| 모델 | QJR20-1600 (방폭 없음) |
QJR20-1600(방폭형) | |
| 축 번호 | 6 | 6 | |
| Payload | 20kg | 20kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| 최대 암스 팬 | 1668mm | 1668mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147°,﹣115° | ﹢147°,﹣115° | |
| J3 | ﹢83°,﹣98° | ﹢83°,﹣98° | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| 최고 속도 | J1 | 154º/초 | 154º/초 |
| J2 | 154º/초 | 154º/초 | |
| J3 | 171º/초 | 171º/초 | |
| J4 | 355º/초 | 355º/초 | |
| J5 | 355º/초 | 355º/초 | |
| J6 | 355º/초 | 355º/초 | |
| 허용 토크 | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 1kg.m² | 1kg.m² |
| J5 | 1kg.m² | 1kg.m² | |
| J6 | 0.2kg.m² | 0.2kg.m² | |
| 로봇 체중 | 270kg | 270kg | |
| 전원 용량 | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| 내각의 크기 | 580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
580 600 * * 960mm 650 750 * * 1150mm |
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| 내각 무게 | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| 출처 | XNUMX 상 XNUMX 선식 | XNUMX 상 XNUMX 선식 | |
| 양식 설치 | 지상, 천장 | 지상, 천장 | |
| 어플리케이션 | 그림; 용접, 적재 및 하역, 취급, 분류, 조립 등 | 도장 팔레타이징, 취급, 적재 및 하역, 레이저 절단, 연마 및 연삭 | |
