산업용 로봇을 만들어 보세요. EVST 암, 그들이 매일 처리하는 작업 유형을 고려하면 쉽지 않습니다. 오랫동안 사용하려면 강하고 견고하며 신뢰할 수 있어야 합니다. 이를 만드는 데 사용되는 재료는 가장 일반적인 금속 요소부터 주변에서 가장 단단한 요소까지 다양합니다.
우리는 산업용 로봇을 만드는 데 사용되는 재료의 유형, 그것이 기능에 어떤 영향을 미치는지, 그리고 그것이 제공하는 이점을 탐구할 것입니다. 뒤에서 무슨 일이 벌어지고 있는지 항상 궁금하셨다면, 이 책이 여러분을 위한 것입니다.
강철
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강철은 가장 단단하고 내구성이 뛰어난 재료 중 하나이며 로봇 제조업체가 산업용 로봇의 외부 뼈대를 만드는 데 강철을 사용하는 것을 고려하는 것은 정상적인 일입니다. 그것은 널리 이용 가능하고 원하는 어떤 모양으로도 쉽게 단조할 수 있는 매우 견고한 금속입니다. 강철은 로봇이 일반적인 물질을 파괴할 수 있는 고온 및 기타 가혹한 조건을 견딜 수 있는 능력을 제공합니다.
Steel은 다양한 버전으로 제공되며 각 버전은 특정 역할에 맞게 설계되었습니다. 탄소를 첨가하면 강철 탄소 합금으로 변환될 수 있으며, 이로 인해 더욱 강화됩니다. 모든 종류의 강한 충격을 견딜 수 있고 자동차 산업에서 펀칭 및 드릴링을 처리하는 로봇에 잘 작동하는 초내마모성 강철과 같은 다른 유형의 강철도 있습니다.
로봇의 장점 강철로 제작된 제품은 열에 대한 내성이 높기 때문에 외부에 아무리 뜨거운 물건이 있어도 모든 섬세한 부품이 손상으로부터 잘 보호됩니다.
알류미늄
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알류미늄 쉽고 저렴하게 만들 수 있는 또 다른 일반적인 금속입니다. 강철만큼 단단하지는 않지만, 많이 무겁지 않으면서도 매우 튼튼하다는 장점이 있습니다. 이는 다음과 같은 민첩한 산업용 로봇을 구성하는 데 이상적인 재료입니다. SCARA 로봇 속도에 의존하는 것입니다. 알루미늄으로 제작된 로봇은 구조적 무결성을 손상시키지 않으면서 한 장소에서 다른 장소로 매우 빠르게 이동할 수 있습니다.
알루미늄은 다른 금속보다 광택이 더 좋습니다. 그들은 로봇에 빛을 더해 미학적으로 만족스러운 많은 수정을 위한 공간을 허용합니다. 이는 기능에 영향을 미치지 않더라도 나쁘지 않습니다. 알루미늄은 온도 내성이 매우 높기 때문에 로봇의 섬세한 부품을 보호하기 위해 강철과 함께 사용되기도 합니다.
고무
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산업용 로봇의 모든 부품에 금속을 사용하는 경우의 단점은 작업을 신속하게 처리하는 능력이 부족하다는 것입니다. 이에 대응하기 위해 고무가 혼합물에 추가되며 유연성을 위해 조인트 및 기타 움직이는 부품을 함께 고정하는 데 주로 사용됩니다.
고무는 특히 로봇 팔이 관련된 경우 산업용 로봇에 질감을 부여하는 기능도 합니다. 이는 그들을 보기에 더 매력적이고 덜 무섭게 만들어 인간이 그들과 함께 일하기 쉽게 만듭니다.
고무의 유일한 단점은 열에 취약하고, 보호층을 덮지 않으면 용접 등의 작업에 사용할 수 있다는 점이다. 그러나 무엇보다도 픽 앤 플레이스(Pick and Place)와 같은 다른 로봇에 사용하는 것이 좋습니다.
케블라
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이것은 합성 섬유 방탄 조끼에 일반적으로 사용되며 해당 기능에 대해 알아야 할 모든 것을 알려줍니다. Kevlar는 매우 오랜 시간 동안 모든 손상을 격퇴할 수 있기 때문에 열, 극한의 추위, 압력과 같은 극한 조건을 처리하는 산업용 로봇에 대한 훌륭한 보호 층이 될 수 있습니다. 그래서 그들은 매우 비쌉니다.
Kevlar의 또 다른 장점은 외부 요소에 노출될 수 있는 가장 작은 틈에도 맞도록 어떤 스타일과 모양으로도 디자인할 수 있다는 것입니다. 또한 매우 유연하여 로봇 팔의 전체 표면을 덮을 수 있으며 속도에 영향을 주지 않고 작업에 필요한 모든 움직임을 유지할 수 있습니다.
미적 측면에서 케블라는 질감과 색상이 다양하고 맞춤형 패턴으로 변형이 가능하며 로고와 엠블럼을 새길 수도 있습니다. 따라서 케블라는 로봇을 보호하는 것 외에도 그림에 아름다움을 더해줍니다.
바이오 플라스틱
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우리는 지속 가능한 제조 형태로 나아가고 있으며, 전 세계 주요 제조업체에서는 비분해성 재료 사용을 권장하지 않고 중단하고 있습니다. 그러나 녹색 지구라는 목표를 달성하기 위해서는 대안이 있어야 하며, 이것이 바로 바이오플라스틱의 형태로 나타납니다.
현재 개발과 연구가 계속 진행 중이지만, 지금까지 관찰된 바에 따르면 바이오플라스틱 소재는 로봇의 중요한 부분, 특히 강하고 견고해야 하는 움직이는 관절의 섬세한 부분을 만드는 데 사용될 가능성이 있음을 나타냅니다. 동시에 유연합니다.
현재 개발에 더 많은 돈이 투입되고 있으며 전체 제조 업계가 모든 로봇 응용 분야에 이 새로운 소재를 수용하는 것은 시간 문제일 뿐입니다. 유일한 단점은 열에 견디지 못한다는 점인데, 이 때문에 용접 로봇과 같은 고강도 로봇에는 바이오플라스틱을 사용할 수 없다. 하지만 빠르고 간단한 작업을 위해 설계된 소형 로봇에는 확실히 유용할 수 있습니다.
맺음말
산업용 로봇을 만드는 데 사용되는 재료는 셀 수 없이 많습니다. 사용할 재료를 선택할 때 로봇 제조업체는 예산, 재료의 가용성, 내구성 및 허용 오차를 고려해야 합니다. 이 모든 것은 많은 부분에서 작용합니다. 제조 로봇의 종류, 최종 제품에 최고의 품질만을 주입할 수 있습니다.