„Delta“ robotų rūšiavimas: kaip patobulinti smulkių detalių surinkimą
Smulkių detalių surinkimas nėra vien kėlimo užduotis. Tikrasis iššūkis yra vienu metu kontroliuoti detalių orientaciją, konvejerio laiką, griebtuvo kontaktą, neteisingus surinkimus ir pakavimo tikslumą. Delta robotas tampa naudingas, kai ląstelė gali atsitiktinai arba iš dalies tvarkingai gaunamas detales paversti pasikartojančiais surinkimo sprendimais.
EVST atveju tokio tipo projektas pradedamas nuo proceso apribojimo. Prieš pasirinkdama robotą ir galinius įrankius, komanda pirmiausia patikrina detalės formą, paviršiaus būklę, įeinantį srautą, regėjimo reikalavimus, tikslinį taktą, atmetimo tvarkymą ir saugos ribas.
Ką reikia patikrinti prieš įsigyjant Delta roboto celę
Pirmoji apžvalga turėtų apibrėžti tikrąją rinkimo problemą:
| Kontrolinis taškas | Kodėl tai svarbu | |—|—| | Detalių orientacija | Atsitiktinės, įdėtos arba apverstos dalys pakeičia regėjimą ir griebtuvo strategiją. | | Konvejerio greitis | Robotas turi atitikti linijos laiką nesukeldamas tolesnio svyravimų. | | Surinkimo tikslumas | Klaidingi surinkimai turi įtakos pakuočių skaičiui, produkto orientacijai ir pakartotiniam apdorojimui. | | Griebtuvo kontaktas | Mažos dalys gali būti trapios, riebios, blizgios arba sunkiai atskiriamos. | | Atmetimo logika | Ląstelei reikia aiškaus plano dėl praleistų, pažeistų ar neaiškių dalių. |
Jei šie patikrinimai praleidžiami, demonstracinėje versijoje langelis gali atrodyti greitas, bet nepavykti, kai keičiasi produkto variacijos, apšvietimas ar linijos greitis.
Kodėl vizija ir srautas svarbūs
Delta robotas yra greitas, tačiau greitis naudingas tik tada, kai robotas žino, ką paimti, kur paimti ir kada padėti. Vizualinis pozicionavimas, konvejerio sekimas, griebtuvo laiko nustatymas ir perdavimas pasroviui turi veikti kaip viena grandinė.
Rūšiuojant smulkias detales, paslėptos išlaidos dažnai atsiranda dėl rankinio pakartotinio tikrinimo. Viena neteisinga orientacija arba viena trūkstama detalė gali priversti operatorius sustabdyti liniją, perskaičiuoti arba perpakuoti. Automatizavimo celė turėtų sumažinti šį neapibrėžtumą prieš pasiekiant pakavimo etapą.
Kai tinka delta rūšiavimas
Delta roboto rūšiavimą paprastai verta įvertinti, kai:
– Detalės yra mažos ir kartojasi dideliais kiekiais. – Rankinis surinkimas sukelia surinkimo klaidas arba nenuoseklią orientaciją. – Linijai reikia didesnio takto, nepridedant daugiau operatorių. – Vaizdo technologija gali patikimai nustatyti surinkimo tašką. – Pakavimas ar surinkimas pasroviui priklauso nuo skaičiavimo tikslumo.
Jis mažiau tinka, kai dalys yra per sunkios, atsitiktinai susipynusios, vizualiai neatpažįstamos arba per daug kintamos, kad būtų galima užtikrinti stabilų griebtuvo ir vaizdo įrašymo nustatymą.
EVST metodas
EVST peržiūri detalių pavyzdžius, įeinantį srautą, apšvietimą, konvejerio elgseną, tikslinį taktą, atmetimo tvarkymą ir tolesnius reikalavimus. Po to komanda apibrėžia robotą, regos sistemą, griebtuvą, saugos logiką ir valdymo perdavimą.
Tikslas nėra priversti robotą judėti greitai izoliuotai. Tikslas yra pasiekti, kad rūšiavimo ląstelė tiektų medžiagas kitam procesui su mažiau klaidų, mažiau orientavimo klaidų ir stabilesniu taktu.
DUK
Ar kiekvienai delta robotų rūšiavimo celei reikalinga regos sistema? Daugumai smulkių detalių pritaikymo sričių reikalinga regos sistema arba kitas patikimas padėties nustatymo metodas. Be padėties grįžtamojo ryšio, atsitiktinę orientaciją sunku kontroliuoti.
Kokios informacijos reikia pirmajai apžvalgai? Pirmam įvertinimui pakanka detalės dydžio, detalės svorio, paviršiaus būklės, tikslinio takto, srovės praleidimų dažnio, konvejerio vaizdo įrašo ir pakavimo reikalavimų.
Ar delta rūšiavimas gali pakeisti visą rankinę patikrą? Ne. Tai gali sumažinti pasikartojančias surinkimo ir skaičiavimo klaidas, tačiau kokybės kontrolės taisyklės turi būti apibrėžtos atskirai, kai reikia aptikti defektus.