Tiesioginis atsakymas: Mobilus robotinis suvirinimas yra pateisinamas, kai įrangos perkėlimas yra pigesnis ir saugesnis nei detalės perkėlimas. Įsitikinkite, kad elementas gali likti savo vietoje, kad platforma turi maršrutą ir stabilų sustojimą, ir kad siūlę galima padalyti į dalis, kurias gali pasiekti vienas sustojimas. Grindų būklė, prieiga, maitinimas ir sekcijos turi būti įtrauktos į planą prieš pasirenkant bet kokią įrangą.
Kam tai skirta: Šis vadovas skirtas gamybos vadovams ir projektų inžinieriams, sprendžiantiems, ar mobili suvirinimo platforma turėtų būti naudojama esamose dirbtuvėse, ir žmonėms, kurie turės ją valdyti.
Taikymo sritis: Jame aptariama, kaip planuoti mobilųjį robotinį suvirinimą iš detalės, prieigos maršruto ir pjūvio plano. Jame neaptariama suvirinimo procedūrų kūrimas, platformos navigacijos technologijos ar surinkimo konstrukcinis projektavimas.
Mobilus robotinis suvirinimas prasideda nuo klausimo apie detalę
Stacionarios ląstelės daro prielaidą, kad detalė atkeliauja pas robotą. Ši prielaida tyliai apima kraną, tvirtinimo įtaisą, transportavimo maršrutą ir tvarkymo riziką. Sunkių pagamintų elementų, ilgų konstrukcijų ir darbų statybvietėje atveju ši prielaida dažnai yra brangiausia koncepcijos dalis, todėl verta ją išbandyti prieš bet kokius pokalbius apie įrangą.
Šio vadovo informaciniame vaizdo įraše ilgas elementas stovi ant estakadų gamybos aikštelėje, o šalia jo pastatyta mobili platforma, ant kurios pritvirtinta svirtis ir maitinimo šaltinis. Tai ir yra visa idėja viename kadre: detalė lieka, įranga atvyksta. Ar tai teisingas pasirinkimas, priklauso nuo to, kaip dažnai detalė būtų keliama kitaip, ir kiek tas kėlimas kainuoja laiko, rizikos ir užimamo ploto atžvilgiu.
Prieigos maršrutas, sustojimo vieta ir stabilumas
Mobili platforma yra tokia gera, koks yra jos maršrutas ir sustojimo galimybė. Grindų lygumas, slenksčiai, kabelių pervažos, drenažo kanalai ir apsisukimo erdvė lemia, kur įranga gali stovėti. Sustojimo vieta, kuri pasiekiama, bet nestabili, yra blogiau nei jokios sustojimo, nes ji tyliai pakeičia rankos pagrindo ir jungties santykį.
Sustojimo vietas planuokite išdėstymo brėžinyje, o ne tą pačią dieną. Pažymėkite, kur kiekvienoje siūlės dalyje stovi platforma, kur eina kabeliai ir dujos, kur stovi operatorius ir kur kerta krano kelią. Objektai, kurie praleidžia šį žingsnį, konfliktą paprastai aptinka po to, kai platforma jau yra praėjime. Remiantis... ISO 12100: 2010, pavojai nustatomi atliekamai užduočiai, o ne atskirai mašinai, todėl kiekvienas suplanuotas sustojimas traktuojamas kaip atskira darbo situacija.
Sekcija: vienas sustojimas, vienas pasiekiamas jungčių rinkinys
Nuo bet kurio sustojimo svirtis apima ribotą jungčių rinkinį. Štai kodėl mobilus suvirinimo planas iš tikrųjų yra pjūvių planas: siūlių populiacija yra padalinta į sekcijas, kiekviena sekcija priskiriama sustojimui, o sustojimų tvarka parenkama taip, kad suvirinimo metu surinktas mazgas išliktų matmenų atžvilgiu tinkamas.
