ロボットポジショナーは、2025年には工場における困難な問題の解決に役立ちます。市場規模は現在8億2,000万ドルで、5.2%の成長率を示しています。
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商品説明 |
詳細説明 |
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柔軟性 |
あらゆる場所に移動し、どんな仕事にも適合します |
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効率化 |
難しい部品を扱って、より多くのものを作る |
作業員の手作業を軽減できます。ロボットツールは工場の生産性向上に役立ちます。
ロボットポジショナーとは何ですか?
なぜだろうと不思議に思うかもしれません ロボットポジショナーは重要 今日の工場では、ロボットポジショナーが広く使われています。ロボットポジショナーは、プログラミング可能な機械です。1軸または複数の軸を持ち、ロボットと連携してワークピースを移動します。この装置は、部品や工具を非常に慎重に保持し、回転させます。また、プラットフォームをさまざまな方向に移動させることもできます。これにより、部品を正確に整列させる必要がある困難な作業が可能になります。
コア機能
ロボットポジショナーは、単に物を保持するだけではありません。物を回転させたり傾けたりすることもできます。手の届きにくい場所にも届き、様々な角度で作業できます。部品を手で動かす必要はありません。ニーズに合わせて変更することも可能です。主な機能は以下のとおりです。
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部品を回転させたり傾けたりすることで、届きやすくなります
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ロボットが届きにくい場所に到達できるように支援する
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止まることなく、多方面で作業できます
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さまざまな形やサイズに合わせて変更
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機能/利点 |
詳細説明 |
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安定した正確な動きが得られるため、品質が向上し、やり直しが少なくなります。 |
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生産サイクルタイムの短縮 |
一度に複数のタスクを実行し、待ち時間を短縮できます。 |
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柔軟性 |
簡単な変更と多軸動作により、多くのジョブと部品を処理できます。 |
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安全性の向上 |
労働者を危険な作業から遠ざけます。 |
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長期的な経済的利益 |
人件費を削減し、機械を長持ちさせることで、長期的にコストを節約できます。 |
他の軸との比較
ロボットポジショナーが他の軸とどう違うのかと疑問に思うかもしれません。通常のロボットアームには移動用の軸が組み込まれていますが、ロボットポジショナーは複数の軸を追加します。これにより、部品の移動や回転の方法が広がります。より大きく、より硬い対象物にも対応できます。ロボット単体で作業する場合よりも、より高度な制御と優れた結果を得ることができます。
ロボットポジショナーの利点
柔軟性
ロボットポジショナーは、様々な作業をサポートします。部品交換時にも、迅速にタスクを変更できます。ビジョンシステムを搭載したSCARAロボットは、瞬時に調整が可能です。部品交換のために作業を中断する必要はありません。モジュール式のコンポーネントにより、新しい作業への準備も迅速に行えます。
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証拠の説明 |
Details |
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R3Mアーキテクチャ |
新しい製品やニーズに合わせて変更します。 |
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自動プログラム生成 |
人間の助けが少なくなり、ロボットが単独で作業できるようになります。 |
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モジュラーコンポーネント |
工場で新しいジョブを素早く設定できます。 |
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経験的検証 |
実際のロボットによる積層に使用されます。 |
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インダストリー4.0テクノロジー |
工場の容易な成長と変化を支援します。 |
効率化
ロボットポジショナーは、作業をより迅速かつ効率的に行うのに役立ちます。ラインを常時稼働させておくことができるため、スケジュールがタイトな場合に最適です。これらの機械は必要な時だけ稼働するため、エネルギーを節約できます。これにより、無駄が削減され、コスト削減にもつながります。AIと機械学習により、機械の修理時期を予測できるため、ダウンタイムを削減できます。
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ロボットラインは昼夜を問わず稼働するため、時間どおりに完了します。
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機械が適切に動くため、エネルギーを節約できます。
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精度が高いということは、材料の無駄が少なくなることを意味します。
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AI は、問題を迅速に解決し、修復を計画するのに役立ち、より多くの成果を上げることができます。
精度
ロボットポジショナーは、 より良い製品非常に慎重に動くため、部品は常に整列します。溶接では、VTMF2010やRTF900などのポジショナーを使用することで、高い精度を実現できます。バックラッシュがゼロなので、機械が滑ったり、故障したりすることはありません。
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機能 |
詳細説明 |
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優れた位置決め精度 |
最高の結果を得るために溶接に使用されます。 |
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ゼロバックラッシュ |
