წყარო: robothalloffame.org
დღევანდელი ავტომატიზირებული სამრეწველო სექტორი მის გარეშე გაცილებით ნაკლებად განვითარებული იქნებოდა შერჩევითი შესაბამისობის ასამბლეის რობოტები. ისინი დიდ როლს ასრულებენ წარმოების პროცესებში, რადგან ისინი შექმნილია იმისთვის, რომ იმუშაონ სწრაფად და ზუსტი. თანამედროვე ვერსიები ასევე გამოიყენება მრავალ ინდუსტრიაში და უფრო ფართო დავალებებს.
ამრიგად, ჩნდება კითხვა, ვის ჰქონდა გენიოსი ისეთი, რომ გამოიგონა ამ ტიპის რობოტი? მიუხედავად იმისა, რომ ამჟამად ბევრი შესანიშნავია SCARA რობოტების მწარმოებლები მთელ მსოფლიოში, დიზაინი წარმოიშვა იაპონიაში. წაიკითხეთ და მოდით ჩავუღრმავდეთ ამ შესანიშნავი რობოტული გამოგონების თავმდაბალ საწყისებს.
სარჩევი
SCARA რობოტის გამოგონება
წყარო: researchgate.net
In 1977, საერთაშორისო სიმპოზიუმი სამრეწველო რობოტებზე იაპონიაში, ტოკიოში გაიმართა. ამ ღონისძიების განმავლობაში, დარგის ექსპერტებს საშუალება ჰქონდათ ენახათ და განეხილათ უახლესი გამოგონება, რომელიც იყო SIGMA ასამბლეის რობოტი. მან წარმოადგინა ახალი შესაძლებლობები და იდეები, რომლებიც აქამდე არ იყო შესწავლილი ამ სფეროში.
იამანაშის უნივერსიტეტის პროფესორი ჰიროში მაკინო შთაგონებული იყო სიმპოზიუმის იდეებით. მან დაიწყო თემის შემდგომი კვლევა და შეისწავლა ახალი გზები ასამბლეის რობოტის გასაუმჯობესებლად. თავისი ძალისხმევის გასაძლიერებლად მან მოაწყო SCARA Robot Consortium, რომელიც შედგებოდა მისი და 13 იაპონური კომპანიისგან.
1978 წლისთვის კონსორციუმმა გამოიგონა პირველი SCARA რობოტის პროტოტიპი. იგი შემოწმდა გამოსაყენებლად სხვადასხვა სამრეწველო აპლიკაციებში და პარამეტრებში, როგორიცაა სიჩქარე და განმეორებადობა. 1980 წელს პროფესორ მაკინოს ხელმძღვანელობით ჯგუფმა გამოუშვა SCARA რობოტის მეორე გაუმჯობესებული ვერსია.
SCARA რობოტები გამოიყენება ინდუსტრიებში
წყარო: assemblymag.com
კონსორციუმის წევრებს შორის იყო მრავალი მწარმოებელი, მათ შორის Fujitsu და Toshiba. მეორე პროტოტიპის წარმატების შემდეგ, მათ დაიწყეს სამრეწველო სკარა რობოტების წარმოება 1981 წელს. მათ გამოიყენეს ისინი თავიანთ ქარხნებში, მაგრამ ასევე გაავრცელეს და გაყიდეს სხვა მწარმოებლებზე.
Sankyo Seiki, იაპონური მუსიკალური ყუთების მწარმოებელი, იყო ერთ-ერთი პირველი ფირმა, რომელმაც სკარა რობოტები მიიღო. მათ დაამატეს ისინი თავიანთ საწარმოო ხაზში იმავე წელს და გამოიყენეს ისინი PCB-ების ასაწყობად აუდიო გამაძლიერებლებისთვის. სხვა კომპანიები, როგორიცაა Hirata და NEC, ასევე იყვნენ პირველი, ვინც ფლობდა ამ ტიპის ასამბლეის რობოტებს.
თანამედროვე SCARA რობოტები
თანამედროვე სკარა რობოტების შემუშავებამ უფრო დივერსიფიცირებული მიდგომა მიიღო, ვიდრე ორიგინალის გამოგონება. ყოველი სამრეწველო რობოტის მწარმოებელი ახლა ავითარებს საკუთარ შეცვლილ ვერსიას ფუნქციებით, რომლებიც უნიკალურია მათი ბრენდისთვის. ძველ მოდელებთან შედარებით, საშუალო თანამედროვე სკარას რობოტს აქვს:
- მაღალი დატვირთვის შესაძლებლობები
- უფრო გრძელი მკლავი
- გაუმჯობესებული სიზუსტე მიღწეულია ხარისხის შემცირების გამოყენებით
- უფრო მაღალი სიჩქარე გაუმჯობესებული ძრავების გამო
სხვა ფუნქციები, როგორიცაა მტვერი და წვეთოვანი მასალები და სხვადასხვა ხელმისაწვდომობა საბოლოო ეფექტორები ასევე მნიშვნელოვნად გააუმჯობესეს სკარა რობოტები. მრავალი სამონტაჟო ვარიანტის გარდა, ამ მახასიათებლებმა გახადა სკარა რობოტების გამოყენებადი უფრო მეტ ინდუსტრიაში, ვიდრე ოდესმე.
