可搬質量20kg 到達距離1668mm ロボットアーム QJR20-1600

  • QJR20-1600 は、市場で初の防爆機能を備えた国家認定の噴霧ロボットです。
  • 垂直多関節ロボットの構造の最適化により、シンプルでコンパクトな機械構造を実現しました。
  • 高い走行速度、高い繰り返し位置決め精度により、パレタイジング、ハンドリング、積み下ろし、レーザー切断、スプレー、研磨、その他の幅広い用途に適しています。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.05mm
  • アームスパン: 1668mm
  • ペイロード: 20kg

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説明書

技術的なパラメータ

モデル QJR20-1600
(防爆なし)
QJR20-1600(防爆)
軸番号 6 6
ペイロード 20kg 20kg
繰り返し位置決め ±0.05mm ±0.05mm
最大アームスパン 1668 mm 1668 mm
動作範囲 J1 ±172° ±172°
J2 ﹢147°、﹣115° ﹢147°、﹣115°
J3 ﹢83°、﹣98° ﹢83°、﹣98°
J4 ±167° ±167°
J5 ±115° ±115°
J6 ±360° ±360°
マックス・スピード J1 154º/秒 154º/秒
J2 154º/秒 154º/秒
J3 171º/秒 171º/秒
J4 355º/秒 355º/秒
J5 355º/秒 355º/秒
J6 355º/秒 355º/秒
許容トルク J4 43.83N.m 43.83N.m
J5 43.83N.m 43.83N.m
J6 19.6N.m 19.6N.m
慣性モーメント J4 1kg.m² 1kg.m²
J5 1kg.m² 1kg.m²
J6 0.2kg.m² 0.2kg.m²
ロボット本体重量 270kg 270kg
電力容量 3.6kVA 3.6kVA
キャビネット判 580 * 600 * 960mm
650 * 750 * 1150mm
580 * 600 * 960mm
650 * 750 * 1150mm
内閣重 130kg / 120kg 130kg / 120kg
ソース 三相XNUMX線 三相XNUMX線
フォームのインストール 地面、天井 地面、天井
用途 絵画;溶接、積み降ろし、ハンドリング、仕分け、組立等 塗装 パレタイジング、ハンドリング、積み下ろし、レーザー切断、研磨、研削

ロボット全体寸法と動作範囲図

可搬重量 20kg 1668mm ロボットアーム QJR20-1600 全体寸法

ロボットベース取付寸法図

可搬質量20kg 1668mm ロボットアーム QJR20-1600 取付寸法図

ロボットエンド取付寸法図

QJR20-1600側取付寸法図

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