機械が移動する場所に間違いはありません。 |
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自動 TCP キャリブレーションにより、ターゲットでの溶接が維持されます。
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リアルタイムのフィードバックにより、すべてのパーツを正確に配置できます。
省スペース
ロボットポジショナーがお手伝いします 省スペース 工場のスペースを有効活用しましょう。ArcWorld IV-6000シリーズのように、スリムな製品もあり、狭い場所にも設置できます。これにより、より少ないスペースに多くの機械を設置できます。混雑した工場では、床面積を最大34%も節約できます。
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ArcWorld IV-6000 シリーズでは、レイアウトを改善するためにスリムなポジショナーを使用しています。
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観覧車ポジショナーを使用すると、狭い領域でより多くの作業を行うことができます。
将来を保証する
ロボットポジショナーは、工場の将来への備えを支援します。多くの企業が専門家と連携して新しいポジショナーを開発しています。これらのチームは、お客様が最新技術に対応できるようサポートします。オープンアーキテクチャ制御により、新機能の追加やスマートシステムへの接続が可能になります。予知保全により、作業が停止する前に問題を解決できます。
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証拠の種類 |
詳細説明 |
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共同パートナーシップ |
企業と専門家が協力して新しいポジショナーを作ります。 |
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予測メンテナンス |
プログラムはデータを使用することで、マシンをより長く稼働させることができます。 |
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オープンアーキテクチャ制御 |
新しいものを追加してスマート ファクトリーに接続できます。 |
用途
溶接
ロボットポジショナーは非常に重要である 溶接分野。2024年には、新規設備のほぼ半数が溶接用でした。これらの機械は、部品を精密に回転させたり傾けたりすることができます。あらゆる箇所に届き、強力な溶接が可能です。高度な溶接工程を支援します。これは、自動車工場や金属工場における作業品質の向上と作業時間の短縮につながります。
機械加工
ロボットポジショナーも使用される 機械加工において、多くの役割を担います。部品を保持・移動させ、切断、穴あけ、成形などの加工を行います。素早くジョブチェンジを行い、作業の正確性を維持できます。その役割は以下の通りです。
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それらは各ステップを高速化し、あなたが稼ぐ量を増加させます。
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それらは、すべてのパーツをデザインに合わせるのに役立ちます。
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危険な作業を機械に任せることで、ショップの安全性が高まります。
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間違いや無駄を減らすことで、出費を抑えることができます。
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機械加工アプリケーションにおける役割 |
パフォーマンスの改善が確認 |
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溶接と切断 |
より良い製品品質 |
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組立と製造 |
やり直しが少ない |
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検査と試験 |
より効率的な作業 |
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マテリアルハンドリング |
より高い生産性 |
絵画
ロボットポジショナーは、自動車や飛行機などの塗装に使用できます。これらのシステムは部品を移動させることで、ロボットがあらゆる表面に均一にスプレーできるようにします。滑らかな塗装面が得られ、塗料の節約にもなります。ロボット塗装は、作業員を煙から守り、廃棄物を削減します。
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ロボットが常に動作しているので、仕事がより早く終わります。
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センサーが問題を探し出し、すぐに修正します。
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塗料の使用量が減り、環境にも貢献できます。
検査
ロボットポジショナーは、あらゆる部品の品質チェックに役立ちます。カメラとセンサーは、人が見逃しがちな小さな問題も発見します。自動車工場では、ロボットが溶接部や塗装を検査します。医薬品工場では、バイアルの安全性をチェックします。これらのシステムは、製品の良否を確かめます。
ロボットポジショナーの種類
ロボットポジショナーには様々な種類があり、それぞれが工場の様々な課題に対応します。作業内容や部品に最適なものをお選びいただけます。
ターンテーブル
ターンテーブルはテーブルを使用する 部品を回転させる機械です。ターンテーブルには、一定の位置で停止するものもあれば、スムーズに回転するものや上下に動くものもあります。これらは溶接、塗装、部品の検査に適しています。ターンテーブルは非常に重いもの、最大50,000kgもの重量物を載せることができます。自動車工場では、大型部品の旋削加工によく使用されています。
単軸
単軸ポジショナーは部品を移動します 通常は回転させることによって、一方向に動かすことができます。溶接や大型機械に必要な優れた制御性が得られます。自動車や飛行機の工場に最適です。ロボットをラインに追加し、作業員の安全を確保するのに役立ちます。
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単軸ポジショナーは、単純な回転が必要な作業に最適です。
ヘッドストックとテールストック
主軸台と心押台ポジショナーは、長い部品や重い部品を両端で保持します。主軸台が部品を回転させ、心押台が部品を固定します。この構成により、優れた制御性と安全性が得られます。大きなフレームやパイプの溶接も安心して行えます。また、スペースを節約し、作業エリアを広く確保できます。
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利点 |
詳細説明 |
