წყარო: asiatimes.com
ყოველწლიურად, ავტომატიზაცია აგრძელებს უფრო მეტ ადგილს იკავებს ქარხნის მუშაობაში. მწარმოებლები აგრძელებენ უახლესი ტექნოლოგიების გამოყენებას, რათა არა მხოლოდ გააუმჯობესონ თავიანთი პროდუქტები, არამედ მიიღონ ოპტიმალური წარმოების სარგებელი. ამიტომ გასაკვირი არ არის სამრეწველო რობოტები იმდენად კარგად არის მოცული სხვადასხვა სექტორში.
რობოტიკის კონცეფცია ფართოა და მოიცავს მრავალ განსხვავებულ რობოტს, რომელთა გამოყენება შესაძლებელია სხვადასხვა ამოცანებისთვის. თუ თქვენ ეძებთ თქვენი წარმოების ავტომატიზაციას ან უბრალოდ გაინტერესებთ როგორ მუშაობს ეს ყველაფერი, გაგიმართლათ. წაიკითხეთ, როდესაც ჩვენ განვიხილავთ, თუ როგორ ხდება ინდუსტრიული რობოტების ინკორპორაცია სხვადასხვა წარმოების პროცესებში და მათ სარგებელს მოაქვს.
სარჩევი
ასამბლეის
მიკროსქემის დაფების, მანქანების, თვითმფრინავების ან ელექტრონული მოწყობილობების გაერთიანება მოითხოვს ინტენსიურ სიზუსტეს და დიდ მუშახელს, რათა დროულად დასრულდეს. ადამიანთა შრომაზე დაყრდნობა ასეთი ამოცანებისთვის, შესაბამისად, ძვირია და შეიძლება გამოიწვიოს წარმოების შეუსაბამობა. უფრო მეტიც, მძიმე ნაწილების შეკრებამ და სახიფათო პროდუქტების, როგორიცაა ადჰეზივების გამოყენება, შეიძლება პერსონალს ჯანმრთელობის გართულებების რისკის ქვეშ დააყენოს.
ასამბლეის რობოტები შექმნილია ამ პრობლემების გადასაჭრელად. ისინი აგებულია იარაღით, რომელსაც შეუძლია გაუმკლავდეს დაბალ და მძიმე ტვირთს და შეიძლება დამონტაჟდეს სენსორებითა და მხედველობითი სისტემებით მათი სიზუსტის გასაუმჯობესებლად. გარდა ამისა, ადამიანის მუშებისგან განსხვავებით, ისინი არ განიცდიან ზიანს ქიმიურ ორთქლებთან ზემოქმედებისას. კიდევ უკეთესი, ისინი გვთავაზობენ მექანიკურ სიზუსტეს და ინარჩუნებენ მუშაობის იგივე სიჩქარეს დაღლილობის გარეშე. არტიკულირებული რობოტები და SCARA რობოტები რობოტების ყველაზე პოპულარული ტიპებია ამ ტიპის აპლიკაციებისთვის.
ფერწერა და გაცემა
ფერწერა ფუნდამენტურია პროდუქტის დასრულებისთვის. არცერთ მომხმარებელს არ სურს მიიღოს ჩიპიანი ან არათანაბრად შეღებილი პროდუქტი. თუმცა, ყველა კუთხე-კუნჭულის ხელით მოხატვა კონსისტენციისა და სისუფთავის შენარჩუნებისას თითქმის შეუძლებელია. გარდა ამისა, საღებავის ორთქლი და VOC-ების უარყოფითი გავლენა ჯანმრთელობაზე და მსგავსი ქიმიკატები ასევე წარმოადგენენ საკუთარ გამოწვევებს.
გაცემა ერთნაირად რთული ამოცანაა, რომელიც, ისევე როგორც ფერწერა, მოითხოვს კონტროლს და თანმიმდევრულობას, რათა თავიდან იქნას აცილებული გაფლანგვა. სამრეწველო გარემოში, გაცემა ჩვეულებრივ მოიცავს პოტენციურად სახიფათო ქიმიკატებს, როგორიცაა წებოები. ყველაზე ფრთხილ მუშაკსაც კი გაუჭირდება ამ ამოცანების შესრულება ზუსტი განმეორებადობით.
მხატვრობა მდე რობოტების გამანაწილებელი აღჭურვილია ავტომატური საქშენებით და სენსორებით. ეს მათ საშუალებას აძლევს მხოლოდ გაზომილი სითხის განაწილება თანაბრად და ზუსტად. მოხატულ რობოტებზე, კერძოდ, შესაძლებელია მანიპულირება, რათა გადავიდნენ ობიექტებზე, ქვემოდან და ძნელად მისადგომ ადგილებშიც კი. არტიკულირებული 6 ღერძიანი ან 4 ღერძიანი რობოტები იდეალური იქნება ამ აპლიკაციისთვის.
