| 모델 | QJRB180-1 | |
| 축 번호 | 4 | |
| Payload | 180kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.5mm | |
| 최대 암스 팬 | 3153.7mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 170º |
| J2 | ﹢95°,﹣47° | |
| J3 | ﹢112°,﹣20° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 최고 속도 | J1 | 129º/초 |
| J2 | 132º/초 | |
| J3 | 132º/초 | |
| J4 | 298º/초 | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 허용 토크 | J4 | - |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 관성 모멘트 | J4 | 3.25kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 로봇 체중 | 1400kg | |
| 전원 용량 | 17.5kVA | |
| 내각의 크기 | 650 750 * * 1150mm | |
| 내각 무게 | 140kg | |
| 출처 | XNUMX 상 XNUMX 선 | |
| 양식 설치 | 육로 | |
| 어플리케이션 | 펀칭기, 가구, 식품 및 음료, 3C 및 기타 산업에 적합합니다. 팔레타이징, 픽업, 포장, 취급, 적재 및 하역. | |
