로봇을 구성하는 부품은 여러 가지가 있습니다. 그만큼 로봇 팔 영역은 가장 눈에 띄고 사람들이 보는 것입니다. 대부분의 업무를 처리하는 부분이기도 합니다. 그러나 배경에서 대부분의 무거운 작업을 수행하는 거의 눈에 띄지 않는 또 다른 부분이 있는데, 바로 봉투입니다.
봉투가 무엇인지, 그것이 중요한 이유, 오늘날 제조에 사용되는 로봇 작업 봉투의 유형, 그리고 이것이 테이블에 가져오는 이점을 살펴보겠습니다. 로봇 응용 분야에 대한 더 많은 지식을 얻으려면 끝까지 읽으십시오.
작업 봉투란 무엇입니까?
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작업 범위는 로봇의 이동 범위입니다. 산업용 로봇에는 움직일 수 있는 다리나 바퀴가 없습니다. 비용은 한 곳에 고정되어 있으며 비용을 유지하고 안정성을 부여하는 기반을 작업 범위라고 합니다. 했을 때 만들어진 모양입니다. 로봇 조작기 작업을 처리하기 위해 모든 방향으로 돌아다닙니다. 로봇이 도달할 수 있는 최대 거리는 작업 범위의 크기에 따라 결정됩니다.
간단히 말해서 이것이 의미하는 바는 로봇이 작업 범위의 범위 내에서만 수행할 수 있다는 것입니다. 로봇 팔에 전 세계의 모든 유연성을 부여할 수 있지만 로봇 팔이 할 수 있는 최대치는 작업 범위에 따라 다릅니다. 작업 영역의 규칙에 반대할 수 있는 유일한 로봇은 갠트리 로봇입니다. 로봇 팔이 예상대로 작동할 수 있도록 작업 범위를 신중하게 설계해야 합니다.
작업 봉투가 중요한 이유는 무엇입니까?
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작업 봉투는 로봇 팔에 대한 끈 역할을 합니다. 로봇 팔이 도달할 수 있는 영역을 정의합니다. 이는 공장 바닥에서 부상이 발생할 가능성을 줄이는 안전 지대를 생성하므로 인간이 로봇과 함께 작업할 때 유용할 수 있습니다. 선택할 때 산업용 로봇 식물의 경우 로봇으로 선택한 모든 작업이 봉투에 따라 결정되므로 봉투 유형과 크기에 세심한 주의를 기울여야 합니다.
가능한 한 많은 공간을 포괄하는 로봇을 원한다면 더 큰 작업 범위와 함께 제공되는 로봇을 선택하십시오. 그러나 그것은 다시 공간과 관련된 새로운 문제를 불러일으킬 것입니다. 더 큰 작업 범위는 일반적으로 더 큰 기계로 해석되며, 공간이 부족하면 원하는 방식으로도 작업이 진행되지 않습니다.
로봇 작업 봉투의 종류
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제조 산업 전반에 걸쳐 사용되는 로봇 작업 범위에는 약 7가지 표준 유형이 있습니다. 각각은 특정 유형의 작업에 적합한 고유한 모양과 디자인을 가지고 있습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
데카르트 작업 엔벨로프: 이것은 데카르트 구성의 엔벨로프이며, 직사각형 프리즘 형태로 제공됩니다. 작업 엔벨로프 안팎에 데드 존이 없으며, 이 엔벨로프를 사용하는 로봇은 부담을 느끼지 않고 처리할 수 있는 최대 탑재량을 조작할 수 있는 자유가 있습니다. 이것은 데카르트 또는 갠트리 로봇에서 찾을 수 있는 종류의 작업 엔벨로프입니다.
원통형 작업 봉투: 이름에서 알 수 있듯이, 이것은 로봇 팔이 늘어나고 수축할 수 있는 공간을 크게 제한하는 중공 중앙이 있는 원통형 구성입니다. 이 구조는 로봇 구조 내부와 주변에 상당한 사각 지대를 만듭니다. 이 유형의 봉투를 사용하는 로봇 종류는 많은 움직임이 필요하지 않은 빠르고 작은 작업에 적합합니다.
