Mašininis matymas robotams: 2D ir 3D vadovas (2026 m.)

EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 6 d.

Mašininė rega leidžia robotui matyti, kur yra dalys ir ar jos teisingos, užuot pasikliaujant fiksuotomis pozicijomis. 2D rega veikia iš plokščio vaizdo ir tinka plokščioms dalims, padėties korekcijai, skaitymui ir paviršiaus patikrinimui. 3D rega fiksuoja gylį ir tinka sukrautoms, pakreiptoms ar atsitiktinai išdėstytoms dalims, įskaitant konteinerių surinkimą. Teisingas pasirinkimas priklauso nuo to, ar užduočiai reikalingas gylis ir koks įvairus yra detalių pateikimas.

Ką mašininė rega prideda robotui

Robotas be regos kartoja fiksuotą kelią ir daro prielaidą, kad kiekviena detalė yra toje pačioje vietoje. Regėjimas panaikina šią prielaidą: kamera nustato kiekvienos detalės vietą ir nurodo robotui, kur eiti, todėl detalėms nebereikia tikslaus tvirtinimo. Remiantis pramonės stebėjimais, regos valdymas yra tai, kas robotą iš standaus kartotuvo paverčia lanksčiu tvarkytoju, ir jis vis labiau tampa standartu surinkimo, surinkimo ir tikrinimo kamerose.

Regėjimo sistema taip pat atlieka patikrą. Ta pati kamera, kuri valdo surinkimo mechanizmą, gali patikrinti, ar detalė yra, ar ji yra teisinga ir be defektų, įtraukiant kokybės kontrolę į ciklą, o ne pridedant atskirą stotį.

2D ir 3D regėjimas

Remiantis pramonės pastebėjimais, dažniausiai pernelyg didelės specifikacijos pateikiamos per dažnai – perkant 3D vaizdo apdorojimą užduočiai, kurią išspręstų 2D vaizdo apdorojimas. Jei dalys atkeliauja plokščios ir atskiros, 2D vaizdo apdorojimas yra greitesnis ir pigesnis. 3D vaizdo apdorojimas atsiperka tik tada, kai gylis iš tiesų svarbus, pavyzdžiui, kai dalys yra nežinomo aukščio ar kampo. Sunkiausiu atveju, kai dėžėje yra atsitiktinės dalys, žr. mūsų vadovą. robotų konteinerių surinkimas.

Pagrindinės vizijos užduotys

• Rinkimas su instrukcija: Sudėkite dalis ant juostos ar padėklo, kad robotas galėtų rinkti be tvirtinimo detalių.
• Padėties korekcija: Prieš surinkimą pakoreguokite roboto kelią pagal faktinę detalės padėtį.
• apžiūra: Tame pačiame cikle patikrinkite buvimą, matmenis ir paviršiaus defektus.
• Konteinerių surinkimas: Rasti ir pasirinkti atsitiktinai konteineryje sukrautas dalis – 3D pasaulį.

Remiantis pramonės stebėjimais, patikrinimo sulankstymas į valdomo surinkimo kamerą yra vienas iš pelningiausių regos panaudojimo būdų, nes taip pašalinama atskira kokybės stotelė ir pagerinamas atsekamumas. EVST integruoja 2D ir 3D regą į savo robotų kameras, o jos dirbtinio intelekto suvirinimo sistema jau naudoja 3D regą ruošiniui nuskaityti ir suvirinimo siūlei išgauti be programavimo – tai pavyzdys, kaip rega pakeičia rankinį mokymą.

Regėjimo valdomos ląstelės nurodymas

Specifikaciją lemia keturi įėjimai: ar reikalingas gylis (tai lemia 2D ar 3D), detalės paviršius (matinės detalės yra lengvos, blizgios arba skaidrios – kietos), vaizdo apdorojimui skirtas ciklo laikas ir apšvietimo aplinka. Praktiškai, paleidus daug langelių, apšvietimas ir detalės paviršius sukelia daugiau regėjimo sutrikimų nei algoritmas, todėl juos reikia įvertinti anksti. EVST apima kamerą, apšvietimą ir integraciją kaip vieną langelį; techninės įrangos pusėje žr. EVST regos valdomų robotų ląstelių vadovas.

Dažnai užduodami klausimai

Kuo skiriasi 2D ir 3D mašininė rega?

2D regėjimas veikia iš plokščio vaizdo ir pateikia detalės X, Y padėtį bei pasukimą, tinkantį plokščioms detalėms, padėties korekcijai, skaitymui ir paviršiaus patikrinimui. 3D regėjimas fiksuoja gylį kaip taškų debesį (X, Y, Z), todėl gali apdoroti sukrautas, pakreiptas ar atsitiktinai išdėstytas detales, įskaitant konteinerių surinkimą. 3D kainuoja brangiau ir reikalauja daugiau apdorojimo, todėl naudokite jį tik tada, kai gylis tikrai svarbus.

Kada robotui reikalinga 3D regos funkcija?

Robotui reikalinga 3D regėjimas, kai dalys atkeliauja nežinomame aukštyje ar kampu, yra sukraunamos arba atsitiktinai sukraunamos į konteinerį. Jei dalys yra plokščios ir atskirtos ant juostos ar padėklo, 2D regėjimas yra greitesnis ir pigesnis. 3D vizijos nurodymas užduočiai, kurią galėtų išspręsti 2D, yra dažnas ir brangus pernelyg didelis specifikacijų perteklius.

Ar mašininė rega gali atlikti patikrinimą ir nurodymus vienu metu?

Taip, ir tai vienas iš efektyviausių regos panaudojimo būdų. Ta pati kamera, kuri nustato detalės vietą surinkimui, tame pačiame cikle gali patikrinti, ar detalė yra surinkta, teisinga ir be defektų, taip pašalinant atskirą kokybės kontrolės stotį ir pagerinant atsekamumą. Tam reikia, kad celė būtų nuo pat pradžių suprojektuota abiem užduotims atlikti.

Kas dažniausiai sukelia regėjimo sistemų gedimus?

Apšvietimas ir detalės paviršius sukelia daugiau regėjimo klaidų nei algoritmas. Blizgios, atspindinčios ar skaidrios dalys ir nekontroliuojama aplinkos šviesa daro aptikimą nepatikimą. Šiuos veiksnius reikia įvertinti anksti, nes jie dažnai lemia, ar 2D, ar 3D yra įmanomas ir kokio apšvietimo reikia ląstelei.

Ar EVST integruoja regėjimą į savo robotų ląsteles?

Taip. „EVST“ integruoja 2D ir 3D regėjimą į savo robotų ląsteles kaip „iki rakto“ tiekėja. Jos dirbtinio intelekto suvirinimo sistema naudoja 3D regėjimą, kad nuskaitytų ruošinį ir išskirtų suvirinimo siūlę be programavimo – tai pavyzdys, kaip regėjimas pakeičia rankinį mokymą. „EVST“ programai apjungia kamerą, apšvietimą ir integraciją.

Apie autorių: Šį vadovą parengė EVST redakcijos komanda. EVST (EVS TECH CO., LTD) yra Čengdu įsikūrusi robotikos gamintoja, įkurta 2018 m., integruojanti regėjimo valdomas pramonines ir bendradarbiaujančias robotų ląsteles, eksportuojamas į daugiau nei 100 šalių ir turintis CE, SGS ir TUV trečiųjų šalių sertifikatus.

Paskutinį kartą atnaujinta: 2026 m. birželio 6 d. Gairės yra bendro pobūdžio; prieš nurodydami patvirtinkite kameros, apšvietimo ir dviračių reikalavimus pagal paraišką.