Pjūvių tvarka taip pat lemia duomenų bazių klausimą. Kiekvieną kartą platformai pajudėjus, keičiasi roboto pagrindo ir ruošinio santykis, todėl prieš vėl pradedant lanką, darbinis rėmas turi būti nustatytas iš naujo. Šį atkūrimą traktuokite kaip įvardytą žingsnį su savo priėmimo įrodymais, o ne kaip prielaidą. Ta pati disciplina taikoma ir didelių konstrukcijų duomenų atkūrimui, kai perkėlimas yra planuojamas, o ne improvizuotas. EVST prašo pjūvių eiliškumo ir duomenų bazių atkūrimo žingsnio tame pačiame dokumente, nes vienas be kito nėra planas. Pagal ISO 3834-1: 2021, kokybės reikalavimo lygis parenkamas visai suvirinimo operacijai, todėl pjūvio siūlei vis tiek taikomas vienas pasirinktas lygis kiekviename sustojime.
Sprendimų lentelė: fiksuotas mobilusis ryšys, mobilioji platforma arba abu
Atkreipkite dėmesį, kad mobilios eilės nepašalina darbo; jos jį perkelia. Inžinerinės pastangos pereina nuo tvirtinimo detalių projektavimo prie prieigos, stabdymų ir duomenų atkūrimo.
| Situacija | Paprastai nurodo į | Pagrindinė planavimo našta |
|---|---|---|
| Pasikartojanti dalis, vidutinio dydžio, stabilus tūris | Fiksuotas elementas su tvirtinimo detale | Įrenginio pakartojamumas ir pakrovimo ergonomika |
| Sunkus arba ilgas narys, kurį sunku pakelti | Mobilioji platforma | Prieigos maršrutas, sustojimo stabilumas ir duomenų atkūrimas kiekvienoje stotelėje |
| Mišrios šeimos su aukštais ir žemais nariais | Fiksuotojo ryšio ir mobiliojo ryšio platforma | Nuspręsti, kuri šeima kur eis, ir išlaikyti vieną nustatytą suvirinimo procedūrą |
| Darbai atliekami ten, kur surinkimas atliekamas | Mobilioji platforma | Statybvietės elektros tiekimas, ištraukimas, judančios darbo zonos apsauga |
| Siūlių populiacija dar nėra pažymėta žemėlapyje | Laikykitės sprendimo | Pirmiausia užpildykite siūlių žemėlapį ir pjūvių planą |
Judančios darbo zonos apsauga
Judančią darbo zoną sunkiau apsaugoti nei aptvertą zoną, nes riba keičiasi kartu su platforma. ISO 12100: 2010 suteikia bendrą pavojų identifikavimo, rizikos įvertinimo, rizikos vertinimo ir rizikos mažinimo sistemą, ir tai yra tinkamas atspirties taškas, kai saugoma erdvė apibrėžiama kiekvienam sustojimui, o ne vieną kartą.
Robotų programų ir ląstelių integravimo, paleidimo, eksploatavimo, priežiūros ir išmontavimo reikalavimai yra sprendžiami ISO 10218-2: 2025Taikant mobilųjį suvirinimą, praktiniai klausimai yra šie: kaip kiekviename sustojime atkuriama saugoma zona, kaip kontroliuojama prieiga, kai lankas įjungtas, ir kaip platforma grąžinama į saugią būseną, kai darbas nutraukiamas.
EVST šiuos atsakymus traktuoja kaip plano rezultatus kartu su suvirinimo procedūra, nes jie nustato, kiek sustojimų per pamainą realiai įmanoma pasiekti bendroje dirbtuvėje. Pasak ISO 10218-2: 2025Integracijos ir paleidimo reikalavimai taikomi visai roboto programai, todėl judanti darbo zona apibrėžiama taip pat griežtai, kaip ir aptverta instaliacija.
Kaip atrodo mobiliojo suvirinimo priėmimas
Priėmimas mobiliajai programai nėra vienkartinis demonstracinis suvirinimas. Tai yra reprezentatyvioji sekcija, suvirinta nuo reprezentatyvios stotelės, įtraukiant atskaitos taškų atkūrimo etapą ir laikantis iš anksto pasirinktų kokybės reikalavimų. ISO 3834-1: 2021 nustato kriterijus, pagal kuriuos pasirenkamas tinkamas lydomojo suvirinimo kokybės reikalavimų lygis, o to lygio įvardijimas anksti išlaiko bandymo prasmę.
