რობოტს შეუძლია ყოველ ჯერზე ერთი და იგივე გზა გაიაროს ლითონის დისკის გარშემო და მაინც შექმნას შეუსაბამო შეერთებები, თუ ნაწილები ჩირაღდნისთვის ერთსა და იმავე უფსკრულსა და პოზიციას არ წარმოადგენს. რობოტის პროგრამის შეცვლამდე გამოყავით სამი კითხვა: იწყება თუ არა შეერთება განმეორებად მდგომარეობაში, შეუძლია თუ არა ჩირაღდანს მის მიღწევა გეგმის მიხედვით და რა ხდება შედუღების დროს არჩეული შედუღების თანმიმდევრობის შემდეგ? წარმომადგენლობითმა ცდამ უნდა ჩაწეროს თითოეული ეს პირობა დასრულებულ შეერთებასთან ერთად.
დაიწყეთ სახსრით და არა რობოტის ბილიკით
წარმოიდგინეთ ორი დისკი, რომლებიც ნახაზზე ერთმანეთს ჰგავს, მაგრამ განსხვავებულად არიან განლაგებული მათ შეწყვილებულ კერებთან. რობოტმა შეიძლება სწორხაზოვნად გაიმეოროს ნასწავლი მოძრაობა, სანამ ჩირაღდნის ქვეშ არსებული უფსკრული იცვლება. უფრო ფართო ან მოხეტიალე უფსკრულმა შეიძლება შეცვალოს შედუღების ფორმირების წესი, ამიტომ პროგრამისტისთვის „წრის გასწორების“ მოთხოვნამ შესაძლოა გუნდი არასწორი ცვლადის ძიებაში დააყენოს. შედუღების ზოგადი ინსტრუქციები შედუღების არასწორი მუშაობის დროს პირველ რიგში შესამოწმებელ საკითხებს შორის ასახელებს შედუღების ზედაპირის, ჭარბი უფსკრულის, დამაგრების და ფიქსაციის საკითხებს. დისკების ოჯახისთვის აქტუალური კითხვაა, ყოველ ჯერზე ერთნაირი ურთიერთკავშირშია თუ არა მისი განლაგების ზედაპირები და შეერთების კიდე.
საცდელი პერიოდისთვის, დისკსა და მის შემაერთებელ ნაწილზე მონიშნეთ მონაცემი. ნებისმიერი რკალის წარმოქმნამდე რამდენიმე პოზიციაზე ჩაიწერეთ შეერთების უფსკრული და დამაგრება, შემდეგ ამოიღეთ და ხელახლა ჩატვირთეთ წარმომადგენლობითი ნაწილი. თუ გადატვირთვის შემდეგ ჩვენებები შეიცვლება, დაპროგრამებული ჩირაღდნის ბილიკის ერთადერთ მიზეზად მიჩნევამდე, გადაწყვიტეთ ნაწილის წარდგენის ან სამაგრის მდებარეობის საკითხი. ეს დაკვირვება განსაზღვრავს, თუ რომელი ცვლადი უნდა იქნას გათვალისწინებული შესწავლილი ბილიკის გადახედვამდე.
გადაღებულ მაგალითში ნაჩვენებია რობოტი ჩირაღდანი, რომელიც დისკის ფორმის ლითონის ნაწილზე განმეორებით ურტყამს რკალს ფიქსირებულ სადგურზე და მოძრაობს დისკის ზედაპირზე. ეს სასარგებლო წარმოდგენას გვიქმნის ჩირაღდნისა და ნაწილის ურთიერთობის შესახებ. შეძენის გადაწყვეტილების მიღებისას უნდა გამოვიყენოთ რეალური შეერთების ნახაზი და ნიმუშის ნაწილები.
ჩირაღდანს გამოსაყენებელი პოზიცია სჭირდება შედუღების მთელი მონაკვეთის განმავლობაში.
