Pozicionieriumi pagrįsta lanksti darbo vieta yra sėkminga tik tada, kai perjungimą galima pakartoti neperkuriant tvirtinimo logikos kiekvieną kartą. Praktiškai vykdant pirkimus, įrangos klausimas yra ne tas, ar galima pademonstruoti vieną švarų judėjimą. Tikrasis klausimas yra tas, ar ląstelė gali pakartoti tą patį rezultatą po produkto pakeitimų, įprastų sustojimų, neįprastų sustojimų, operatoriaus prieigos ir partijos patikrinimo.
EVST peržiūri tokio tipo projektus kaip gamybos langą. Peržiūros metu susiejami detalės atskaitos taškai, įrankių sąsaja, roboto kelias, proceso prieiga, apsauga, techninės priežiūros erdvė, stabdymo atkūrimas ir priėmimo įrašai. Jei rengiate kainos pasiūlymą, prieš lygindami įrangos variantus, surinkite detalės šeimos asortimentą, dabartinius probleminius taškus, proceso kokybės kriterijus, takto tikslą, laisvą grindų plotą ir saugos ribą. Jei jums reikia su projektu susijusios peržiūros, susisiekite su EVST per https://www.evsint.com/contact-us/.
Pagrindiniai skirtumai
- Pradėkite nuo realaus proceso lango, o ne nuo vieno įrangos judesio.
- Patikrinkite, ar atskaitos taškas, įrankiai, operatoriaus prieiga, apsaugos ir atkūrimo įtaisai išlieka stabilūs po pakartotinių ciklų.
- Mažesnė įrangos kaina gali tapti brangi, jei armatūros sąsaja, drenažo maršrutas arba atkūrimo logika paliekama paleidimui.
- Palyginti kainas yra lengviau, kai pirkėjai pateikia brėžinius, nuotraukų pavyzdžius, kokybės kriterijus, dabartinius ciklo duomenis ir priėmimo taisykles.
- EVST gali pritaikyti šią peržiūros struktūrą mažų partijų konstrukcinėms dalims, dėžių komponentams, suvirinimo įrangai, rotaciniams mechanizmams ir lanksčioms robotų darbo stotims, o įrankių ir proceso nustatymai keičiasi kartu su tikra dalimi.
Kokią problemą išsprendžia ši ląstelė?
Mišrių detalių gamyba dažnai nepavyksta ties sąrankos riba, o ne ties roboto riba. Padėties nustatymo įrenginys gali suktis teisingai, tačiau linija vis tiek praranda laiką, kai operatorius turi ieškoti atskaitos taškų, reguliuoti spaustukus, iš naujo nustatyti saugias pozicijas arba patvirtinti, ar kita gaminių šeima gali naudoti tą pačią tvirtinimo sąsają.
Pirkėjams tai reiškia, kad celė turėtų būti vertinama kaip pasikartojanti darbo stotis, o ne kaip mašinos demonstracija. Ta pati detalė gali būti patikrinta vieną kartą ir vis tiek neatitikti gamybos priėmimo reikalavimų, jei duomenų valdymas, prieiga prie priežiūros, atkūrimo logika arba proceso patikros yra silpnos.
Proceso lango kontrolinis sąrašas
| Plotas | Ką patikrinti | Kodėl tai veikia gamybą |
|---|---|---|
| Įrenginio sąsaja | Patvirtinkite skylių išdėstymą, padėties nustatymo paviršius, tvirtinimo metodą ir apkrauto svorio centrą visoje detalių šeimoje. | Tai apibrėžia, ar procesas prasideda nuo tos pačios būsenos skirtingose dalyse ar partijose. |
| Perjungimo žingsniai | Standartizuokite tvirtinimo įtaiso keitimą, atskaitos taškų patvirtinimą, kampų patikrinimą ir bandomojo paleidimo veiksmus. | Tai kontroliuoja, ar taktas išlieka stabilus, kai atsiranda įprasti gamybos pokyčiai. |
| Saugos atkūrimas | Apibrėžkite stabdymo padėtį, operatoriaus įėjimo maršrutą ir saugų detalės išėmimo būdą po avarinio stabdymo. | Tai apsaugo operatorius, tuo pačiu užtikrinant praktišką priežiūrą ir atkūrimą. |
| Partijos priėmimas | Pakartotinai patikrinkite vietos duomenis po kelių produkto pakeitimų, o ne tik po vieno sukimosi judesio. | Tai demonstraciją paverčia išmatuojamu priėmimo planu. |
Kodėl tvirtinimo detalių sąsaja yra svarbesnė už roboto greitį
Ar mažos partijos celę galima kopijuoti tarp dalių šeimų, nusprendžia tvirtinimo sąsaja. Prieš fiksuojant roboto trajektoriją, reikia peržiūrėti varžtų išdėstymo schemą, padėties nustatymo paviršių, spaustuvų tvarką, apkrautą svorio centrą ir laisvumą aplink sukimosi ašį. Jei šie pasirinkimai paliekami atviri, komandai gali tekti rankiniu būdu koreguoti po kiekvieno gaminio pakeitimo, o tai panaikina automatizavimo privalumą.
