SCARA რობოტები ერთ-ერთი ყველაზე გავრცელებულია ქარხნის რობოტის იარაღი ოდესმე შეგხვდებათ; ყველა საწარმოო კომპლექსი, რომელმაც მოიცვა ავტომატიზაციის გამოყენება SCARA რობოტებიდა მიზეზები ბევრია. დამწყებთათვის, ისინი შეიძლება იყოს ნებისმიერი ზომის, დიდი თუ პატარა, და ისინი კვლავ შეინარჩუნებენ ეფექტურობის იგივე დონეს. ისინი ასევე არიან ერთ-ერთი ყველაზე სწრაფ რობოტებს შორის, რომლებიც ასრულებენ საქმეს იმ დროის ნახევარზე, ვიდრე სხვები რობოტების ტიპები შეუძლიათ მართვა. მათი ყველაზე დიდი ძლიერი მხარე კი მათი მრავალფეროვნებაა; მათი გამოყენება ნებისმიერი ტიპის საწარმოო სამუშაოსთვის ნებისმიერ დროს შეგიძლიათ. ჩვენ განვიხილავთ ფაქტორებს, რომლებიც გავლენას ახდენენ SCARA რობოტის ღირებულებაზე და როგორ მოქმედებს ეს მათ ფუნქციონალურობაზე. ასევე, შედარება მოხდება SCARA რობოტებსა და Pick and Place რობოტებს შორის და განვიხილავთ, შესაძლებელია თუ არა ამ უკანასკნელის გამოყენება პირველის ნაცვლად.
ფაქტორები, რომლებიც გავლენას ახდენენ რობოტების ხარჯებზე
რობოტები არ არის იაფიდა წარმოების პროცესის ავტომატიზაციის ღირებულებამ შეიძლება უზარმაზარი ხვრელი მოახდინოს თქვენს ფინანსებში, თუ მას სათანადო გეგმის გარეშე მიუდგებით. როდესაც ირჩევთ სამრეწველო რობოტებთან წასვლას, ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე ფაქტორი, რომელიც უნდა გაითვალისწინოთ.
წარმოების სფერო
ხალხი არ მიდის რობოტებზე მხოლოდ ამისთვის; მათ ამოძრავებთ საჭიროება, რომელიც უნდა დაკმაყოფილდეს და ეს მოდის წარმოების მასშტაბის სახით. როდესაც თქვენს პროდუქტებზე მოთხოვნა იზრდება, თქვენ უნდა აწიოთ საქმე და დარწმუნდეთ, რომ დააკმაყოფილებთ მას, წინააღმდეგ შემთხვევაში რისკავთ დაკარგოთ თქვენი მომხმარებლები თამაშში სხვა მოთამაშესთან. მას შემდეგ რაც განსაზღვრავთ ამ მოთხოვნის ზომას, შეგიძლიათ დაიწყოთ სამუშაოსთვის საჭირო რაოდენობის ინდუსტრიული რობოტების შეძენა. ამ ცოდნის წინასწარ ცოდნა ბიუჯეტს სათანადოდ ეხმარება, რაც ბევრად უკეთესია, ვიდრე ბრმად შესვლა.რობოტების ზომა
რაც უფრო დიდია რობოტი, მით მეტია შეძენა და ინსტალაციის ღირებულება. პატარა ფესვები იაფია, რადგან მათ დასამზადებლად ნაკლები მასალაა გამოყენებული. უფრო დიდი რობოტები შეიძლება მუშაობდნენ იმავე ტექნოლოგიით, მაგრამ მათში შეტანილი ნედლეულის დიდი რაოდენობა საკმარისია იმისთვის, რომ ფასი მნიშვნელოვნად გაზარდოს. მაშინ თქვენ გექნებათ ინსტალაციის ღირებულება, რომელიც უნდა გაუმკლავდეთ მათთვის საკმარისი სივრცის პოვნას.
