| 모델 | QJR100-2500M | ||
| 축 번호 |
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| Payload | 100KG | ||
| 포지셔닝 반복 | ± 0.1mm | ||
| 최대 암스 팬 | 2512mm | ||
| 동작 범위 | J1 | ± 185 ° | |
| J2 | +97°，-49° | ||
| J3 | 글로벌:+122º,﹣22º 커플링:+71°,-82° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| 최고 속도 | J1 | 134°/초 | |
| J2 | 148°/초 | ||
| J3 | 160°/초 | ||
| J4 | 349°/초 | ||
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| 허용 토크 | J4 | 167 Nm | |
| J5 | - | ||
| J6 | - | ||
| 관성 모멘트 | J4 | 7.87kg·m² | |
| J5 | |||
| J6 | |||
| 로봇 체중 | 715kg | ||
| 전원 용량 | 7.65KVA | ||
| 전원 공급 장치 | 5상 XNUMX선 380V ± 10 % |
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| 내각의 크기 | 600 480 * * 920mm | ||
| 내각 무게 | 120kg | ||
| 양식 설치 | 지상 장착 | ||
| 어플리케이션 | 펀칭기, 가구, 식품 및 음료, 3C 및 기타 산업에 적합합니다. 팔레타이징, 픽업, 포장, 취급, 적재 및 하역. | ||