Saugiausia inžinerinė seka yra pirmiausia apibrėžti detalės pateikimą, tada apibrėžti proceso kelią, o tada patikrinti robotą ir įrankius. Tai apsaugo projektą nuo vėlyvo etapo taisymo, kai programinė įranga, kelio korekcija ar operatoriaus sprendimas turi kompensuoti neaiškias mechanines sąlygas.
Sąrankos ir atkūrimo klausimai
| Sprendimų sritis | Planavimo klausimas | Rizika, jei ignoruojama |
|---|---|---|
| Dalinis atskaitos taškas | Koks paviršius, kaištis, atrama ar tvirtinimo elementas apibrėžia detalės padėtį? | Kelias veikia vieną kartą, bet keičiasi tarp partijų. |
| Operatoriaus veiksmai | Kiek žingsnių reikia atlikti, kad būtų galima paleisti kitą dalį? | Paslėptas rankinis nustatymas eikvoja takto naudą. |
| Nenormalus sustojimas | Kur sustoja mašina ir kaip nuimama detalė? | Atsigavimas priklauso nuo patyrusių operatorių. |
| Prieiga prie priežiūros | Ar galima pasiekti pagrindinius susidėvėjimo taškus netrikdant sąrankos? | Ląstelę sunku išlaikyti stabilią po realaus naudojimo. |
Priėmimas turėtų naudoti pakartotinius ciklus
Vieno pavyzdžio nepakanka. Praktinis priėmimo bandymas turėtų apimti pakartotinius ciklus, įprastus stabdymus, neįprastus stabdymus, gaminio keitimą, jei reikia, techninės priežiūros modeliavimą ir užfiksuotus kokybės patikrinimus. Komanda turėtų stebėti, ar tas pats rezultatas kartojasi po to, kai įtaisas buvo daug kartų apkrautas ir operatoriui atlikus dokumentuotą atkūrimo procesą.
Šiuo atžvilgiu daugelis automatizavimo pasiūlymų skiriasi. Kai kuriuose nurodomas tik įrangos judėjimas. Išsamesniame pasiūlyme apibrėžiamos gamybos ribos, operatoriaus užduotys, bandomieji pavyzdžiai, stabdymo būsenos ir duomenys, kurie bus naudojami priėmimo metu.
Citatos rengimo kontrolinis sąrašas
| Informacija, kurią reikia paruošti | Detalės |
|---|---|
| Dalies duomenys | Brėžiniai, nuotraukos, medžiaga, svoris, dydžių diapazonas ir tolerancijos taškai |
| Apdoroti duomenis | Dabartiniai rankiniai veiksmai, defektų ar likučių problema, reikalaujamas kokybės rezultatas ir takto tikslas |
| Įrankių duomenys | Esamos tvirtinimo detalės idėja, atskaitos paviršiai, spaustuko metodas, perjungimo reikalavimas ir dilimo taškai |
| Svetainės duomenys | Grindų plotas, pakrovimo pusė, techninės priežiūros pusė, prieš ir po įranga |
| Saugos duomenys | Apsaugos pasirinkimas, durų logika, avarinio stabdymo prieiga ir evakuacijos maršrutas |
| Priėmimo duomenys | Mėginio kiekis, tinkamumo kriterijai, pakartotinio apdorojimo riba, sustabdymo atkūrimas ir dokumentacijos formatas |
Kur EVST vieta apžvalgoje
EVST gali palaikyti langelio apibrėžimą nuo roboto ir įrankių ribų iki priėmimo kontrolinio sąrašo. Praktinė vertė yra ne tik roboto pasirinkimas, bet ir roboto judėjimo susiejimas su faktinėmis proceso sąlygomis, operatoriaus ribomis, saugos logika ir partijos tikrinimo metodu.
