로봇 팔 실제 작업을 담당하는 로봇이기 때문에 로봇의 가장 중요한 부분입니다. 페인팅하고, 팔레타이징하고, 피킹하고, 배치하는 작업으로, 사람의 팔과 마찬가지로 실제로 작업을 수행하는 부분입니다. 대부분의 로봇 팔에는 움직임의 유연성을 위해 관절을 연결하는 축이 있으며, 관련된 작업에 따라 마음대로 구부리고 펴야 합니다.
로봇 팔의 부품
로봇 팔 작업을 쉽게 하기 위해 함께 작동하는 다양한 부분으로 구성됩니다. 이러한 부품은 별도로 제조된 후 함께 조립되어 산업용 로봇 팔을 완성합니다. 다음은 로봇팔의 주요 부분이다.
컨트롤러
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이것이 전체 구조의 두뇌입니다. 이는 일반적으로 마더보드 형태이지만 로봇 팔이 작동하도록 하는 프로그램이 기록되는 더 작은 마더보드 형태입니다. 이는 로봇의 가장 정교한 부분이며 일반적으로 외부로부터 보호하기 위해 포장되어 있습니다. 섬세하고 비싸기 때문에 손상됩니다.
그리퍼
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그리퍼는 손가락입니다. 이는 일반적으로 제조 중에 품목을 잡는 로봇 팔 끝에 있는 확장 가능한 돌출부입니다. 따기 및 배치 화물을 운반하고 포장을 취급합니다. 대부분은 전기적으로 설정되어 있으며 일반적으로 더 나은 그립감을 위해 '3개의 손가락' 세트로 되어 있습니다. 그리퍼는 핸들링에 따른 대부분의 충격을 견디기 때문에 강해야 합니다. 무거운 화물.
관절
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관절이 없으면 로봇 팔은 주변을 중심으로 회전하는 것 외에는 움직임이 없습니다. 관절은 팔에 구부리고 펴고 축을 중심으로 회전하는 기능을 제공합니다. 이러한 움직임이 없다면 로봇 팔은 여러분이 생각할 수 있는 가장 간단한 작업조차 처리할 수 없을 것입니다.
모터
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컨트롤러가 두뇌 역할을 하는 반면, 모터는 로봇 팔이 만드는 모든 움직임을 가져오는 엔진입니다. 모터는 컨트롤러의 일련의 명령에 따라 로봇 팔의 움직임, 속도 및 방향을 제어하는 전기 장치입니다. 로봇팔 모터에는 네 가지 유형이 있습니다. AC/DC 모터, 서보 모터, 스테퍼 모터 및 선형 모터.
센서
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로봇 센서는 로봇 팔의 눈과 귀이며, 팔이 거리를 판단하고 잡아야 하는 물건을 혐오하는 데 사용됩니다. 센서는 고도로 발전했으며, 해야 할 일을 정확하게 골라내는 능력을 통해 앞에 장애물이 있는지 알 수 있습니다.
로봇 팔이 만들어지는 방법
로봇 팔은 매우 정교하기 때문에 이를 만드는 데에는 높은 수준의 설계가 필요합니다. 다음은 로봇 팔을 처음부터 완벽하게 작동하는 기계로 만드는 데 필요한 몇 가지 단계입니다.
1단계: 프로그램 만들기
뇌이기 때문에 로봇팔을 작동시킬 프로그램을 가장 먼저 만들어야 한다. 로봇 팔의 최종 크기는 프로그램의 발전 정도와 처리 능력에 따라 결정됩니다.
2단계: 모터 설치
프로그램이 잘 진행되면 다음으로 제작할 항목은 엔진입니다. 모터는 프로그램에 연결되어 있으며 컨트롤러가 제공하는 명령에 응답하는지 확인하기 위해 테스트가 실행됩니다. 그것이 완료되면, 당신은 이미 로봇 팔의 심장과 두뇌를 갖게 됩니다.
3단계: 베이스 조립
로봇 팔의 기초를 형성하는 베이스는 세 번째 단계에서 처리됩니다. 바닥이나 조립 테이블 위에 놓이는 부분입니다. 팔이 넘어지지 않으려면 뻗은 팔의 무게를 견디기 위해 무거워야 한다.
4단계: 관절과 어깨 합치기
팔의 가동부는 2단계에서 조립됩니다. 이것은 팔의 최대 도달 범위와 최대 회전이 결정되는 중요한 단계입니다. 베이스의 크기에 따라 조인트는 10개에서 XNUMX개까지 다양할 수 있습니다. 6축 로봇팔 가장 일반적입니다. 관절이 많을수록 로봇 팔은 더 커집니다.
5단계: 그리퍼 추가
용접, 절단, 리프팅 등과 같은 섬세한 작업 부분을 처리하는 부품을 그리퍼라고 합니다. 이는 로봇 팔 끝에 부착되어 인간의 손가락과 유사한 형태를 이룹니다.
6단계: 배선
전기 장치이기 때문에 이러한 모든 부품은 각 구성 요소에 전력을 전달하는 전선 네트워크로 서로 연결됩니다. 자유로운 움직임을 방해하지 않는 방식으로 배선을 해야 합니다.
맺음말
로봇 팔을 만드는 것은 공원에서 산책하는 것이 아니라, 로봇 제조사 최종 제품이 예상대로 작동할 수 있도록 여러 사람의 서비스를 사용합니다. 비용 로봇 팔을 만드는 데 드는 비용이 꽤 높기 때문에 로봇 팔의 가격이 엄청날 수 있습니다. 그러나 장기적인 이점을 고려하면 그만한 가치가 있습니다.