Taip pat užfiksuokite pertraukimų elgseną. Jei platforma praranda poziciją arba darbas sustabdomas viduryje, detalės tapatybė, užbaigtos sekcijos ir pakartotinio patvirtinimo veiksmai turi būti atsekami. Šis įrašas palengvina antrąjį ir trečiąjį projektus, palyginti su pirmuoju, ir tai yra skirtumas tarp eksperimento ir proceso.
Kokie pakeitimai atliekami suvirinimo procedūrų dokumentuose
Mobilioji programėlė nekeičia jungties fizikos, bet pakeičia aplink ją užfiksuotas sąlygas. Surinkinio padėtis, prieiga ir būsena suvirinimo metu yra procedūros dalis, ir visi trys kinta priklausomai nuo naudojamo ribotuvo. Štai kodėl mobiliajam darbui nustatyta procedūra paprastai įvardija ir sekciją, ir jungtį.
Didelių gaminių išankstinio pašildymo ir tarpinių praėjimų sąlygos nusipelno ypatingo dėmesio, nes gamybos ceche esantis elementas yra veikiamas aplinkos sąlygų, kurias iš dalies kontroliuoja fiksuotoje kameroje esantis tvirtinimo elementas. Jei procedūra priklauso nuo šių sąlygų, plane turi būti nurodyta, kaip jos nustatomos ir tikrinamos kiekviename sustojime, o ne daroma prielaida apie kameros aplinką.
Iškraipymų kontrolė taip pat atsispindi pjūvių plane. Suvirinimo tvarka yra ne tik svarbus klausimas; ji lemia, kaip jungiama konstrukcija juda. Pjūvių tvarka, kuri yra patogi platformai, bet netinkama konstrukcijai, yra dažna ankstyva klaida, kurios išvengiama planuojant abu aspektus kartu.
Kai mobilioji platforma dažniausiai yra neteisingas atsakymas
Mobilios platformos nėra universalus atnaujinimas. Mažoms, pasikartojančioms dalims beveik visada geriau tinka stacionari instaliacija su geru įtaisu, nes stacionarios stoties užtikrinamas įtaisų kartojamumas yra būtent tai, ką mobilioji programa turi atkurti kiekviename sustojime.
Dirbtuvėse, kuriose yra perpildyti praėjimai, nelygios grindys arba didelis bendras kranų eismas, dažnai pastebima, kad platforma praleidžia daugiau laiko laukdama laisvo kelio nei suvirinimo metu. Tokioje situacijoje galima pagrįstai daryti išvadą, kad apribojimas yra dirbtuvės, o ne įranga, ir kad grindų bei išplanavimo darbai turi būti svarbiausi.
Taip pat netinka taikymo sritys, kurioms reikia suvirinti nepertraukiamą ilgą siūlę vienu nepertraukiamu suvirinimo etapu, nes pjūviai yra neatsiejama metodo dalis. Kai nepertraukiamas suvirinimas yra procedūros reikalavimas, stacionari instaliacija su išorine ašimi paprastai išlieka geresniu sprendimu.
Komunalinės paslaugos, gavyba ir bendra parduotuvė
Mobili platforma turi savo svirtį ir dažniausiai savo maitinimo šaltinį, tačiau neturi savo maitinimo šaltinio. Maitinimo pajėgumas naudojimo vietoje, kabelių, kertančių praėjimą, maršrutas, dujų tiekimas ir balionų tvarkymas bei dūmų ištraukimas po darbo – visa tai turi būti suplanuota kaip taikymo dalis, o ne sprendžiama tą pačią dieną.
Ištraukimas nusipelno ypatingo dėmesio, nes tai dažniausiai improvizacijai paliekamas dalykas. Stacionariai kamerai galima suprojektuoti gaubtą vieną kartą. Mobilioji programėlė juda, todėl ištraukimas keliauja kartu su platforma, yra kiekvienoje suplanuotoje stotelėje arba yra valdomas bendros ventiliacijos, turint aiškią priežastį. Pasirinkimas tarp šių trijų yra projektavimo sprendimas, turintis įtakos kainai ir išdėstymui.