როგორც კი ნაწილი თავის სამაგრში განმეორდება, შეამოწმეთ ჩირაღდნის პოზიცია განკუთვნილი შეერთების ყველაზე მოუხერხებელ წერტილებში. მარშრუტმა, რომელიც ნაწილს ერთი კუთხით აშორებს, შეიძლება ჩირაღდანი, კაბელი ან საქშენი სხვაგან ძალიან ახლოს მიიტანოს რგოლთან, კერასთან ან დამჭერთან. დაგეგმეთ მიახლოების, შედუღების და უკან დახევის პოზიციები რეალური ხელსაწყოს გამოყენებით. თუ დამჭერი ბლოკავს საჭირო ორიენტაციას, რამდენიმე დასწავლილი წერტილის შეცვლა შეიძლება ნაკლებად სასარგებლო იყოს, ვიდრე ნაწილის დაჭერის ან მისი წარმოდგენის ადგილის შეცვლა.
ეს შემოწმება ასევე ხაზს უსვამს ნახაზის იდეალურ წრეს ფაქტობრივი სამუშაო ნაწილისგან. თუ შეერთების მდებარეობა იცვლება ნაწილის ან სამაგრის ვარიაციის გამო, მთელი ოჯახისთვის ერთიანი სასწავლო პროგრამის დაპირებამდე განსაზღვრეთ დასაშვები ვარიაცია და მისი ადგილმდებარეობის საშუალებები. დააყენეთ ეს დიაპაზონი რეალური ნაწილებითა და სამაგრით.
შედუღების თანმიმდევრობის განხილვა, როგორც საცდელი ცვლადი
შედუღების თანმიმდევრობამ და შეზღუდვამ შეიძლება გავლენა მოახდინოს შედუღებულ კონსტრუქციებში დამახინჯებაზე. გამოქვეყნებული შედუღების სახელმძღვანელო განიხილავს შედუღების ნაკეცებს, შეერთების უფსკრულს და თანმიმდევრობას, როგორც შედუღების დროს მოძრაობის კონტროლის გზებს. ამ დისკური შეერთების სწორი თანმიმდევრობა უნდა განისაზღვროს წარმომადგენლობითი ცდით. შემოთავაზებული დისკური შეერთებისთვის, წარმოების ჯგუფმა უნდა შეადაროს კანდიდატი თანმიმდევრობები საკუთარ ნახაზსა და მიღების კრიტერიუმებს.
პრაქტიკული საცდელი ჩანაწერი აწყვილებს თითოეულ ნიმუშს მის საწყის განლაგებას, დამჭერის მდგომარეობას, შედუღების თანმიმდევრობას და გაგრილების შემდეგ გაზომილ მდგომარეობას. თუ ორი ნიმუში იწყება სხვადასხვა შეერთების ნაპრალიდან, მათი დასრულებული გეომეტრია ვერ გადაწყვეტს რობოტის რომელი მარშრუტია უკეთესი. თუ ისინი ერთნაირად იწყებენ, მაგრამ განსხვავდებიან თანმიმდევრობის შეცვლის შემდეგ, ეს შედეგი მიუთითებს შემდეგ ცდაზე შედუღების თანმიმდევრობის, შეზღუდვის ან სითბოს შეყვანისკენ. მიღების მეთოდი უნდა შეთანხმდეს წარმოების პროგრამირებამდე, იქნება ეს პრიორიტეტი შეერთების უწყვეტობა, განზომილებიანი მდგომარეობა თუ ორივე.
რა უნდა მოიტანოთ პირველ საინჟინრო განხილვაზე
წარმოადგინეთ შეერთების ნახაზი, წარმომადგენლობითი დისკები და შეერთების ნაწილები, დასაშვები მორგების დიაპაზონი, ამჟამინდელი დამაგრების მეთოდის ფოტოები და ფაქტობრივი მიღების მოთხოვნა. EVST-ს შეუძლია გამოიყენოს ეს შეყვანილი მონაცემები სამუშაო დამაგრების კონცეფციის, ჩირაღდნის წვდომისა და ფოკუსირებული საცდელი გეგმის განსახილველად. პირველი სასარგებლო პასუხია, რომელი ცვლადი უნდა შემოწმდეს პირველ რიგში და რომელი დაკვირვება შეცვლის უჯრედის დიზაინს.