포장물의 도착 방식과 케이스 내부의 필요한 배열 패턴을 고려하여 포장 방식을 선택하십시오. 포장물의 위치, 방향, SKU 또는 목적지가 포장물마다 다를 경우 개별 피킹을 고려해 볼 만합니다. 상류 장비에서 단일 도구로 재포장 없이 제품을 집어 배치할 수 있는 안정적인 패턴을 제공할 수 있다면 그룹 이송이 효과적입니다. 잘못된 방식을 선택하면 수작업이 제품 분류와 같은 상류 단계나 케이스 수정과 같은 하류 단계로 전가될 수 있습니다.
해당 영상은 소형 포장 컨베이어와 개봉된 상자 사이 영역에서 두 개의 델타 메커니즘이 반복적으로 이송하는 모습을 보여줍니다. 이 가시적인 움직임은 개별 피킹 경로를 나타냅니다. 하지만 영상에는 감지 방식, 측정 속도 또는 전체 포장 라인의 성능은 나타나지 않습니다.
유용한 증거는 사료 투입과 포장 개봉 사이의 관계입니다. 설계 시험을 통해 사료 포장이 전달 시점에 어떻게 제시되는지 확인해야 합니다.
컨베이어가 실제로 전달하는 것부터 시작하세요.
한 번에 한 팩씩 집어 올리는 로봇은 사용 가능한 각 팩을 필요한 케이스 위치로 이동시킬 수 있습니다. 이는 혼합 제품이나 변경되는 케이스 구성에도 유용할 수 있지만, 시스템이 사용 가능한 집게 지점을 찾고 각 케이스에 무엇이 들어 있어야 하는지를 추적할 수 있어야 합니다. 구매자는 센서와 제어 장치를 선택하기 전에 이러한 요구 사항을 명확히 정의해야 합니다.
만약 투입구가 안정적인 열이나 층으로 제품을 공급한다면, 그룹 이송을 통해 반복적인 왕복 이동을 줄일 수 있습니다. 하지만 이러한 단순해 보이는 효과는 이송 전 작업에 달려 있습니다. 즉, 팩들을 정렬하고, 간격을 조절하며, 이송 도구가 팩들을 찌그러뜨리거나 정렬을 흐트러뜨리지 않고 접촉해야 합니다. 만약 팩 하나라도 빠지거나 회전되어 전체 그룹이 흐트러지면, 로봇 이동량 절감 효과가 상류의 분류 작업이나 작업자 개입으로 인해 상쇄될 수 있습니다.
따라서 실제 비교는 단순히 엔드 이펙터의 움직임뿐만 아니라 공급부터 최종 포장까지 모든 과정을 포함합니다. 제품 다양성과 다양한 포장 레시피는 선택 가능한 제품을 선호하게 만들 수 있으며, 안정적인 제품 구성은 더 간단한 배치 패턴을 지원할 수 있습니다.
사례 패턴을 통해 절충점을 드러내십시오.
매장에서 가장 일반적인 케이스 패턴과 가장 가변적인 케이스 패턴을 나란히 배치하세요. 각 패턴에 대해 포장이 어떻게 도착하는지, 어디에서 포장을 집어야 하는지, 상자에 어떻게 놓아야 하는지, 그리고 누락되거나 부적합한 포장이 있을 경우 어떻게 처리하는지 보여주세요. 일반적인 케이스에서는 효율적으로 보이는 경로라도 두 번째 패턴에서는 새로운 그룹 그리퍼가 필요할 수 있습니다. 개별 품목 피킹 경로는 배치 레시피만 변경하면 될 수도 있지만, 각 피킹 작업을 안정적으로 완료해야 합니다.
케이스 개구부는 접근 및 해제에 제약을 줍니다. 그리퍼를 비교할 때는 실제 상자와 포장재를 사용하여 시험해 보십시오.
이것이 바로 케이스 입구가 중요한 이유입니다. 카톤 덮개, 깊이, 그리고 포장재의 방향에 따라 툴이 제품을 깔끔하게 꺼낼 수 있는지 여부가 결정됩니다. 다음 기계는 특정 적재 높이나 배열을 요구할 수도 있습니다. 그룹 포장 방식과 개별 포장 방식 모두 가능하며, 구매자는 개별적인 빠른 피킹 영상만 보고 선택하는 것이 아니라 전체 포장 요구 사항을 고려하여 선택해야 합니다.
반복 주문을 중심으로 첫 번째 포장 셀의 범위를 정합니다.
반복적인 작업을 고려한 케이스 포맷부터 시작하세요. 특정 포장 패턴이 지배적이라면, 처음부터 모든 드문 변형을 수용하려는 설계보다 해당 패턴에 집중한 셀을 설정하고 유지하는 것이 더 쉬울 수 있습니다. 전환 작업이 잦다면 그리퍼, 가이드 및 레시피 조정에 소요되는 시간도 비교 대상에 포함해야 합니다. 첫 번째 시험에서는 실제 재료를 실제 상자에 포장하고 대표적인 포맷 간의 전환 작업을 포함해야 합니다.
효과적인 제안을 위해, 입고되는 포장재, 컨베이어, 개봉된 상자의 EVST 사진이나 짧은 동영상, 대표적인 케이스 패턴 두 가지, 그리고 교체 빈도를 보내주시기 바랍니다. 개별 피킹 또는 그룹 이송 중 어떤 방식이 더 적합한지, 어떤 포장 방식과 그리퍼 작업이 필요한지, 그리고 첫 번째 포장 시험에 어떤 포맷이 적합한지 등을 논의할 수 있습니다. 몇 장의 현장 사진이면 충분합니다.