პროგრამული უზრუნველყოფა
წყარო: Pinterest პროგრამული უზრუნველყოფა რობოტის ტვინია, მთელი ოპერაციის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი, რომლის გარეშეც თქვენ მხოლოდ ლითონის ლამაზი ნაჭრები გაქვთ. რობოტული პროგრამული უზრუნველყოფა იგივე არ არის; ისინი მარტივიდან... სამრეწველო რობოტების პროგრამირება რომელიც ახორციელებს მარტივ ამოცანებს საწარმოო სართულზე უფრო დახვეწილ ქმნილებებამდე, რომლებსაც შეუძლიათ მრავალი ამოცანის შესრულება ყოველგვარი სიზუსტის გარეშე. პროგრამული უზრუნველყოფის ღირებულება იზრდება, რაც უფრო დახვეწილია მანქანა. თქვენ ასევე უნდა გაითვალისწინოთ განახლებების გრძელვადიანი ხარჯები მათი ეფექტურობის გასაუმჯობესებლად.
Ბრენდი
მცდარი იქნება იგნორირება გავლენის შესახებ, რომელსაც რანდი აქვს ინდუსტრიული რობოტის ფასზე. რობოტების დამზადება უკვე ათწლეულებია არსებობს და კომპანიებს, რომლებიც პირველები შევიდნენ თამაშში, ფლობენ ბრენდის უპირატესობას, რადგან მათ უფრო მეტად იცნობენ და მათ ენდობიან გამოცდილების გამო. ეს ნიშნავს, რომ რაც უფრო ძველია ბრენდი, მით უფრო ძვირია მათი რობოტები და პირიქით. მიუხედავად იმისა, რომ ეს არ იძლევა იმის გარანტიას, რომ ისინი უკეთესები არიან ახლახან შექმნილ ბრენდზე, უბრალოდ ბრენდინგის დინამიკა გავლენას ახდენს მოხმარებაზე.
აქსესუარები და დანამატები
რამდენად დამოუკიდებლები ან დამოკიდებულები არიან რობოტები, რომლებზეც მიზნად ისახავთ? შეუძლიათ თუ არა მათ დამოუკიდებლად მუშაობა, ან დასჭირდებათ აქსესუარები ფუნქციონირებისთვის? ეს ის კითხვებია, რომლებიც უნდა დაუსვათ საკუთარ თავს რობოტების ყიდვისას. ზოგიერთ სამრეწველო რობოტს შეუძლია დამოუკიდებლად გაუძლოს თავის ამოცანებს ყოველგვარი ზედამხედველობის გარეშე. თუმცა, არის სხვებიც, რომლებიც ვერ მუშაობენ ოპტიმალურ დონეზე სხვა დაკავშირებული აქსესუარების და გამაძლიერებლების დამატების გარეშე. ეს ჩვეულებრივ დამატებით ფასშია და ეს უნდა იყოს გათვალისწინებული თქვენს გეგმებში, როდესაც განიზრახავთ, რომელ რობოტებზე მიმართოთ.
რომელი ღირს ნაკლები: SCARA Robot Vs. Pick & Place Robot
Pick and Place რობოტები იყო სტანდარტები, როდესაც სამრეწველო რობოტული ავტომატიზაცია დაიწყო გადაადგილება წარმოების პროცესებში. ისინი უფრო იაფი იყო, მაგრამ არ იყო ისეთი ეფექტური, როგორც ხალხს სურდა. მათ მოითხოვდნენ, რომ ყველაფერი იდეალურად მოერგებინათ, რომ იმუშაონ და ამან მხოლოდ მეტი სამუშაო დაამატა. ყველა ამ კორექტირების განსახორციელებლად საჭირო დრო ძალიან დიდი იყო და მხოლოდ სხვა პროცესების გაჭიანურება დასრულდა. ყველა ამ პრობლემას გადაწყვეტა სჭირდებოდა და სწორედ მაშინ SCARA რობოტები დაიბადა. SCARA რობოტები უფრო პატარა, მსუბუქი, კომპაქტური და სრულად ავტომატიზირებულია იმავე როლების შესასრულებლად, რომლებიც ადრე მხოლოდ მათთვის იყო განკუთვნილი. შეარჩიეთ და მოათავსეთ რობოტული მკლავი... თუმცა, ყველა ეს გაუმჯობესება ძალიან ძვირი დაჯდა. თავდაპირველად წარმოებული SCARA რობოტები იმდენად ძვირი ღირდა, რომ მწარმოებლების უმეტესობისთვის შეუძლებელი იყო მათი ყოლა; მხოლოდ ინდუსტრიის ყველაზე დიდ სახელებს შეეძლოთ მისი შეძენა. თუმცა, დროთა განმავლობაში, კიდევ უფრო მეტი გაუმჯობესება განხორციელდა და ახლა ბაზარზე არსებობს დაბალი ღირებულების SCARA რობოტები, რომელთა შეძენაც 10,000 დოლარზე ნაკლებ ფასად არის შესაძლებელი. ისინი