შედუღება
შედუღება არის მაღალი სიცხე, მაღალი რისკის პროცედურა. ის მოითხოვს სიზუსტეს და უნარს, მიაღწიოს ყველა ნაწილს, რათა მოხდეს მათი შედუღება თანაბრად და კარგად. ნებისმიერმა გაუმართაობამ შეიძლება გამოიწვიოს პროდუქტის გაფუჭება მოგვიანებით ან მილების შემთხვევაში შეიძლება მოხდეს გაჟონვა. ამ გამოწვევების გარდა, ხელით შედუღებას დრო სჭირდება და შეიძლება არაპრაქტიკული იყოს, თუ ობიექტები დიდია და საჭიროა ციკლის გონივრული დროის შენარჩუნება.
A შედუღების რობოტის მკლავი აქვს უნარი მიაღწიოს სხვადასხვა ნაწილს და შედუღოს ისინი მარტივად. მას შეუძლია შეასრულოს ეს დავალება სწრაფად და მისი დაწვის რისკის გარეშე. სიზუსტით, გამოსადეგია შედუღების დამხმარე ხელსაწყოები, როგორიცაა შედუღების პოზიციონერები. მათი გამოყენება შესაძლებელია ნაწილის უსაფრთხოდ დასაჭერად, შედუღების დროს მის დასაბრუნებლად და დასაბრუნებლად, რათა უზრუნველყოს ყველა მხარის მიდრეკილება.
Handling
სამრეწველო პროცესები მოითხოვს პროდუქციისა და ნედლეულის გადაადგილებას ადგილიდან ადგილზე წარმოების სხვადასხვა ეტაპზე. მუშებისთვის ამ დავალების დაკისრება მნიშვნელოვანი რისკის შემცველია. კვლევები მიუთითებს რომ ყოველი 1 სამუშაო ადგილიდან 5 არის ზურგის დაზიანება, რომელიც დაკავშირებულია ასეთ რთულ ამოცანებთან და ზოგიერთ შემთხვევაში, თქვენი ფირმა შეიძლება იყოს პასუხისმგებელი მათზე. საერთო ჯამში, მასალების დამუშავება ასევე მოსაწყენი და არაანაზღაურებადია პერსონალისთვის.
ასეთი შედეგების თავიდან ასაცილებლად, შეგიძლიათ ინვესტიცია განახორციელოთ რობოტების მართვა. ისინი აშენებულია მძიმე ტვირთის გადასატანად და ასევე შეუძლიათ თხევადი მასალების გატარება. ისინი კარგად უმკლავდებიან ატმოსფერულ და მაღალი სიცხის გარემოს და შეიძლება მორგებული იყოს დამცავი ზომებით, თუ მოსალოდნელია, რომ ისინი უმკლავდებიან კოროზიულ ნივთიერებებს.
ლოგისტიკის
ლოგისტიკური ინდუსტრია მუშაობს დიდი მოცულობის პაკეტებზე, რომელთა თვალყურის დევნება შეიძლება ძალიან რთული იყოს. ეს მოითხოვს ასობით პერსონალის დაქირავებას პაკეტების მისაღებად, ჩაწერის, მოწყობისა და გაგზავნისთვის. ბიზნესის ზოგიერთი მაგალითი მოიცავს ელექტრონული კომერციის გიგანტებს, როგორიცაა Alibaba, საკურიერო მომსახურება, როგორიცაა DHL და სადისტრიბუციო საწყობები.
საწყობის რობოტები საწყობის მუშაობის სირთულეების მოგვარება პაკეტის მართვის მოსახერხებელი გადაწყვეტილებების მიწოდებით. არსებობს სხვადასხვა ტიპები, რომელთაგან შეგიძლიათ აირჩიოთ იმისდა მიხედვით, თუ რამდენად გსურთ თქვენი საწყობის ავტომატიზაცია. ისინი მერყეობს რობოტიანი იარაღიდან, რომლებიც არჩევენ და ათავსებენ ინვენტარს ავტომატიზირებულ რობოტ მანქანებამდე, რომლებიც ატარებენ პაკეტებს საწყობში. რაც უფრო შთამბეჭდავია, თქვენ შეგიძლიათ სხვადასხვა საწყობის რობოტების გაერთიანება, რათა მაქსიმალურად გაზარდოთ მათი თითოეული სარგებელი.
მასალის მოცილება
მასალის მოცილება გულისხმობს უხეში კიდეების მოჭრას და გასწორებას პროდუქტის გარეგნობის სრულყოფისთვის. ეს არის პროდუქტის შეკრების ერთ-ერთი საფეხური, მაგრამ ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას ისეთი პროცესების შემდეგ, როგორიცაა შედუღება ან ნებისმიერი სხვა, რომელიც ტოვებს არასასურველ ნამსხვრევებს. ეს უნდა გაკეთდეს ფრთხილად, რათა თავიდან აიცილოთ პროდუქტის დანადგარის სხვა ნაწილების დაზიანება.
