| モデル | QJR6-3 | |
| 軸番号 | 6 | |
| ペイロード | 6kg | |
| 繰り返し位置決め | ±0.05mm | |
| 最大アームスパン | 2001 mm | |
| 動作範囲 | J1 | ±172° |
| J2 | ﹢166°、﹣100° | |
| J3 | ﹢83°、﹣92° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| マックス・スピード | J1 | 172º/秒 |
| J2 | 172º/秒 | |
| J3 | 201º/秒 | |
| J4 | 430º/秒 | |
| J5 | 447º/秒 | |
| J6 | 573º/秒 | |
| 許容トルク | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| 慣性モーメント | J4 | 0.2kg.m² |
| J5 | 0.2kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| ロボット本体重量 | 255kg | |
| 電力容量 | 3.8kVA | |
| キャビネット判 | 580 * 600 * 960mm | |
| 内閣重 | 130kg | |
| ソース | 三相XNUMX線 | |
| フォームのインストール | 地面、天井 | |
| 用途 | 溶接、塗装、積み降ろし、取り扱い、仕分け、組み立てなど。 | |
