組立ラインに最適なロボットアームをお探しですか？2025年のトップ協働型ロボットアームには、Universal Robots UR20、Fairino FR20、Fanuc CRX-25iA、Epson SCARAシリーズ、ABB IRB 1100、EVST ROBOTICS FlexArm S5などが挙げられます。これらのモデルは高精度かつ高速な動作を実現し、小規模組立に最適です。多くの小規模メーカーがこれらのロボットアームを選択するのは、強力な自動化機能、信頼性の高い産業オートメーション、そして高度な安全性を備えているためです。可搬重量、リーチ、精度、使いやすさ、安全性、価格、サポートといった重要な要素を検討する必要があります。
多くの中小企業は自動化によって大きなメリットを実感しています。
52%が製品品質の向上を実感
23%はXNUMX年間事業を継続する可能性が高い
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メトリック |
WGA最適化KUKA KR 4 R600ロボットアーム |
代替品との比較 |
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到達時間の改善 |
WOAとGAと比較して |
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エネルギー消費量の削減 |
15％減 |
WOAとGAと比較して |
主要なポイント（要点）
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組み立て作業に合わせて適切な積載量、到達距離、精度を備えたロボット アームを選択し、品質と効率を向上させます。
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直感的なプログラミングと強力な安全機能を備えたユーザーフレンドリーな協働ロボットは、迅速な自動化とチームの保護に役立ちます。
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Universal Robots UR20 や Fanuc CRX-25iA などのトップクラスのロボットアームは、小規模な組み立てに高い精度と柔軟性を提供します。
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AI、ビジョンシステム、そして 移動マニピュレーター 組立ラインの精度、安全性、適応性を高めることで自動化を改善します。
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強力なベンダーサポート メンテナンス プランにより、ダウンタイムが短縮され、ロボット アームが長期にわたって良好なパフォーマンスを発揮できるようになります。
評価基準
ペイロードとリーチ
常に考慮すべきこと ペイロードと到達距離 精密組立用のロボットアームを選ぶ際には、可搬重量とリーチを考慮する必要があります。可搬重量とはロボットが扱える最大重量を指し、リーチとはアームが伸びる距離を指します。小規模組立の場合、ユーザーフレンドリーな協働ロボットの多くは、可搬重量が10kg未満で、リーチが最大1メートルです。研究によると、可搬重量が高くリーチが長いほど、組立の選択肢が広がり、パフォーマンスが向上することが分かっています。軸数が多い多関節アームは複数のステーションで動作できるため、柔軟な生産ラインに最適です。特定の作業に合わせて可搬重量とリーチを調整することで、一貫した品質と効率的な作業を実現できます。
精度
精密組立において、精度は品質と信頼性にとって極めて重要です。同じ動作を最小限の誤差で繰り返し実行できるロボットアームが求められます。調査によると、多くの産業用ロボットアームの再現精度は±0.02 mmから±0.1 mmです。高精度モデルでは±0.02 mmまで到達し、これはマイクロアセンブリやエレクトロニクスに不可欠なものです。PLOS Oneの研究では、5自由度の軽量マニピュレーターが商用基準を満たす0.05 mmの再現精度を実現できることが確認されています。環境要因、キャリブレーション、エンドエフェクタの品質はすべて精度に影響します。信頼性の高い精度は、製品が常に厳格な品質基準を満たすことを保証します。
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ロボットアームモデル |
精度/再現範囲 |
アプリケーションコンテキスト |
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産業用ロボットアーム |
複雑で品質が重視されるタスク |
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高精度モデル |
最大±0.02mm |
マイクロアセンブリ、エレクトロニクス |