მასალის მოცილების რობოტის გამოყენება საშუალებას იძლევა, რომ მორთვა მოხდეს სწრაფად და შეცდომების გარეშე. ასევე ბევრად უფრო უსაფრთხოა გამოყენებული ბასრი ხელსაწყოების და მათი პოტენციალის გათვალისწინებით, რომ ზიანი მიაყენოს მუშებს, თუ ისინი უნდა გაკეთდეს ხელით. უფრო მეტიც, ერთი მასალის ამოღების რობოტი იძლევა უფრო მაღალ გამომუშავებას, ვიდრე რამდენიმე მუშაკსაც კი შეეძლო.
მანქანების მოვლა
სამრეწველო გადამამუშავებელი მანქანები უნდა დაიტვირთოს ნედლეულით გადასამუშავებლად და მოგვიანებით გადმოიტვირთოს მზა პროდუქცია. ეს პროცესები მეორდება და ზოგჯერ შეიძლება საშიში იყოს, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც ჩართულია სითბო ან კოროზიული ნივთიერებები. დრო თანაბრად მნიშვნელოვანია, რადგან დატვირთვისა და გადმოტვირთვის შეფერხებამ შეიძლება ხელი შეუშალოს დამუშავებას ან საბოლოო პროდუქტს.
მანქანა მოვლის რობოტის იარაღი შეიძლება დაყენდეს სინქრონულად სხვა სამრეწველო დამუშავების კომპონენტებთან, როგორიცაა CNC მანქანები. მათ სთხოვენ ჩატვირთონ და განტვირთონ ისინი სხვადასხვა ინტერვალებით და განაგრძონ ციკლი დაგეგმილის მიხედვით. ისინი ბევრად უფრო უსაფრთხო ალტერნატივაა და უფრო მაღალი ოპერაციული ეფექტურობა მოაქვს მთელ დაყენებას.
კრეფა და შეფუთვა
საწარმოო ხაზიდან პროდუქტების ამოღება და მათი გაგზავნისთვის შეფუთვა განმეორებადი შრომატევადი პროცესია. აღსანიშნავია, რომ ცვლასთან ერთად მუშები ბეზრდებათ დავალების შესრულება და დაღლილობის მატებასთან ერთად ისინი უფრო ნელა და პროდუქტიულები ხდებიან. შესაბამისად, როგორც მწარმოებელს, შეიძლება შეხვდეთ ისეთი გამოწვევების წინაშე, როგორიცაა:
- მიწოდების ჯაჭვის შეფერხებები
- პერსონალის მაღალი ბრუნვა სამუშაოს არაანაზღაურებადი ხასიათის გამო
- პერსონალისგან პროდუქციის კრეფისა და შეფუთვის არაპროგნოზირებადი დონე
რობოტების არჩევა და განთავსებამეორეს მხრივ, გთავაზობთ გამომუშავების უფრო თანმიმდევრულ დონეს. ისინი არ იღლებიან, არ ექვემდებარებიან მოვლას და არ საჭიროებენ სამუშაოს დაკმაყოფილებას სამუშაოდან. გარდა ამისა, მათ შეუძლიათ გაუმკლავდნენ დატვირთვის ნებისმიერ ზომას თავიანთი დატვირთვის ფარგლებში და არ მოიზიდონ დამატებითი ხარჯები გაჭირვებისა და ზეგანაკვეთისთვის.
ადგილზე შედუღება
წყარო: www.olympus-ims.com
ადგილზე შედუღება ხდება ორ ცალკეულ მეტალის კომპონენტზე ზეწოლის განხორციელებით და მათი შედუღებით მაღალი ელექტრული დენის გამოყენებით. იგი სასურველია სამრეწველო შეკრების პროცესების უმეტესობისთვის, რადგან ის აყალიბებს უფრო ძლიერ კავშირს და არის უწყვეტი. თუმცა, იმ წინააღმდეგობის გათვალისწინებით, რომელსაც ნაწილები შედუღების პროცესში აყენებენ, საჭიროა ძლიერი ძალა მათი ერთმანეთთან შესანარჩუნებლად და ეს შეიძლება შეუძლებელი იყოს ადამიანის შრომით.
ქარხნის პერსონალის ნაცვლად, რომელიც შეიძლება დაშავდეს ამ პროცესის დროს, შეიძლება გამოყენებულ იქნას ადგილზე შედუღების რობოტი. იგი შექმნილია იმისთვის, რომ მოახდინოს საკმარისი ძალა ერთმანეთთან შედუღებულ ნაწილებზე და საჭიროებისამებრ გამორთოს ელექტრული დენი. ის სრულიად უსაფრთხო, სწრაფი და მოსახერხებელია.
