi, kas bieži maina formu vai atstarpes, tāpēc instrumentam ir jāmainās līdzi tiem; paplātes vai nesēji, kas neapstājas atkārtojamā punktā; un gadījumi, kad konveijers un stacija nesaskan, tāpēc robots galu galā gaida.

FAQ

Vai robots pārvieto moduļus pa vienam vai vairākus vienlaikus?
Moduļi vairāki atrodas uz paplātes, un instruments saskaras ar grupu no augšas. To, vai tas pārvieto vienu moduli vai visu grupu, nosaka paplātes konstrukcija un instruments — abus nosaka, pamatojoties uz detaļas rasējumu.

Kas nosaka, cik ātri darbojas šī šūna?
Konveijera un stacijas ritms un tas, kā robota kustības iekļaujas starp tiem. Cikla laika aprēķins tiek iegūts no detaļas rasējuma, paplātes izkārtojuma un dienas apjoma, tāpēc nosūtiet tos, un mēs varam to aprēķināt.

Vai viens robots varētu apkalpot vairāk nekā vienu staciju?
Principā jā, ja papildu gājiens ir īss un laiks joprojām sakrīt. Katra pievienotā pozīcija pagarina robota turp un atpakaļ braucienu, tāpēc jautājums ir, vai robots var paveikt katru gājienu, pirms nākamā grupa ir gatava.