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SCARAロボットアーム |
高精度 |
高速で平面的な組み立て |
使いやすさ
ユーザーフレンドリーな協働ロボット ロボット工学の経験がなくても、自動化を誰もが利用できるようになります。 標準化されたユーザビリティ指標 あらゆる年齢層で高い受容性とスムーズな操作性を実現しています。直感的なプログラミング、適応制御、リアルタイムフィードバックなどの機能により、タスクのセットアップと実行を迅速に行うことができます。モジュール設計と既製のコンポーネントにより、セットアップ時間を最大40%短縮できます。ユーザーフレンドリーなコボットを選択すれば、生産性の向上とトレーニングコストの削減につながります。
安全性
あらゆる組立作業環境において、安全は最優先事項です。最新のロボットアームには、トルクセンサー、緊急停止、衝突検知といった高度な安全機能が搭載されています。これらの安全機能は、作業員と設備の両方を保護します。近年のデータは、安全性の重要性を浮き彫りにしています。 固定型ロボットが関与する事故のほとんど 手や胴体の怪我につながる可能性があります。堅牢な安全機能を備えたロボットを選択することで、リスクを最小限に抑え、より安全な職場環境を実現できます。協働ロボットは安全性を重視し、人と機械が障壁なく隣り合って作業できるようにします。信頼性の高い安全機能は、規制要件を満たし、高い品質基準を維持するのにも役立ちます。
ヒント: コンプライアンスを確保し、チームを保護するために、購入前に必ずロボット アームの安全機能を確認してください。
価格とサポート
価格とベンダーサポート 投資判断において重要な役割を果たします。ロボットアームは $ 30,000ドル100,000積載量、到達距離、精度によって異なります。年間メンテナンス費用は通常、 5％と12％ 購入価格の40%以上を占めます。保守費用の35%以上は電気部品によるものです。ベンダーサポート契約により、緊急修理費用を50%削減し、モジュール設計によりダウンタイムを最大25%削減できます。予知保全ツールは稼働時間をXNUMX%向上させます。強力なベンダーサポートにより、ロボットアームは生涯を通じて一貫した品質と性能を発揮します。
トップレベルの協働型ロボットアーム
ユニバーサルロボット UR20
ユニバーサルロボットUR20は、小規模組立における柔軟な協働ロボットソリューションとして最適です。このロボットアームは最大20kgの可搬重量に対応し、1750mmのリーチを備えています。±0.05mmの高精度な繰り返し精度を実現し、精密組立や小型部品のハンドリングに最適です。UR20は、直感的なプログラミングと迅速な導入が特長です。既存の業務に簡単に統合できます。協調設計により安全性が確保されているため、チームはロボットと並んで作業できます。多くのメーカーが、電子機器、包装、軽工業の自動化にUR20を採用しています。価格は、構成とサポートオプションによって異なりますが、通常50,000ドルから70,000ドルです。
ヒント: UR20 に組み込まれた安全機能は、厳しい職場基準を満たし、品質を向上させるのに役立ちます。
フェアリーノ FR20
Fairino FR20は、柔軟性と精度の強力なバランスを実現します。この協働ロボットは最大20kgの可搬重量に対応し、1300mmまで到達します。±0.03mmの再現精度を誇る高精度ロボットパフォーマンスを実現します。FR20の協働ロボット技術により、組み立て作業を安全かつ効率的に自動化できます。シンプルなドラッグアンドドロップツールでプログラミングできるため、セットアップ時間を短縮できます。FR20は、電子機器、自動車、消費財の組み立てに適しています。その柔軟性により、多品種少量生産にも対応できます。価格は45,000ドルから65,000ドルで、小規模メーカーにとってコスト効率の高い選択肢となります。
ファナック CRX-25iA
Fanuc CRX-25iAは、要求の厳しい組立作業にも安心してお使いいただけます。このロボットアームは、25kgの可搬重量と1889mmのリーチをサポートします。±0.05mmの精度は、高精度ロボットアームアプリケーションに最適です。CRX-25iAは高度な協働安全機能を備えており、安全ケージなしでも運用できます。手作業によるティーチングも可能なため、プログラミングも容易です。CRX-25iAは、電子機器、パッケージング、マシンテンディングの分野で優れた性能を発揮します。柔軟性と堅牢な設計により、連続稼働をサポートします。価格は、通常55,000ドルから80,000ドルです。
注: Fanuc のグローバル サポート ネットワークは、自動化プロジェクトにおける高品質と稼働時間の維持に役立ちます。
エプソン スカラシリーズ