დააჭირეთ Tending
წყარო: Youtube
პრესის დამუშავება გულისხმობს პრესის მანქანის ჩატვირთვას და გადმოტვირთვას, როგორც წესი, მეტალის ფურცლებით ან თუნდაც ქაღალდის საბეჭდი მანქანებით. იგი განსხვავდება ტიპიური მანქანის მოვლისგან, რადგან ის აუცილებლად მოითხოვს გადამამუშავებელ მანქანაში ჩასვლას მისკენ. აქ მიზანია უბრალოდ რობოტმა შეარჩიოს დასაჭერი კომპონენტები და მოათავსოს ისინი საწნეხ მანქანაზე. როგორც ასეთი, მაშინ როდესაც მანქანით დამუშავება საუკეთესოდ ხორციელდება არტიკულირებული რობოტის მკლავით, პრესის დამუშავება შეიძლება შესრულდეს თუნდაც რობოტი SCARA. ვარიანტები ნაკლებად შეზღუდულია, მაგრამ უზრუნველყოფს მაღალ ეფექტურობას, მიუხედავად იმისა, თუ რა ტიპის პრესის მოვლის რობოტი აირჩევთ.
დამხარისხებელი რობოტი
დახარისხება არის სამრეწველო ამოცანა, რომელიც წარმოიქმნება საკვების გადამამუშავებელ და მსგავს ინდუსტრიებში, სადაც პროდუქტის ერთზე მეტი ვარიანტი მუშავდება საწარმოო ხაზზე. სხვა სცენარებში, ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას უარყოფილი პროდუქტებისგან განცალკევებისთვის, რომლებმაც გაიარეს ხარისხის ტესტი. ნებისმიერ შემთხვევაში, პროდუქცია ინდივიდუალურად უნდა იყოს იდენტიფიცირებული და მსგავსი ერთეულები გამოიყოს ერთ მხარეს.
სიმარტივისა და ეფექტურობისთვის, ამ ამოცანისთვის შეიძლება გამოყენებულ იქნას დახარისხებული რობოტი, რომელიც არის სწრაფი და აღჭურვილია რობოტის ხედვის სისტემით. დელტა რობოტები განსაკუთრებით ხელსაყრელია ამისთვის, რადგან ისინი დამონტაჟებულია თავზე მკაფიო ხედით. რობოტის მკლავები, რომლებიც დამონტაჟებულია ბაზაზე და იკვებება ძრავებით, ასევე განიცდის ნაკლებ ბრუნვას, რაც მათ საშუალებას აძლევს იმუშაონ გამომუშავების მაღალი სიჩქარით.
ნიმუშების დამუშავება
წყარო: www.copanusa.com
სამედიცინო ინდუსტრიაში სიზუსტე სიცოცხლისა და სიკვდილის საკითხია. ეს მოიცავს რეცეპტების გაზომვას, ქირურგიულ პროცედურებს და ნიმუშების დამუშავებას. მიუხედავად იმისა, რომ ნიმუშები განსხვავდება, ძირითადი პასუხისმგებლობები მათი დამუშავებისას მსგავსია; ისინი არ უნდა იყოს დაბინძურებული ან დაღვრილი, რადგან ისინი შეიძლება იყოს ტოქსიკური. ზოგს მოსწონს კრიოგენული ნიმუშები, უკიდურესი სიფრთხილით უნდა მოიქცეთ მათი ექსტრემალური ტემპერატურის გამო.
რობოტები, მათი მექანიკური სიზუსტის გამო, შეიძლება გამოყენებულ იქნას ნიმუშების დასამუშავებლად დაღვრაზე ფიქრის გარეშე. სპეციალურ სიტუაციებში, როგორიცაა დაბალი ან მაღალი ტემპერატურა და ტოქსიკურობა, ისინი თანაბრად არ ემუქრებათ ზიანის მიყენების რისკს პირობების ან ნიმუშების დამუშავების პროცესების გამო. შემოსასვლელი დაცვა შემდგომში შესაძლებელს ხდის მათ გამოყენებას სტერილურ პირობებში.
დასკვნა
უსაზღვროდ საინტერესო იქნება ახალი გამოგონებების ნახვა სამრეწველო რობოტების მწარმოებლები ამუშავებს წინსვლას. რობოტის ახალმა მახასიათებლებმა შესაძლოა კიდევ უფრო მეტ ინდუსტრიას შეუქმნას რობოტების ჩართვა თავის ოპერაციებში. მომხმარებლებისთვის, ამან შეიძლება გამოიწვიოს პროდუქციის ფასების შემცირება და უფრო ინოვაციური პროდუქტების შემოტანა ბაზარზე. საკმარისია ითქვას, რომ ყველა იმარჯვებს.