Lengvas paletizavimas: bendradarbiaujančių robotų prijungimas prie pakavimo linijų
Lengvas paletizavimas tinka, kai dėžė nėra sunki, taktas vidutinis, užimama vieta ribota ir linijoje reikia dažnai keisti dėžių dydį. Pirmasis sprendimas yra ne roboto prekės ženklas. Svarbu, ar dėžės formatą, padėklų išdėstymą, krūvos aukštį, griebtuvo apkrovą ir darbuotojų prieigą galima valdyti kaip vieną linijos pabaigos elementą.
EVST atveju tokio tipo projektas prasideda nuo gamybos apribojimų. Kompaktiška bendradarbiaujanti robotų ląstelė gali sumažinti pasikartojantį kėlimą, tačiau ji veikia tik tada, kai kartu suprojektuojamas priešsrovinis konvejeris, dėžių padėtis, palečių išdėstymas, galiniai įrankiai ir saugos logika.
Į ką atkreipti dėmesį prieš renkantis kobotą
Prieš pasirinkdami techninę įrangą, gamintojai turėtų patvirtinti pagrindines pakuotės sąlygas:
| Kontrolinis taškas | Kodėl tai svarbu | |—|—| | Dėžės dydis ir svoris | Tikroji naudingoji apkrova apima dėžę, griebtuvą ir bet kokį poslinkį. | | Padėklo aukštis | Rėmo aukštis turi įtakos siekiui, riešo laikysenai ir stabiliai padėčiai. | | Padėklo raštas | Dažnas rašto keitimas reikalauja receptų, o ne tik fiksuoto demonstracinio kelio. | | Dėžės paviršius | Silpnos dėžės, plėvelės įvyniojimas arba blizgūs paviršiai keičia griebtuvo pasirinkimą. | | Darbuotojo kelias | Bendradarbiavimo sistemai vis tiek reikalingas rizikos vertinimas ir apibrėžtos prieigos zonos. |
Jei šie patikrinimai praleidžiami, ląstelė gali veikti trumpos demonstracijos metu, bet dažnai sustoti realioje gamyboje.
Kodėl svarbus ląstelių dizainas
Robotas gali pakartoti judesį, tačiau paletizavimui reikalingas pasikartojantis rezultatas. Konvejeris turi pateikti kiekvieną dėžę nuspėjamoje padėtyje. Griebtuvas turi laikyti dėžę jos nesutraiškydamas. Paletės padėtis turi išlikti pastovi. Saugos logika turi leisti operatoriams papildyti, išimti paletes arba pašalinti gedimus nesukuriant naujos kliūties.
Štai kodėl EVST vertina ląstelę kaip sistemą. Tikslas yra ne tik sukrauti dėžes. Tikslas – palengvinti pakavimo linijos valdymą, keitimą ir priežiūrą.
Kada tinka kobotinė paletizavimo celė
Lengvas kobotinis paletizavimas paprastai atitinka šias sąlygas:
– Vidutinio ir mažo takto pakavimo linijos. – Pasikartojantys rankiniai kėlimo darbai linijos gale. – Ribotas grindų plotas šalia esamų konvejerių. – Dažnas dėžių ar SKU keitimas. – Poreikis užtikrinti operatoriaus prieigą aplink stotį.
Didesniems kroviniams, aukštoms krūvoms arba agresyviems ciklo laiko tikslams geresnis pasirinkimas gali būti pramoninių robotų paletavimo celė.
EVST metodas
Pirmiausia EVST sudaro dėžių srauto, palečių padėties, reikiamo krūvos aukščio, griebtuvo koncepcijos, operatoriaus kelio ir tikslinio takto žemėlapį. Po to komanda nusprendžia, ar praktiškiausias variantas yra kobotų ląstelė, pramoninių robotų ląstelė ar pusiau automatinis pagalbinis įrenginys.
Tinkamas lengvas paletizavimo sprendimas nėra tas, kuriame naudojamas didžiausias robotas. Jis yra tas, kuris užtikrina pakavimo linijos galo stabilumą.
DUK
Ar lengvas kobotinis paletizavimas skirtas tik naujoms linijoms? Ne. Daugelis projektų pradedami šalia esamo konvejerio, kur pagrindiniai apribojimai yra grindų plotas ir darbuotojų judėjimas.
Ką reikėtų paruošti prieš prašant pasiūlymo? Pirmai apžvalgai pakanka dėžės dydžio, dėžės svorio, tikslinio takto, padėklo dydžio, krūvos išdėstymo, turimos vietos ir trumpo dabartinės linijos pabaigos stoties vaizdo įrašo.
Ar vienas griebtuvas gali sutalpinti kiekvieną dėžę? Paprastai ne. Dėžutės standumas, paviršiaus būklė, svoris ir krovimo būdas lemia, ar tinka siurbimo, prispaudimo ar hibridinis įrankis.
Norėdami aptarti pakavimo automatizavimo langelį, susisiekite su EVST per EVST kontaktų puslapis.