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精度 |
部品を正確に回転させ、安定させます |
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安全性 |
作業員にとって楽になり、怪我をする可能性も低くなります |
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生産性 |
より速い溶接とより良い結果 |
多軸
多軸ポジショナーは、部品を様々な方向に回転させたり傾けたりすることができます。届きにくい場所や複雑な形状にも対応できます。これにより、1台のロボットで複数の作業が可能になり、コストとスペースを節約できます。多軸システムは、多数の自動車部品を製造する工場や、迅速なセットアップ変更が必要な工場に最適です。
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多軸ポジショナーを使用すると、より少ないロボットでより多くの作業を実行できます。
3軸
3軸ポジショナーは部品を3方向に動かします。組み立てや機械への積み込みといった単純な作業に適しています。部品を基板や箱に収納することも可能です。ただし、部品をあらゆる方向にねじったり回したりすることはできないため、複雑な作業には適していません。
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仕事 |
制限 |
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組み立てと梱包 |
いくつかの方向にしか移動できない |
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マシンテンディング |
複雑な形状を扱えない |
ポジショナーの選択
スペースとレイアウト
工場のスペースを見てください ロボットポジショナーを選択するポジショナーが作業エリアに収まることを確認してください。ラインの配置は、ポジショナーが安全に移動できるものでなければなりません。ロボットがすべての部品に届くように、十分な床面積が必要です。これはチームの安全確保にもつながります。作業スペースが狭い場合は、コンパクトなモデルを、広い場合は大型のシステムを選択してください。
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ポジショナーがスペースに収まるかどうかを確認します。
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ロボットが物にぶつかることなく移動できることを確認します。
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機械の周囲に安全な通路を計画します。
ワークピースのニーズ
について考える 移動したい部分部品の重量、形状、サイズは重要です。以下の表に確認すべき項目を示します。
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特性 |
詳細説明 |
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重量 |
ポジショナーは部品とツールを保持する必要があります。 |
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傾く瞬間 |
傾いたり回ったりするときの力に対応する必要があります。 |
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不均衡な負荷 |
システムは均一ではない負荷を管理する必要があります。 |
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質量慣性モーメント |
部品の動きに対応できるポジショナーを選択します。 |
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回転速度 |
回転が速いほど、より多くの作業を行うことができます。 |
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低バックラッシュ設計の統合 |
バックラッシュが少ないため、動きが安定し正確になります。 |
スタイルとペイロード
作業内容に合ったスタイルを選びましょう。重い部品に最適なポジショナーもあれば、小さな部品に適したポジショナーもあります。以下の点にご留意ください。
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対価 |
詳細説明 |
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宇宙 |
ポジショナーは作業エリアに収まりますか? |
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ジオメトリ |
部品の形状と一致していますか? |
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サイズ |
大きい物や重い物を収納できますか？ |
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形式 |
あなたの仕事に最適なタイプはどれですか? |
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ペイロード |
必要な重量を支えられますか? |
適切なスタイルと積載量により、遅延を防ぎ、ラインを動かし続けることができます。
ソフトウェアツール
最新のロボットポジショナーはスマートなソフトウェアを使用しています。Yaskawa Motomanなどのツールを使えば、ロボットのプログラミングと動作確認が可能です。Addcompositesを使えば、複数のロボットを一つのシステムに接続できます。3DEXPERIENCE ROBOTICSを使えば、セットアップの計画、テスト、プログラミングが可能です。FANUCなら、簡単な操作で迅速な変更が可能です。これらのツールはセットアップを容易にし、システムの円滑な動作をサポートします。
ロボットポジショナーを活用すれば、より多くの作業をこなし、休憩時間を減らすことができます。実例を見れば、ロボットが多くの企業で作業効率の向上と作業時間の短縮に役立っていることが分かります。まずは、工場に何が必要かを考えてみましょう。次に、実際に設置して、うまく機能するかどうかを確認してください。その後、ロボット工学やシステムの設定について専門家に相談しましょう。これらのステップは、次のステップへの準備に役立ちます。
FAQ
ロボットポジショナーの主な仕事は何ですか?
あなたは ロボットポジショナー 部品を動かしたり、回転させたり、傾けたりできます。これにより、ロボットはあらゆる側面に到達し、より効率的に作業できるようになります。
古いロボット システムにロボット ポジショナーを追加できますか?
はい、ほとんどのポジショナーを既存のロボットに追加できます。ただし、新しいソフトウェアや設定の小さな変更が必要になる場合があります。
ロボットポジショナーはどのようにして工場の安全性を高めるのでしょうか?
ロボットポジショナーは、作業員を危険な作業から遠ざけます。重い部品や危険な部品を機械に扱わせることで、事故の可能性を低減します。