Polar Work Envelope: 이것은 두 개의 부분 구 사이에 위치한 볼륨을 쓸어내는 구성입니다. 이 설계는 로봇 팔이 수직 및 수평 평면에서 만들 수 있는 최대 각도 이동을 제한합니다. 이러한 물리적 제한은 문제의 로봇 아래와 위에 거대한 상당한 사각 지대를 만드는 불행한 효과가 있습니다. 이것은
Polar 로봇에서 찾아볼 수 있는 작업 봉투입니다.
회전 작업 봉투: 이것은 일반적으로 바닥 공간보다 큰 봉투를 갖는 독특한 구성입니다. 간단히 말해서, 로봇 팔은 완전한 구형이거나 부분적으로 열린 구형일 수 있는 매우 거대하고 넓은 작업 봉투 위에 서 있습니다. 작업 봉투에 관한 한 가장 복잡한 구성 중 하나입니다.
SCARA 작업 봉투: 이것은 고유한 구성입니다. SCARA 로봇 일반적으로 심장이나 신장 모양입니다. 가운데를 바로 통과하는 눈에 띄는 빈 원이 있어 매우 큰 수평 작동 평면이 가능해 측면 이동이 더 쉬워집니다. 그러나 위로 올라갈 공간이 거의 없어 수직 이동이 제한됩니다.
스파인 작업 봉투: 이것은 당신이 접하게 될 가장 간단한 작업 봉투입니다. 이것은 반구형 작업 봉투 안에 스파인 로봇으로 구성되어 있어 로봇 팔이 원하는 대로 어느 방향으로든 작동할 수 있는 충분한 공간을 제공합니다. 전체 구조의 크기는 스파인에서 발견되는 관절 수에 따라 달라집니다.
진자 구성: 이것은 거의 말굽과 비슷한 구성으로, 단면이 분할되어 있습니다. 작업 범위는 약간 제한적이지만, 이 디자인의 장점은 해당 로봇을 해당 작업에 편리한 모든 위치에서 작업 범위에 장착할 수 있다는 것입니다. 이를 통해 범위는 가장 편리한 위치에 배치할 수 있는 자유를 얻게 되어 최상의 효율성을 낼 수 있습니다.
작업 봉투 해석
우리가 명확하게 설정한 것처럼 각 작업 범위에는 적합한 정확한 기능을 정의하는 다양한 특성을 생성하는 복잡한 설계가 있습니다. 그러나 이것이 눈앞에 보이는 첫 번째 작업 봉투를 선택할 수 있다는 의미는 아닙니다. 로봇의 작업 영역을 해석할 때는 주의를 기울여야 하며, 이것이 중요한 이유는 다음과 같습니다.
이 경우 봉투는 로봇 팔이 도달할 수 있는 작업 볼륨을 나타냅니다. 이 지점이 어디에 있는지 알아야 하며, 대부분의 경우 엔드 이펙터의 마운팅 플레이트 중앙에 있습니다. 이는 엔드 이펙터가 보유할 수 있는 모든 도구를 효과적으로 제외합니다.
작업 범위 내에 로봇 팔이 전혀 접근할 수 없는 영역이 있다는 점을 인식해야 합니다. 이곳은 데드존이고 상황을 바꾸기 위해 할 수 있는 일은 아무것도 없습니다.
인용된 최대 페이로드 용량은 특정 팔 범위 내에서만 달성할 수 있으며, 이를 혼동하거나 최대 도달 거리로 간주해서는 안 됩니다.
맺음말
작업 봉투는 로봇 팔 및 기타 기계의 기능에 필수적입니다. 이는 로봇 팔의 모양과 디자인을 결정하는 데 큰 역할을 합니다. 이 7가지 유형은 전 세계적으로 널리 사용되지만 아직 주류가 되지 않은 다른 새로운 변형도 있을 수 있습니다. 작업 범위와 더 나은 성능을 위해 조정할 수 있는 방법에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하세요. 저희 웹 사이트를 확인하세요 그리고 당신이 대답했을 수 있는 모든 질문을 가지고 있습니다.