その エプソン スカラシリーズ 組立用の高速・高精度ロボットアームを提供します。これらの協働ロボットは3kgから20kgのペイロードを扱い、最大1000mmまで到達します。±0.01mmという高精度な繰り返し精度は、精密組立や電子機器の組立に最適です。スカラ設計により、平面での高速組立に柔軟に対応します。これらのロボットは迅速にプログラミングでき、コンパクトな作業スペースにも容易に設置できます。協働ロボットの機能により、安全性と容易な統合が保証されます。価格は20,000ドルから50,000ドルと、小規模な事業にも容易に導入できます。
ABB IRB 1100
ABB IRB 1100は、組立工程における高性能構成に最適です。このロボットアームは、4kgの可搬重量と580mmのリーチをサポートします。±0.01mmの精度を実現し、マイクロアセンブリや電子機器の組立に最適です。コンパクトなサイズと柔軟なコボットソリューションにより、IRB 1100は狭いスペースにも最適です。また、作業中のチームを守る協働安全機能も備えています。IRB 1100は、電子機器、医療機器の組立、軽工業の自動化に適しています。価格は通常35,000ドルから55,000ドルです。
EVST ROBOTICS フレックスアーム S5
EVST ROBOTICS FlexArm S5はトップクラスです 協働ロボットアーム 小規模組立に最適です。可搬重量は5kg、リーチは900mmです。FlexArm S5は±0.02mmの精度を実現し、高精度ロボットと高品質な結果を実現します。ユーザーフレンドリーなソフトウェアで簡単にプログラミングできるため、自動化を加速できます。協働設計により安全性と柔軟性を確保し、変化する組立ニーズにも対応できます。FlexArm S5は、電子機器、消費財、精密組立工程に最適です。価格帯も約28,000ドルからと競争力があり、品質と柔軟性を求める小規模メーカーにとって賢明な選択肢となります。
FlexArm S5の詳細と産業オートメーションソリューションについては、以下をご覧ください。 EVSTロボティクス.
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モデル |
ペイロード（kg） |
リーチ（mm） |
精度（mm） |
理想的な使用例 |
価格帯 |
|---|---|---|---|---|---|
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ユニバーサルロボット UR20 |
20 |
1750 |
±0.05 |
電子機器、パッケージング |
$ 50k – $ 70k |
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フェアリーノ FR20 |
20 |
1300 |
±0.03 |
自動車、エレクトロニクス |
$ 45k – $ 65k |
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ファナック CRX-25iA |
25 |
1889 |
±0.05 |
機械操作、包装 |
$ 55k – $ 80k |
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エプソン スカラシリーズ |
3-20 |
最大1000 |
±0.01 |
平面組み立て |
$ 20k – $ 50k |
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ABB IRB 1100 |
4 |
580 |
±0.01 |
マイクロアセンブリ、エレクトロニクス |
$ 35k – $ 55k |
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EVST ROBOTICS フレックスアーム S5 |
5 |
900 |
±0.02 |
精密組立、消費者向け |
28ドルから |
これらのトップクラスの協働型ロボットアームをお選びいただくことで、組立工程の柔軟性、安全性、そして品質が向上します。各モデルは自動化に対応し、高精度を実現し、お客様の生産ニーズに適応します。
小規模組立に最適な協働ロボット
最高のものが欲しい 組立作業のための協働ロボット2025年には、高度な安全性、AI搭載ビジョン、そして容易な統合を実現するモデルからお選びいただけます。これらの協働ロボットは、タスクの自動化、精度の向上、そしてチームの安全確保に役立ちます。小規模な組立作業に適したロボットアーム、柔軟なオペレーション、そして変化する生産ニーズへの適応性を備えたロボットアームもご用意しています。
FANUC LR Mateシリーズ
あなたはに頼ることができます FANUC LR Mateシリーズ 高精度な組立に最適です。このロボットファミリーには、4kgから14kgのペイロードを扱えるコンパクトな協働ロボットが含まれています。最大±0.02mmの精度を実現し、微細な組立や電子部品の加工をサポートします。LR Mateシリーズは高度なビジョンシステムを搭載しており、検査と仕分けを高精度に自動化できます。これらの協働ロボットはシンプルなインターフェースでプログラミングできるため、ロボット工学の経験がなくても簡単に導入できます。
