SCARA 로봇은 제조 과정에서 픽 앤 플레이스, 조립, 분류, 나사 조이기, 검사, 제품 운송에 적용될 수 있습니다. SCARA 로봇은 Sankyo Seiki가 처음으로 이 새로운 유형의 소형 로봇을 자동화 시장에 선보인 이래 한동안 존재해 왔습니다(마키노 히로시 교수의 지도 하에). 지금까지 3C 산업, 리튬 배터리 산업, 플라스틱 산업, 자동차 산업, 전자 제품 산업, 의약품 산업, 식품 산업 등 많은 공장에서 스카라 로봇이 등장하는 것을 볼 수 있었습니다.
SCARA 로봇 많은 자동화 공장에 널리 적용되었습니까?
1. 강성
선택적 규정 준수로 인해 SCARA는 가장 일반적으로 사용되는 6축 로봇 및 견고한 Z축용 델타 로봇보다 더 견고합니다.
2. 속도
SCARA 로봇은 고속 조립 애플리케이션에 있어 완벽한 선택입니다. 일반적으로 6축 로봇보다 빠릅니다.
3. 반복성SCARA 로봇은 다른 유형의 산업용 로봇보다 항상 높은 정밀도를 가지며 최대 ±0.01mm까지 가능합니다.
4. 비용
구조와 축 수로 인해 SCARA 로봇은 특히 고속 로봇이 필요한 경우 대부분의 다른 산업용 로봇보다 비용 효율적입니다.
SCARA 로봇 적용 사례 연구:
1. PCB 조립
마이클 롱/EVSTics/www.evsint.com