6KG 可搬質量 2014mm 到達距離 6 軸溶接ロボット QJR6-2000H

  • ギヤギャップ調整構造により、接合精度が向上。
  • 手首のU字型構造の中空構造により、関節サポートの剛性が向上し、より柔軟になります。
  • 特殊特許を取得した消音構造により、動作音を低減します。
  • 防振の最適化、エンドクリアランスの低減、動作剛性の向上、制御誤差の低減。
  • 繰り返し位置決め精度:±0.08mm
  • アームスパン: 2014mm
  • 被削材:炭素鋼、ステンレス鋼、アルミニウム、銅など

技術的なパラメータ

モデル QJR6-2000H
軸番号 6
ペイロード 6kg
繰り返し位置決め ±0.08mm
最大アームスパン 2014 mm
動作範囲 J1 ±175°
J2 ﹢159°、﹣95°
J3 ﹢95°、﹣125°
J4 ±183°
J5 +129、-126°
J6 ±360°
マックス・スピード J1 189º/秒
J2 189º/秒
J3 189º/秒
J4 378º/秒
J5 320º/秒
J6 687º/秒
許容トルク J4 8.81N.m
J5 8.81N.m
J6 3.14N.m
慣性モーメント J4 0.2g.m²
J5 0.2kg.m²
J6 0.03kg.m²
ロボット本体重量 230kg
電力容量 3.4VA
キャビネット判 580 * 650 * 960mm
内閣重 130kg
ソース 三相380線 10V±XNUMX%
フォームのインストール 地面、天井
用途 溶接
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