FANUCは、人とロボットの安全なインタラクションを実現する協働ロボットを設計しています。内蔵センサーと安全機能により、安全柵なしで操作できます。LR Mateシリーズは、電子機器、医療機器組立、軽工業の自動化にご利用いただけます。信頼性の高い自動化、強力なサポート、既存システムへの容易な統合性を備えているため、多くの中小企業がこれらの協働ロボットを選択しています。
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LR Mate シリーズのような協働ロボットは人間と並んで安全に作業するため、動的な組み立て環境における障壁の必要性が減ります。
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直感的なプログラミングにより、チームは新しいアセンブリ タスクを迅速に設定できます。
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ビジョン誘導ロボットは、多品種少量生産における精度と品質管理を向上させます。
LR Mate シリーズは、生産性の向上、エラーの削減、より安全な職場環境の構築に役立ちます。
斗山M0609
柔軟かつ高精度な組立作業には、Doosan M0609をお選びいただけます。このロボットアームは、6kgの可搬重量と900mmのリーチに対応し、±0.03mmの精度を実現。電子機器や小型部品の組立に最適です。M0609は高度なAI統合機能を備えており、検査、ピックアンドプレース、品質管理にビジョンシステムを活用できます。
Doosanのコボットは使いやすさが際立っています。M0609はドラッグ＆ドロップツールでプログラミングすることも、手作業でティーチングすることも可能です。トルクセンサーや衝突検知など、複数の安全対策が施されており、チームメンバーの安全を確保します。M0609は、消費財、自動車、電子機器の組み立て工程に導入できます。協働設計により、人との安全な隣り合わせの作業をサポートします。
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M0609 の AI およびビジョン システムにより、精度と適応性が向上します。
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従業員トレーニング プログラムは、オペレーターが安全かつ効率的に協働ロボットを使用する方法を習得するのに役立ちます。
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M0609 のような最新の協働ロボットは、インフラストラクチャの変更を最小限に抑えながら、スケーラブルな自動化を実現します。
Doosan M0609 は、小規模な組み立てのためのスマートで安全かつ柔軟なソリューションを提供します。
シーメンスモバイルマニピュレーター
シーメンスのモバイルマニピュレーターは、組立工程における自動化を次のレベルへと引き上げます。これらの協働ロボットは、モバイルプラットフォームとロボットアームを組み合わせることで、複数のステーションにまたがる作業を自動化できます。シーメンスはAI、機械学習、ビジョンシステムを統合し、高い精度と適応性を実現します。ジェスチャーコントロールを使用してロボットを誘導することで、タスクの設定や変更が容易になります。
このような移動型協働ロボットは、動的な組立ラインにおける柔軟なオペレーションをサポートします。ロボットを別のワークステーションに移動させることで、効率性を向上させ、ダウンタイムを削減できます。シーメンスは、センサーフュージョンや予測行動モデリングといった高度な安全機能を備えたこれらの協働ロボットを設計しています。電子機器、物流、産業オートメーションの分野で活用できます。
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モバイルコボットは、中小規模の製造業者にスケーラブルでコスト効率の高い自動化を実現します。
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AI 駆動型ビジョン システムにより、正確な組み立てと品質管理が保証されます。
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ジェスチャー コントロールと直感的なインターフェースにより、チームの統合が容易になります。
Siemens モバイルマニピュレーターは、複雑な組み立て作業を自動化し、安全性を向上し、新しい生産ニーズに迅速に適応するのに役立ちます。
小規模組み立てに最適な協働ロボットを選択する理由
組み立て作業に最適な協働ロボットを選択すると、次のようなさまざまな利点が得られます。
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安全性の向上 高度なセンサーとAI駆動のフェイルセーフ機構.
