갠트리 유형
GantryRail DualWeld 스테이션
더 큰 단면적을 가진 긴 작업물을 용접하는 데 적합하며, U자형 리브 빔 및 교량 거더와 같이 더 넓은 작업물을 처리할 수도 있습니다.
1. 작업물의 다양한 조건에 따라 선택 가능한 자유도가 다양합니다.
2. 여러 개의 외부 축은 로봇에 더 넓은 동작 공간을 제공합니다.
3. 듀얼 로봇 구성으로 생산 효율을 높이고 작업물의 용접 변형을 줄여 용접 품질을 효과적으로 보장합니다.
4. 경제적 효율성 지표를 개선하기 위해 이 제품 시리즈는 일반적으로 듀얼 로봇 구성을 선택합니다.
| 내용 | 주요 기술 매개변수 및 범위 | 주의 사항 |
|---|---|---|
| 기본 매개 변수 | 자유도: 7축 + 7개 공유 레일 축이 있는 1축, 8축, 9축, 8축 + 8개 공유 레일 축이 있는 1축 | 고객 요구사항에 따라 결정됨 |
| 로봇 구성 수량: 단일 로봇, 단일 로봇, 탠덤 로봇, 탠덤 로봇 | 고객 요구사항에 따라 결정됨 | |
| 전체 기계 전력: 34kw, 37kw, 55kw, 61kw | ||
| 최대 엔드 이펙터 하중: 12kg, 12kg + 12kg | ||
| 작동 전원 공급: 3상 380선 시스템 10950xXNUMXV + XNUMXHz | ||
| 시각적 성능 | 비전(표준 구성): ≤0.5mm | |
| 스캐닝 프레임 속도: 2000 프레임/초 | ||
| 모빌리티 성능 | 로봇 팔 확장 범위: R = 1465mm | 선택한 로봇 모델에 따라 다릅니다. |
| 강철 레일 길이: ≤30m | 고객 요구사항에 따라 결정됨 | |
| 강철 레일 궤간: ≤6m | 고객 요구사항에 따라 결정됨 | |
| 갠트리 빔 높이: 고객 작업물의 비표준 높이에 따라 설계됨 | ||
| 트랙 X – 축 이동 속도: ≥20m/min | 디자인에 의해 결정됨 | |
| 캔틸레버 Y축 이동 속도: /, ≥12m/min, ≥12m/min | Y – 작업물 상태에 따라 설계된 축 이동 | |
| 열 Z – 축 이동 속도: /, /, ≥8m/min | Z축 이동은 작업물 상태에 따라 설계됨 | |
| 애플리케이션 환경 | 주변 온도: 0°C ~ +45°C(작동); -20°C ~ +60°C(운송 및 보관) | |
| 상대 습도: ≤90% RH (비응축) |
