트랙 캔틸레버 유형
NineAxis CantileverWeld 스테이션
H빔, 데릭 플레이트와 같이 단면적이 크고 작업물의 너비가 너무 크지 않은 긴 작업물을 용접하는 데 적합합니다.
1. 작업물의 다양한 조건에 따라 선택 가능한 자유도가 다양합니다.
2. 여러 개의 외부 축은 로봇에 더 큰 동작 공간을 제공하며, 위치 결정 기계를 장착하면 평평, 수직, 선박형 등 다중 위치 용접을 실현하여 용접 품질의 일관성을 보장할 수 있습니다.
| 내용 | 주요 기술 매개변수 및 범위 | 주의 사항 |
|---|---|---|
| 기본 매개 변수 | 자유도: 7축, 8축, 9축, 7축 및 8축 선택 가능 | |
| 전체 기계 전력: 31kw, 33kw, 36kw | ||
| 최대 엔드 이펙터 하중: 12kg | ||
| 작동 전원 공급: 3상 380선 시스템 10950xXNUMXV + XNUMXHz | ||
| 시각적 성능 | 비전(표준 구성): /, ≤0.5mm, ≤0.5mm | |
| 스캐닝 프레임 속도: /, 2000 프레임/초, 2000 프레임/초 | ||
| 로봇 팔 확장 범위: R = 1465mm, 선택한 로봇 모델에 따라 다름 | ||
| 모빌리티 성능 | Track Length: 6m/8m/12m/14m/16m | 작업물 상태에 따라 선정 |
| 트랙 X – 축 이동 속도: ≥20m/min | 디자인에 의해 결정됨 | |
| 캔틸레버 Y축 이동 속도: /, ≥12m/min, ≥12m/min | Y – 작업물 상태에 따라 설계된 축 이동 | |
| 열 Z – 축 이동 속도: /, /, ≥8m/min | Z축 이동은 작업물 상태에 따라 설계됨 | |
| 애플리케이션 환경 | 주변 온도: 0°C ~ +45°C(작동), -20°C ~ +60°C(운송 및 보관) | |
| 상대 습도: ≤90% RH (비응축) |