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視覚誘導ロボットと適応制御により精度が向上します。
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技術スタッフ以外でも、迅速な統合と展開が可能です。
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変化する組み立て要件に適応する柔軟な自動化。
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ビジネスに合わせて成長するスケーラブルなソリューション。
協働ロボットを導入した日出株式会社などの企業の実際の成果を見ることができます。 処理時間を半分に短縮し、危険な手作業を排除業界リーダーとして、 テスラとフォックスコンは、品質管理、柔軟な製造、予知保全のためにAI搭載ロボットを活用している。これらの例は、協働ロボットが組み立て作業をどのように変革し、より安全で、より正確で、より効率的にするかを示しています。
ヒント: 組立ラインを将来にわたって使いやすくし、産業オートメーションで常に一歩先を行くために、AI、ビジョン、モバイル機能を備えた協働ロボットを探してください。
ロボットアームの選択
ニーズの評価
まず、具体的なアプリケーションと自動化したいタスクの種類を検討する必要があります。移動させるアイテムのサイズと重量、作業スペースのレイアウト、そして求められる精度レベルについて検討してください。最近の研究では、軌道最適化や仮想目標選択といった学習手法が、ロボットの性能をニーズに合わせて調整するのに役立つことが示されています。これらの手法は、動的な環境における協働ロボットにとって不可欠な精度と適応性を向上させます。組立ラインが頻繁に変更される場合は、柔軟性と新しいタスクを迅速に学習できるロボットが必要です。ロボットがチームや作業スペースとどのように相互作用するかを常に考慮してください。
マッチング機能
協働ロボットの機能は、運用目標に適合させる必要があります。用途に適した可搬重量、リーチ、精度を備えたロボットを探しましょう。業界レポートでは、安全性、容易なプログラミング、モジュール式のアームエンドツールの重要性が強調されています。ドラッグ＆ドロップインターフェースとビジョンシステムを備えた協働ロボットは、複雑なタスクの自動化を容易にします。また、ロボットが迅速な段取り替えに対応し、異なる製品に対応できるかどうかも確認する必要があります。こうした柔軟性により、大きな変更を加えることなく新しいプロジェクトに適応できます。 適切な機能 投資から最大限の価値が得られることを保証します。
予算に関する考慮事項
バランスを取らなければなりません 予算 自動化の目標に合わせて、ロボットアームの初期費用は高額に思えるかもしれませんが、長期的なROI（投資収益率）を考慮する必要があります。協働ロボットは人件費を削減し、製品品質を向上させるため、ROIを高める効果があります。多くのメーカーは、長期的なコスト削減と品質向上が初期費用を上回ると考えています。メンテナンス、トレーニング、追加設備の費用も考慮してください。信頼性が実証されており、メンテナンスの必要性が低いロボットを選択することで、コストを抑え、価値を最大化できます。
ベンダーサポート
強い ベンダーサポート 自動化を成功させるには、導入、トレーニング、そして継続的なメンテナンスを提供するベンダーを選ぶべきです。多くの協働ロボットには、リモートサポートと定期的なソフトウェアアップデートが付属しています。優れたベンダーサポートは、問題を迅速に解決し、ロボットのスムーズな稼働を維持するのに役立ちます。強力なサポートエコシステムと、顧客の成功を支援してきた実績を持つベンダーを探しましょう。こうしたサポートにより、自動化への投資は、あらゆるアプリケーションにおいて一貫した精度と柔軟性を実現します。
協働ロボットと協働ロボットのトレンド
AIとビジョンシステム
急速な成長が見られます AIとビジョンシステム 組立用コボット向け。MarketsandMarketsのレポートでは、世界のスマートロボット市場が2025年までに 16.2年には2025億ドルAIと高度なセンサーを搭載したAI駆動型コボットは、複雑なタスクを処理し、変化に適応し、オペレーションの安全性を向上させます。ビジョンシステムは、コボットによる部品の認識、品質検査、正確な動作のガイドを支援します。これにより、エラーの削減と生産性の向上が実現します。これらのテクノロジーにより、小規模生産においても、組立工程のより多くの工程を自動化できます。AI駆動型コボットは、自動化プロジェクトにおいて効率性を高め、一貫した成果をもたらします。
