Robotiniai ginklai yra vieni pažangiausių praėjusio amžiaus išradimų. Automatizavimas pakeitė gamybos būdą, o šios revoliucijos esmė – robotų rankos.
Yra įvairių tipų robotų rankos, kiekvienas skirtas atlikti tam tikro tipo darbus. Ištirsime, kaip veikia įprastos robotų rankos, už jų esantis mechanizmas ir kaip skirtingos dalys susijungia į vieną ištisą struktūrą.
Robotinės rankos dalys
Šaltinis: Pinterest
Jų yra mažiausiai šeši pramoninių robotų komponentai kurie veikia vienas šalia kito, kad atliktų judesius, kurių reikia darbui atlikti. Šios šešios dalys yra sukurtos atskirai, tačiau jas valdo viena programa. Jie apima šiuos dalykus.
Valdikliai: Tai yra roboto rankos smegenys. Tai yra procesorius, kuriame yra programa, valdanti visą robotą. Programą sukuria ir į valdiklį įveda technikas, o kai kurie procesoriai, pavyzdžiui, esantys EVST ranka yra autonomiški. Kai jie yra užprogramuoti, jie atlieka likusį darbą patys. Valdikliai gali būti sudėtingi, pavyzdžiui, esantys sunkioje gamyboje, arba paprasti, pavyzdžiui, vairasvirtėse.
Rankos: Tai yra pagrindinės roboto rankos dalys ir jos užima didžiausią vietą. Robotinė ranka susideda iš trijų dalių: riešo, alkūnės ir peties. Visi jie yra sukurti kaip jungtys, kad ranka būtų lankstesnė ir laisvai judėtų bet kuria kryptimi. Jis gali judėti pirmyn, atgal, aukštyn ir žemyn, netgi gali suktis ir suktis. Kiekviena iš trijų dalių veikia kartu, kad užtikrintų, jog mašina galėtų atlikti užduotis, kurioms ji buvo skirta.
Pabaigos efektorius: Tai dalis, kuri primena pirštus, ir daugeliu atvejų ji būna dviejų nagų pavidalu. Tai yra roboto rankos dalis, kuri atlieka tikrąjį darbą sugriebdama, traukdama, keldama ir numesdama. Jie atidaromi ir užsidaro pagal komandą ir kartais gali būti pakankamai stiprūs, kad galėtų pakelti labai sunkius krovinius, didesnius nei visa ranka. Galiniai efektoriai pasižymi dideliu lankstumu ir gali judėti bet kuria kryptimi ir suktis tuo pačiu metu.
Diskai: Tai varikliai, kurie suteikia judėjimą kiekvienai roboto rankos daliai. Jie yra tarp jungčių ir juda nepriklausomai vienas nuo kito skirtingu greičiu, kad ranka būtų varoma bet kuria kryptimi, kaip diktuoja valdiklis. Jie remiasi diržais, kad dalys judėtų taip greitai arba lėtai, kiek reikia.
Jutikliai: Tai yra pažangios roboto rankos dalys, atsakingos už erdvės aplink robotą nustatymą. Robotiniai jutikliai gali aptikti, ar šalia yra kliūtis, ir informacija, kurią jie perduoda atgal į valdiklį, leidžia roboto rankai išvengti susidūrimų. Taip greitos robotų rankos gali dirbti kartu viena su kita ir šalia esančių žmonių, neįvykstant jokios avarijos.
Servo mechanika ir jų privalumai
Šaltinis: Pinterest
Servo mechanika reiškia procesą, kurio metu roboto ranka naudoja visas skirtingas dalis užduočiai atlikti. Kiekviena roboto ranka atsisakoma skirtingai, tačiau jie visi suteikia tam tikrų neprilygstamų pranašumų, įskaitant šiuos dalykus.
Didelis sukimo momento tankis: Judėjimas, reikalingas, kad roboto ranka būtų greita ir ypač reaktyvi, turi būti palaikoma pažangių servovarikliais, kurie yra greiti. Yra kažkas, kas vadinamas sukimo momentu, kuris yra tiesiog staigus energijos pliūpsnis greitiems judesiams atlikti. Jis yra labai aukštas robotų rankose, ir tai yra už didelį šių mašinų efektyvumą gamyboje.
Lankstumas: Visos roboto rankos dalys gali judėti nepriklausomai viena nuo kitos visomis kryptimis, todėl jos yra patikima jėga gamybos erdvėje. Patys pažangiausi turi iki 6 laisvės laipsnių ir gali apsisukti 360 laipsnių nieko nelaužydami. Dėl šios laisvės jie yra pakankamai greiti ir universalūs, kad juos būtų galima naudoti atliekant kelias užduotis.
Didelio tikslumo valdymas: Suderinti greitį ir valdymą yra labai sunku bet kuriai mašinai, tačiau būtent tai robotų rankos ištobulino per daugelį metų. Robotinės rankos yra valdomos pažangiausiu programavimu, kuris padidina greitį nepakenkiant tikslumui. Taip jie sugeba susidoroti su sudėtingomis užduotimis akinančiu greičiu ir nieko nesuklysdami. Klaidų ribos beveik nėra.
Programuojamas: Robotinės rankos yra programuojamos, tai dar vienas turtas, dėl kurio jie yra labai vertingi. Tai nėra stacionarios mašinos, kurios gali dirbti pagal fiksuotą modelį. Pakeitimai gali būti atliekami bet kuriuo metu, atsižvelgiant į gamybos poreikius. Paėmimo ir pakrovimo roboto ranka gali būti pakeista į suvirinimo robotą, naudojant paprastą programos jungiklį, ir jis pagreitins taip, kaip tai darė daugelį metų.
Patvarus: Robotinės rankos sukurtos taip, kad tarnautų, o tinkamai prižiūrimos, jos gali tarnauti daugelį metų, todėl sutaupysite sąnaudų samdyti žmones, kurių net viena roboto ranka nepasieks. Kiekviena roboto rankos dalis pagaminta iš tinkamų medžiagų, kurios sumažina žalą, atsižvelgiant į judančių dalių skaičių. Vidutinės roboto rankos garantuotas tarnavimo laikas yra 35,000 XNUMX nuolatinio darbo valandų. Tai daugiau nei pakankamai laiko dešimt kartų uždirbti beprotišką pelną prieš pakeičiant roboto ranką.
Saugumas: Priešingai populiariems įsitikinimams, pramoninės robotinės rankos yra saugiausios mašinos jūsų gamykloje. Dėl pažangių technologijų, tokių kaip jutikliai, jie gali priimti tikslius sprendimus per sekundės dalį, atsižvelgdami į vyraujančias sąlygas, kad išvengtų bet kokio susidūrimo. Dėl šios priežasties nelaimingų atsitikimų skaičius gamybos pasaulyje labai sumažėjo, kai automatizavimas tapo standartu.
Išvada
Laikui bėgant, tobulėjant technologijoms, roboto rankos veikimo mechanizmas tampa sudėtingesnis. Mes nesame labai toli nuo ateities, kai automatika bus visiškai integruota į kiekvieną gamybos aspektą iki taško, kai robotai viską valdys savarankiškai. Jei norite gauti savo roboto ranką, bet pasimetėte robotų prekės ženklai eiti, Peržiūrėkite mūsų svetainę ir gaukite keletą patarimų, kurie padės jums atlikti paiešką.