브레이크 파이프 조립 공급 시험을 통해 합의된 입고 조건을 조립 설비에서 요구되는 형태로 변환할 수 있음을 입증해야 합니다. 시험 시작 시 파이프 변형, 허용된 파지 영역 및 실제 적재함 상태를 고려해야 합니다. 부품을 인식하고, 간섭 없이 추출하고, 사용 가능한 방향으로 공급하는 것은 모두 동일한 시험에서 충족되어야 하는 별개의 요구 사항입니다.
견적서에서 허용하는 입력 조건은 무엇입니까?
파이프가 실제로 어떻게 도착하는지 보여주는 사진이나 대표적인 샘플을 제공하십시오. 용기, 충전 범위, 가능한 방향, 그리고 상류에서 수행된 분리 또는 배열에 대해 설명하십시오. 얽히거나 손상되었거나 기타 이유로 범위에 포함되지 않는 부품이 도착할 경우, 그러한 상태를 어떻게 처리할지 합의하고, 그러한 부품을 성공적인 시연에서 묵묵히 제외하지 마십시오.
제안된 비전 기반 피킹 시스템은 물체의 모양과 자세에 대한 유용한 정보를 필요로 합니다. 물체가 가려지거나 불분명하게 보이는 특징 때문에 이러한 정보가 보관함 전체에 걸쳐 다르게 나타날 수 있습니다. 따라서 실제 입고 환경을 테스트해야 하는 이유는 카메라를 추가한다고 해서 모든 배열을 피킹 가능하게 만드는 것이 아닙니다.
이 영상 예시는 브레이크 파이프 조립 공정에서 로봇이 파이프 모양 부품을 보관함과 오른쪽 고정 장치 사이에서 옮기는 모습을 보여줍니다. 이는 부품 공급 작업을 정의하는 데 있어 보관함에서 작업대까지의 구체적인 경로를 제공합니다.
로봇 끝단의 공구가 원통형 부품이 담긴 통 안으로 들어갑니다.
그 도구는 파이프를 어디에 고정할 수 있나요?
허용된 파지 영역과 공구가 비워 두어야 하는 영역을 표시하십시오. 해당 영역을 용기에 있는 방향과 비교하십시오. 허용된 영역은 눈에 보이지만 벽이나 다른 부품이 접근을 막아 그리퍼 전체가 접근할 수 없는 경우가 있을 수 있습니다. 반대로, 쉽게 잡을 수 있는 곳이 파이프를 고정 장치에 전달하는 데 적합하지 않을 수도 있습니다.
제안된 각 그립에 대해 실제 파이프 형상 및 공구를 사용하여 접근, 체결, 추출 및 인출 과정을 시험하십시오. 간섭 검사에 파이프 자체를 포함하십시오. 공급 배열을 제한해야 해당 경로를 사용할 수 있는 경우, 해당 제약 조건을 허용된 입력 조건에 명시하십시오.
집회장 입구에 어떤 자세로 도착해야 합니까?
먼저 고정 장치에서 시작하여 파이프의 위치를 확인합니다. 필요한 형상, 사용 가능한 접근 공간 및 고정 장치가 부품을 지지하거나 위치를 지정하는 지점을 지정합니다. 다음 작업에 방해가 되지 않도록 해당 형상을 구현하고 해제할 수 있는 그립을 역으로 설계합니다.
이는 파이프를 보관함에서 꺼내는 것과 조립 준비가 완료된 부품을 공급하는 것 사이의 범위 차이를 보여줍니다. 제안서에는 정의된 방향 설정 단계 또는 별도의 위치 정보 전달 단계가 필요할 수 있습니다. 해당 단계가 포함되어 있는지 확인하십시오. 부품을 성공적으로 꺼냈다고 해서 조립 준비가 완료된 것으로 간주하지 마십시오.
승인 배치에는 무엇이 포함되어야 합니까?
견적서에 포함된 입고 상태, 대표적인 배관 변형 및 합의된 컨테이너를 사용하십시오. 실제 시공 과정에서 발생하는 벽면 근접, 저충전 및 중첩 조건을 포함하십시오. 전체 경로를 완료하는 상태, 개입이 필요한 상태, 그리고 허용된 범위에서 벗어나는 상태를 기록하십시오.
부품이 보관함에서 나가는 시점이 아니라, 정의된 고정 장치 인계 시점을 완료 시점으로 판단하십시오. 허용된 픽업이나 사용 가능한 배송이 불가능한 경우, 합의된 대응 방안을 제시하십시오. 이를 통해 단 한 번의 성공적인 픽업에 기반한 약속이 아닌, 검토 가능한 적용 범위를 설정할 수 있습니다.
EVST에 쓰레기통 상태 및 조립 입구 정보를 공유해 주세요.파이프 범위 사진, 표시된 그립 영역 및 수신 고정 장치 스케치는 시험 적용 범위 및 포함할 공급 기능에 대한 논의를 시작하는 데 도움이 될 수 있습니다.