ジェスチャーコントロール
ジェスチャー制御は、組立現場における協働ロボットとのインタラクションに変革をもたらしています。簡単な手の動きでロボットアームを誘導できるため、プログラミングがより迅速かつ直感的になります。このトレンドにより、小規模オペレーションにおける自動化のハードルが下がります。新しいタスクの設定に高度なコーディングスキルは必要ありません。ジェスチャー制御は、様々な組立作業に合わせて協働ロボットを迅速に調整するのに役立ちます。この柔軟性は、小規模製造業でよく見られる多品種少量生産をサポートします。自動化をより細かく制御できるようになり、オペレーションの変更にも容易に対応できます。
移動マニピュレーター
モバイルマニピュレーターは、協働ロボットとモバイルプラットフォームを組み合わせることで、複数のステーションにまたがるタスクの自動化を可能にします。MarketsandMarketsのレポートでは、モバイルロボットが今後数年間で最も高い成長率を達成すると予測されています。これらのロボットは、最も必要とされる場所に移動できるため、組立工程の柔軟性が向上します。モバイルマニピュレーターは、AIとビジョンシステムを活用して安全に移動し、正確な作業を実行します。様々なエリアでの材料処理と組立を自動化することで、ダウンタイムを削減し、ワークフローを改善できます。このトレンドにより、中小企業にとって自動化がより身近で拡張性の高いものになります。
ヒント: これらのトレンドを採用すると、組立ラインの適応性、安全性、生産性が向上します。
小規模組立には、多くの優れた選択肢があります。トップクラスのロボットアームモデルは、高い精度、安全性、柔軟性を備えています。組立ニーズに合わせてロボットの機能を調整することで、より良い結果と高い効率が得られます。市場データによると、 デカルトロボット コスト削減、容易な統合、迅速なセットアップを実現するため、組立て分野ではロボットがリードしています。これらのロボットは、電子機器組立、バッテリー製造、イントラロジスティクスの分野で活躍しています。
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直交座標ロボットは ±0.02 mmの再現性モジュール式組立ラインをサポートし、エネルギー使用量を削減します。
先に進むには、ベンダーに連絡するかデモを手配して、どのロボットが組み立ての目標に最も適しているかを確認してください。
FAQ
協働ロボットアームの一般的な寿命はどれくらいですか?
ほとんどの協働型ロボットアームは8～12年の使用に耐えられると予想されます。 通常のメンテナンス.
ヒント: ロボットの稼働寿命を延ばすために、定期的な検査をスケジュールしてください。
これらのロボットを使用するには、オペレーターはどの程度のトレーニングが必要ですか?
ほとんどのオペレーターは、1 週間以内に基本的なプログラミングと安全性を習得します。
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多くのコボットはドラッグ アンド ドロップ インターフェースを使用します。
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一部のベンダーは無料のオンラインコースを提供しています。
新しいタスクに合わせてロボットアームを再プログラムできますか?
はい、ほとんどのロボットアームをさまざまなタスクに合わせて再プログラムできます。
最新のコボットは迅速な変更をサポートしているため、新しい製品やプロセスに簡単に適応できます。
どのような安全認証を探すべきですか?
ISO 10218 や ISO/TS 15066 などの認証を探す必要があります。
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認定 |
目的 |
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ISO 10218 |
ロボットの安全性 |
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ISO / TS 15066 |
協調ロボット |
これらのロボットは既存の組み立て設備で動作しますか?
ほとんどの協働ロボットを既存のシステムと統合できます 組立設備.
多くのモデルは標準的な産業プロトコルをサポートしており、セットアップが簡単かつ迅速になります。