Mažų partijų konstrukcinių dalių, dėžių komponentų, suvirinimo įrenginių, rotacinių mechanizmų ir lanksčių robotų darbo stočių atveju EVST paprastai pradedamas nuo pirkėjo tikrosios dalies ir esamos gamybos problemos. Tada komanda patikrina, ar procesą galima pakankamai standartizuoti automatizavimui, ir kas turi likti pritaikoma atsižvelgiant į gaminių šeimos variacijas.
Įgyvendinimo pastabos inžinerijos komandoms
Ankstyvosios peržiūros metu atskirkite, ką reikia pataisyti, nuo to, ką galima reguliuoti. Fiksuoti elementai paprastai apima atskaitos taškų strategiją, operatoriaus prieigos pusę, apsaugos filosofiją, atkūrimo būseną ir priėmimo kriterijus. Reguliuojami elementai gali apimti tvirtinimo įdėklus, kelio parametrus, purkštukų ar įrankių poslinkius ir gaminių šeimos receptūras. Šis skirtumas padeda pirkėjui išvengti dviejų dažniausiai pasitaikančių problemų: pernelyg didelio pirmosios versijos pritaikymo, kad jos nebūtų galima pakartotinai naudoti, arba pernelyg didelio stoties supaprastinimo, kad kiekvienas pakeitimas taptų rankiniu darbu.
Taip pat naudinga užfiksuoti pirmąjį bandomąjį paleidimą kaip proceso bazinį tašką. Užfiksuokite nustatymo laiką, normalų ciklą, neįprastą sustabdymą, pakartotinio paleidimo procesą, techninės priežiūros veiksmus ir kokybės rezultatus. Šie įrašai palengvina vėlesnį išplėtimą, nes kitą stotį galima palyginti su žinoma bazine padėtimi, o ne su subjektyviu įspūdžiu iš vieno demonstracinio vaizdo įrašo.
Dažnos klaidos, kurių reikia vengti
| Klaida | Geresnis sprendimas |
|---|---|
| Langelio patvirtinimas iš vieno sklandaus vaizdo įrašo | Paprašykite pakartotinių ciklo patikrinimų ir sustabdykite atkūrimą. |
| Lyginant tik roboto naudingąją galią arba pasiekiamumą | Palyginkite visą proceso langą ir įrankių ribas. |
| Paliekant atkūrimą operatoriui | Prieš paleidimą apibrėžkite saugaus sustabdymo būseną ir paleidimo iš naujo taisykles. |
| Nepaisant priežiūros prieigos | Į maketą įtraukite valymo, nusidėvėjimo ir reguliavimo taškus. |
DUK
Ar roboto greitis yra pirmasis pasirinkimo veiksnys?
Ne. Greitis svarbus, kai proceso langas tampa stabilus. Pradėkite nuo atskaitos taško, įrankio prieigos, operatoriaus ribų ir atkūrimo, tada nustatykite roboto dydį ir judesio profilį.
Ar viena darbo stotis gali apdoroti kelias produktų šeimas?
Taip, jei tvirtinimo detalių sąsaja, sąrankos seka, detalių diapazonas ir priėmimo metodas yra suplanuoti iš anksto. Jei kiekvienam pakeitimui reikės rankinio įvertinimo, elementas vis tiek gali veikti, bet neveiks kaip lankstus standartas.
Ką reikėtų pateikti prieš užklausiant kainos pasiūlymo?
Siųskite detalių brėžinius, nuotraukas, dabartinio proceso vaizdo įrašus, kokybės kriterijus, taktinį tikslą, gaminių šeimos asortimentą, galimą išdėstymą ir saugos reikalavimus. Šie duomenys sumažina prielaidas ir palengvina pasiūlymų palyginimą.
Kitas žingsnis
Jei planuojate vienos ašies padėties nustatymo įrenginio perjungimą mažų partijų ir mišrių detalių suvirinimo ar tvarkymo celėse, paruoškite realius detalių duomenis, esamas gamybos problemas, tikslinį našumą, saugos ribas ir priėmimo taisykles. Prieš pateikdami išsamų pasiūlymą, EVST gali peržiūrėti robotą, įrankius, apsaugas, proceso logiką ir pakartotinio ciklo kontrolinį sąrašą.
Susisiekite su EVST: https://www.evsint.com/contact-us/