테이크아웃 로봇이 사출 성형기를 기다리게 할까요? 금형을 열어두거나 다음 기계 동작을 막는 로봇 동작만 해당됩니다. 로봇이 수용 테이블로 이동하는 과정은 금형 외부에서 발생할 수 있으며, 이후 기계 작업과 겹칠 수도 있습니다. 구매자는 사이클 속도 향상이라는 약속을 받아들이거나 모든 로봇 동작이 사이클 시간에 영향을 미친다고 단정하기 전에 실제 프레스와 금형에서 이러한 경계를 측정해야 합니다.
해당 영상에는 파란색 로봇이 사출 성형기 개구부와 인근 파란색 플랫폼 사이를 이동하며, 로봇의 끝단 공구가 각 영역 근처로 내려오는 모습이 담겨 있습니다. 작은 부품과 금형 신호는 명확하게 판독할 수 없어 각 부품 인출의 시간이나 정확성을 확인할 수 없으므로, 유용한 관찰 사항은 부품 인계 과정의 기하학적 형상입니다.
기계 개구부와 인근 플랫폼은 제안된 이송 경로가 연결해야 하는 두 영역을 보여줍니다.
로봇 베이스가 아닌 금형에 사이클 경계를 그리세요.
테이크아웃 개념을 구현하려면 로봇이 금형 영역에 진입하여 부품을 고정하고 빠져나갈 수 있는 안전한 지점이 필요합니다. 필요한 여유 공간과 허가 조건이 충족될 때까지 기계는 닫힐 수 없습니다. 이 간격은 자동화로 인해 프레스가 대기하는지 여부를 확인해야 하는 첫 번째 단계입니다. 외부 테이블에서의 이동 및 해제는 별개입니다. 다음 성형 단계가 진행되는 동안 이러한 작업이 수행될 수 있다면, 전체 이송 시간을 프레스 사이클에 추가하면 병렬로 실행되는 작업이 이중으로 계산됩니다.
장비 제조업체의 금형 제거 시간 지침은 금형 개방 상태와 기계-로봇 신호를 전체 성형 사이클의 특정 부분으로 간주합니다. 정확한 신호 순서와 타이밍은 프레스, 금형, 로봇 및 인터페이스에 따라 달라집니다. 유용한 로컬 측정 방법은 금형이 금형 제거를 위해 열리는 시점, 로봇이 금형을 비운 시점, 그리고 기계가 금형을 닫을 수 있는 시점을 기록하는 것입니다. 동일한 금형에 대해 안정적인 사이클 동안 이 측정을 반복한 다음, 현재 방법과 비교합니다. 이렇게 하면 기계 대기 시간을 셀 내 다른 부분의 로봇 움직임과 분리할 수 있습니다.
최적의 안정적인 사이클보다 전환 과정이 더 중요할 수 있습니다.
제안된 생산 셀에서 부품을 받는 영역은 단순히 부품을 내려놓는 장소 이상의 의미를 가집니다. 부품의 위치, 의도된 부품 방향, 그리고 후속 공정은 로봇이 기계 영역을 벗어나 다음 작업을 준비하는 방식에 영향을 미칩니다. 금형이 다르면 부품의 접촉점이나 배출 방향이 달라질 수 있습니다. 금형과 후속 장비가 전환 후 예상 위치로 복귀하지 못하면, 생산 셀은 정상 작동 주기 시연에서 예상되는 것보다 더 많은 시간을 재학습 또는 조정에 소요할 수 있습니다.
플랫폼 영역은 기계 옆에 위치하며, 그 위치는 로봇이 기계 개구부를 빠져나가는 경로에 영향을 미칩니다.
그렇기 때문에 첫 번째 시연에서는 가장 빠른 연속 작업 시퀀스뿐만 아니라, 일상적인 작업에 적합한 대표적인 금형과 의미 있는 금형 교체 작업을 한 번 이상 포함해야 합니다. 부품이 픽업을 위해 어떻게 제시되는지, 최종 공구가 무엇에 닿을 수 있는지, 부품이 어디에 놓이는지, 그리고 로봇이 금형 영역에서 벗어났음을 어떻게 확인하는지 등을 파악해야 합니다. 금형 교체 후 셀이 재가동되는 데 걸리는 시간도 기록해야 합니다. 이러한 정보들을 통해 시연을 생산 및 유지보수 팀이 평가할 수 있는 작업 셀의 범위로 발전시킬 수 있습니다.
구매 회의에 유용한 답변
제안서에는 다음 세 가지 결과를 명확히 구분해야 합니다. 금형 개방 시 기계의 대기 시간이 더 긴지 짧은지, 로봇의 금형 외부 이동이 다음 성형 단계와 잘 맞는지, 그리고 금형 교체로 인해 추가되는 작업량이 얼마나 되는지입니다. 이러한 결과는 합의된 시간 범위와 대표적인 금형 세트를 사용하여 측정해야 합니다.
EVST에 기계 개구부 및 수령 영역 사진, 대표 부품 하나를 꺼내야 하는 방향, 그리고 현재 금형 개방부터 금형 폐쇄까지의 연속 영상을 보내주십시오. 이송 경로, 프레스 및 수령 테이블 인터페이스, 그리고 첫 번째 타이밍 테스트에 대해 논의할 수 있습니다. 사이클 로그를 사용할 수 없는 경우, 작업 현장의 선명한 영상이 유용한 출발점이 될 수 있습니다.