მიუხედავად ამისა, სკარა რობოტების მუშაობის ძირითადი პრინციპი რჩება პროფესორმა ჰიროში მაკინომ.
SCARA რობოტების მომავალი
წყარო: robotics.org
რობოტების ინდუსტრიის მიმდინარე ტენდენციებზე დაყრდნობით, აქ არის რამდენიმე წინსვლა, რომელიც შეიძლება მოხდეს სკარა რობოტების წარმოებაში.
ორმკლავიანი SCARA რობოტები
ორმკლავიანი სკარა რობოტი არის ერთი რობოტი, რომელსაც აქვს ორი სკარა რობოტის მკლავი, რომლებიც დამონტაჟებულია ერთ ბაზაზე. ისინი საკმაოდ ჰგვანან ორ მკლავიან ადამიანს. ისინი ამჟამად ახალი კონცეფციაა, რადგან რობოტების ბევრი მწარმოებელი არ აწარმოებს მათ. თუმცა, მათი მაღალი პროდუქტიულობისა და მრავალი უპირატესობის გათვალისწინებით, ისინი სავარაუდოდ გახდებიან ინდუსტრიის საყრდენი.
ადვილად პროგრამირებადი SCARA რობოტები
ვინაიდან წარსულში სკარა რობოტების დაპროგრამება და კონტროლი ხშირად საჭიროებდა კვალიფიციურ შრომას, ეს შეიძლება მალე შეიცვალოს. ადვილად გამოსაყენებელი წინასწარ დაინსტალირებული პროგრამული უზრუნველყოფის და მხედველობის სენსორებით აღჭურვილი სკარა რობოტის მკლავების გაჩენამ შესაძლოა პროგრამირება არასაჭირო გახადოს. უფრო მეტიც, ორივე ეს მეთოდი მარტივი გამოსაყენებელია და არ საჭიროებს სპეციალურ უნარებს.
ხელმისაწვდომს
სკარა რობოტების საწყისი მოდელები იაპონიაში მილიონობით იენი ღირდა. რობოტის კომპონენტები ძნელი საპოვნელი იყო და, შესაბამისად, ძვირი. ეს მას შემდეგ შეიცვალა და მწარმოებლები ახლა ყურადღებას ამახვილებენ იაფფასიან სკარა რობოტებზე, მეტი მომხმარებლის მოსაზიდად.
თანამშრომლობის მახასიათებლები
ქარხნების უმეტესობაში ადამიანთა მუშები სულ უფრო და უფრო იზრდება რობოტებთან სამუშაო სივრცის გაზიარება. მნიშვნელოვანი ნაბიჯები გადაიდგა იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ასეთი სამუშაო გარემო იყოს უსაფრთხო პერსონალისთვის. შეჯახების სენსორები და მრგვალი კიდეების რობოტის დიზაინი არის სიფრთხილის ზოგიერთი ზომა, რომელსაც ამჟამად სთავაზობენ რობოტების მწარმოებლები. მიუხედავად ამისა, ისინი არ არიან სრული მტკიცებულება და საინტერესო იქნება, თუ რა სხვა ვარიანტებს შესთავაზებენ დეველოპერები ამ გამოწვევის გადასაჭრელად.
დასკვნა
მსოფლიო, რა თქმა უნდა, მადლობას უხდის პროფესორ ჰიროში მაკინოს, რობოტის SCARA-ს გამოგონებაში მისი მეურვეობისთვის. მიუხედავად იმისა, რომ ძალისხმევა რობოტული იარაღის მწარმოებლები არ შეიძლება უარყოფილი იყოს, სწორედ მისმა ერთგულებამ და ხედვამ აქცია SCARA რობოტები რეალობად.
ასევე წაიკითხე:
ფერწერის ჯიხური | რობოტული შესხურება | ავტონაწილების ფერწერა
ფერწერის რობოტის ფასი|სახატავი რობოტის მკლავი|შემფრქვეველი რობოტი
ფერწერის რობოტი | რობოტული ფერწერა | რობოტის ფერწერის უჯრედი
მკლავის ტიპის სრული შესავლისთვის იხილეთ რა არის SCARA რობოტი?.