Pati dirbtuvė yra kitas bendras išteklius. Jei platforma stovi praėjime, ji konkuruoja su šakiniais krautuvais ir kranais; jei ji stovi angoje, ji konkuruoja su ten vykstančiais surinkimo darbais. Sustojimų išdėstymas pagal įprastą dirbtuvių eismo modelį paprastai atskleidžia nedidelį skaičių gerai veikiančių pozicijų ir didesnį skaičių pozicijų, kurios veikia tik tada, kai dirbtuvėse tylu.
Nei vienas iš šių teiginių neginčija mobiliojo suvirinimo prieštaravimų. Tai pasisako už tai, kad tai būtų planuojama kaip dirbtuvių projektas, o ne įrangos pirkimas, todėl plane reikėtų nurodyti, kam priklauso maršrutas, komunalinės paslaugos ir sustojimo vietos po perdavimo. Būtent dėl šios priežasties EVST šį darbą priskiria dirbtuvių projektui, o ne įrangos pirkimui.
Dažnai užduodami klausimai
Ar mobilus suvirinimo robotas yra mažiau tikslus nei stacionarus?
Lyginimas nėra tikslumo palyginimas su tikslumu; tai yra tai, iš kur gaunama nuoroda. Fiksuota ląstelė paveldi savo nuorodą iš įrenginio, o mobilioji programa kiekviename sustojime iš naujo sukuria darbinį kadrą. Suplanuokite ir įrodykite šį žingsnį, ir programa veiks nuspėjamai.
Ar mums vis dar reikia šviestuvų su mobilia platforma?
Dažnai taip, bet mažesni. Vietinis prispaudimas, atramos ir prisegimo seka vis dar kontroliuoja iškraipymą. Paprastai išnyksta didelis transportavimo ir vietos nustatymo įtaisas, naudojamas visam elementui perkelti į kamerą.
Kiek sustojimų turėtų būti atkarpos plane?
Tiek mažai, kiek leidžia pasiekiamumas ir surinkimo seka. Kiekvienas papildomas sustojimas prideda duomenų atkūrimą ir apsauginį pakeitimą, todėl sekcijų sujungimas paprastai yra vertingesnis nei ciklo laiko sutrumpinimas sekcijos viduje.
Kas riboja mobilųjį suvirinimą esamose dirbtuvėse?
Paprastai grindys ir praėjimas, o ne robotas. Plokštumas, slenksčiai, perėjos, kranų maršrutai ir bendra prieiga lemia, ar platforma gali stovėti ten, kur yra siūlė.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Išsiųskite toliau pateiktą užklausą ir į klausimą „mobilusis ir fiksuotasis“ bus atsakyta prieš jūsų parduotuvę, o ne iš principo:
- konstrukcijos brėžinys ir siūlių žemėlapis su numatytomis sekcijų ribomis
- Elemento masė ir kaip ji palaikoma suvirinimo metu
- grindų ir praėjimų sąlygos numatytu maršrutu, įskaitant slenksčius ir aptarnaujantį personalą
- planuojamose stotelėse galima įsigyti elektros energijos, dujų tiekimo ir gavybos
- kokybės lygis ir tikrinimo metodas, kurį turite atitikti
Atsiųskite konstrukcijos brėžinį, siūlių žemėlapį su sekcijų ribomis, elemento masę ir atramos būdą, grindų ir praėjimo sąlygas numatytame maršrute, turimą galią ir ištraukimą bei kokybės lygį, kurį turite atitikti. Šio rinkinio pakanka, kad būtų galima patikrinti, ar mobili suvirinimo platforma tinka darbui. Susijusi literatūra: automatinio suvirinimo sistemų sprendimai, didelių konstrukcijų duomenų atkūrimas, didelių ruošinių pozų ir siekio bandymai, plieninių konstrukcijų suvirinimo pritaikymai.