| 모델 | QJR12-1700 | |
| 축 번호 | 6 | |
| Payload | 12kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.05mm | |
| 최대 암스 팬 | 1792mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 175º |
| J2 | ﹢159°,﹣95° | |
| J3 | ﹢95°,﹣125° | |
| J4 | ± 185º | |
| J5 | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | |
| 최고 속도 | J1 | 189º/초 |
| J2 | 189º/초 | |
| J3 | 189º/초 | |
| J4 | 372'/초 | |
| J5 | 573'/초 | |
| J6 | 687º/초 | |
| 허용 토크 | J4 | 28N.m |
| J5 | 28N.m | |
| J6 | 26.4N.m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 1.2kg.m² |
| J5 | 1.4kg.m² | |
| J6 | 0.7kg.m² | |
| 로봇 체중 | 240kg | |
| 전원 용량 | 3.6kVA | |
| 내각의 크기 | 600 480 * * 920mm | |
| 내각 무게 | 95kg | |
| 출처 | 단상 220V | |
| 양식 설치 | 지상 장착/ 천장 |
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| 어플리케이션 | 취급,조립, 정렬, 로딩 및 하역 등 |
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