უფრო სწრაფი, მრავალმხრივია და შეიძლება გამოყენებულ იქნას არა მხოლოდ აღებისა და განლაგებისთვის; მათი გამოყენება შესაძლებელია აწყობისთვის, მასალების დამუშავებისთვის, შეფუთვისთვის და სხვა მრავალი ფუნქციისთვის. მაშ, როგორ უპირისპირდებიან SCARA რობოტები აღებისა და განლაგების რობოტებს? სიჩქარის, ეფექტურობისა და მოქნილობის თვალსაზრისით, SCARA რობოტები უკეთესი არჩევანია. ისინი უფრო პატარა, უფრო სწრაფი და მარტივი სამართავია. ეს არ ნიშნავს, რომ აღებისა და განლაგების ავტომატიზაცია აღარ არის საჭირო. ისინი ძალიან მნიშვნელოვანია მძიმე ტვირთის ასაწევად, რაც ზოგჯერ საჭიროა წარმოების სართულზე. ისინი ერთ-ერთ ყველაზე გამძლე რობოტებს შორის არიან და მათი წვლილი მთელ პროცესში არ შეიძლება შემცირდეს უკეთესი და სწრაფი ვარიანტის გამოჩენის გამო.
რატომ შეიძლება იყოს SCARA რობოტი რობოტის არჩევისა და განთავსების ალტერნატივა
რადგან უკვე დავამტკიცეთ SCARA რობოტების უპირატესობა აღების და განთავსების რობოტებთან შედარებით, ბუნებრივია, რომ ნებისმიერი მწარმოებელი, რომელიც დაინტერესებულია წარმატებით და კარგი მოგების მიღებით, SCARA რობოტებს აირჩევს. ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე მიზეზი, თუ რატომ არის აღების და განთავსების რობოტებიდან SCARA რობოტებზე გადასვლა უკეთესი ნაბიჯი. ისინი უფრო კომპაქტურია გასაწევი რობოტული მკლავები, რამაც შეამცირა მათი მონტაჟისთვის საჭირო ფართობი. ქარხნებს აღარ სჭირდებათ ზედმეტად დიდი სივრცის დაქირავება მხოლოდ მათ განსათავსებლად. მათი ზომების კიდევ ერთი უპირატესობა ის არის, რომ მათი სხვა სივრცეში გადატანა და დროებითი დავალებების ხელახლა განაწილება შესაძლებელია, როდესაც სიტუაცია ამას მოითხოვს. მათი რობოტული მკლავები მსუბუქია, რაც მათ მართვას აადვილებს. ინსტალაციაც ძალიან მარტივია და მათ სხვა როლებისთვის გამოყენების შესაძლებლობაც კი აქვთ, თუ ადგილზე შესაბამისი ტექნიკოსები გყავთ ამ ტიპის მოდიფიკაციის განსახორციელებლად. ისინი ძალიან სწრაფები არიან მოძრაობებსა და პოზიციონირებაში. ციკლის დრო მნიშვნელოვნად შემცირდა და ეს საშუალებას იძლევა მეტი პროდუქტის დამზადება ნახევარ დროში. მეტი პროდუქტი მეტ მოგებას ნიშნავს და სწორედ ამაზე მუშაობს ყველა მწარმოებელი. ისინი აღჭურვილია მაღალი ხარისხის კონტროლერებით, რომელთა მართვაც თითქმის ყველას შეუძლია, ვისაც აქვს ელემენტარული ტრენინგი. ეს ზრდის პროდუქტიულობას, რადგან მანქანების მუშაობა შესაძლებელია იმის მიუხედავად, თუ ვინ აკონტროლებს მათ იატაკზე. ისინი ხელმისაწვდომია, თუ გავითვალისწინებთ იმ სამუშაოს რაოდენობას, რომლის შესრულებაც მათ შეუძლიათ და მრავალრიცხოვან პერსონალიზაციას, რომელთა დამატებაც შესაძლებელია. საწყისი ღირებულება შეიძლება ცოტა მაღალი იყოს, მაგრამ ექსპლუატაციაში გაშვების შემდეგ, ინვესტიციის დაბრუნებას მხოლოდ რამდენიმე თვე სჭირდება. ისინი გვთავაზობენ მაღალ განმეორებადობას უმაღლესი სიზუსტით, რაც კი ოდესმე გვხვდება ნებისმიერი ტიპის სამრეწველო რობოტში. ეს ქმნის ერთგვაროვან პროდუქტებს, რასაც მომხმარებლები ნამდვილად დააფასებენ. ისინი მრავალმხრივია. SCARA რობოტის აპლიკაციები ძალიან ბევრი და მრავალფეროვანია; ეს ყველაფერი დამოკიდებულია თქვენს საჭიროებებზე. თქვენ გაქვთ თავისუფლება, მოარგოთ რობოტები ისე, როგორც გსურთ და გადააკეთოთ ისინი ნებისმიერი გადაუდებელი ამოცანისთვის.
SCARA რობოტების შეზღუდვები
წყარო: Pinterest რაც არ უნდა იდეალურად ჟღერდეს, SCARA რობოტებს არ აკლიათ გარკვეული ნაკლოვანებები; ბოლოს და ბოლოს, ისინი მანქანები არიან. ამ ტიპის რობოტთან ურთიერთობისას, შესაძლოა, შემდეგი უხერხულობები შეგხვდეთ: მათ შეზღუდული დატვირთვის ტევადობა აქვთ. მათი სიჩქარე დიდი ტვირთის გადატანის უნარს ამცირებს და ეს შეიძლება უხერხულობა იყოს, თუ იატაკზე აწყობის და განლაგების რობოტები არ გყავთ, რომლებიც ამ ამოცანას შეასრულებენ. საშუალო SCARA რობოტს მაქსიმალური დატვირთვა დაახლოებით 10 კგ-ია, რაც ძალიან მცირეა, თუ გავითვალისწინებთ, თუ რამდენ პროდუქტს ამზადებენ ერთ დღეში. მიუხედავად იმისა, რომ მათი ფასები მნიშვნელოვნად შემცირდა, ისინი მაინც ძვირი ღირს. როდესაც SCARA რობოტის ერთი მკლავი დაახლოებით 10,000 დოლარს ღირს, ეს მხოლოდ იმას ნიშნავს, რომ ყველა მწარმოებელს, ვისაც ეს სჭირდება, არ შეუძლია მისი შეძენა. SCARA რობოტში არსებული გარსი წრიული ხასიათისაა და ეს რობოტის მუშაობაზე უარყოფითად მოქმედებს. მას შეზღუდული მოქნილობა და სისწრაფე აქვს მოძრაობებთან დაკავშირებით და ეს რობოტს ზოგიერთი ამოცანისთვის შეუფერებელს ხდის.
დასკვნა
SCARA რობოტები უფრო თანამედროვეა ა შეარჩიეთ და მოათავსეთ მანქანაორივე შეიძლება ერთი და იგივე ფუნქციას ასრულებდეს, მაგრამ SCARA რობოტები ადვილად აჭარბებენ ერთმანეთს. რადგან უფრო მეტი განვითარება წინ მიიწევს, არც ისე რთულია იმის პროგნოზირება, თუ როგორი იქნება ავტომატიზაციის სახე ათი წლის შემდეგ. მწარმოებლებისთვის, რომლებიც ცდილობენ მათი ქარხნების ავტომატიზაცია მაგრამ არ გადაუწყვეტიათ შემდგომი ნაბიჯების გადადგმა, მოგერიდებათ შეამოწმეთ საიტი და იპოვნეთ ღირებული ინფორმაცია, რომელიც გაგანათლებთ. ჩვენ გვყავს ერთგული ექსპერტების გუნდი, რომლებიც სიამოვნებით გაუმკლავდებიან ნებისმიერ შეკითხვას, რომელიც შეიძლება გქონდეთ ავტომატიზაციის პროცესთან დაკავშირებით.არ ხართ დარწმუნებული, რომ SCARA თქვენს ხაზს შეესაბამება? დაიწყეთ საფუძვლებით რა არის SCARA რობოტი.