軽量パレタイジング：協働ロボットと梱包ラインの接続
軽量パレタイジングは、箱が重くなく、タクトタイムが中程度で、設置面積が限られており、ラインでケースサイズの変更が頻繁に必要な場合に適しています。最初に決めるべきことはロボットのブランドではなく、ケースの形状、パレットのパターン、積み重ね高さ、グリッパーの負荷、作業員のアクセスを、ラインエンドのセルとして一元的に制御できるかどうかです。
EVSTの場合、この種のプロジェクトは生産上の制約から始まります。コンパクトな協働ロボットセルは反復的な持ち上げ作業を削減できますが、上流側のコンベア、ケースの位置、パレットの配置、エンドツール、および安全ロジックが一体的に設計された場合にのみ効果を発揮します。
協働ロボットを選ぶ前に確認すべきこと
製造業者は、ハードウェアを選択する前に、基本的な梱包条件を確認する必要があります。
| チェックポイント | なぜ重要なのか | |—|—| | ケースのサイズと重量 | 実際のペイロードには、ケース、グリッパー、およびオフセットロードが含まれます。 | | パレットの高さ | スタックの高さは、リーチ、手首の姿勢、および安定した配置に影響します。 | | パレットのパターン | パターンが頻繁に変更される場合は、固定のデモパスだけでなく、レシピが必要です。 | | ケースの表面 | 弱いカートン、フィルムラップ、または光沢のある表面は、グリッパーの選択に影響します。 | | 作業者の経路 | コラボレーションセットアップでも、リスク評価と定義されたアクセスゾーンが必要です。 |
これらのチェックを省略すると、セルは短時間のデモンストレーションでは動作するかもしれませんが、実際の生産では頻繁に停止する可能性があります。
細胞設計が重要な理由
ロボットは動作を繰り返すことができますが、パレタイジングには再現性のある出力が必要です。コンベアは各ケースを予測可能な位置に供給しなければなりません。グリッパーは箱を潰さずに保持する必要があります。パレットの位置は一定に保たれなければなりません。安全ロジックは、オペレーターが新たなボトルネックを発生させることなく、補充、パレットの取り外し、または不具合の解消を行えるようにする必要があります。
EVSTがセルをシステムとして評価する理由はここにあります。単に箱を積み重ねることだけが目的ではありません。包装ラインの運用、切り替え、保守を容易にすることが目的なのです。
協働ロボットパレタイジングセルが適合する場合
軽量協働ロボットによるパレタイジングは、通常、以下の条件に適合します。
– 中～低タクトの包装ライン。 – ライン終端での反復的な手作業による持ち上げ作業。 – 既存のコンベア付近の限られた床面積。 – カートンまたはSKUの頻繁な変更。 – 作業ステーション周辺でのオペレーターのアクセスを維持する必要性。
より高い積載量、高い積み上げ、または厳しいサイクルタイム目標に対応するには、産業用ロボットパレタイジングセルの方が適している場合があります。
EVSTアプローチ
EVSTはまず、ケースの流れ、パレットの位置、必要な積み重ね高さ、グリッパーのコンセプト、オペレーターの経路、および目標タクトタイムをマッピングします。その後、チームは協働ロボットセル、産業用ロボットセル、または半自動補助装置のどれが最も現実的な選択肢であるかを決定します。
最適な軽量パレタイジングソリューションとは、最も大きなロボットを備えたものではありません。梱包ラインの終端を安定させるソリューションこそが、最適なソリューションなのです。
FAQ
軽量協働ロボットによるパレタイジングは、新規生産ライン専用なのでしょうか？ いいえ。多くのプロジェクトは既存のコンベアの横で開始されるため、床面積と作業員の移動が主な制約となります。
提案を依頼する前に、どのような準備をしておくべきでしょうか？ 最初のレビューには、ケースサイズ、ケース重量、目標タクトタイム、パレットサイズ、積み重ねパターン、利用可能なスペース、および現在のラインエンドステーションの短いビデオがあれば十分です。
1台のグリッパーで全ての箱を扱えるのか？ 通常は不要です。段ボールの硬さ、表面の状態、重量、積み重ね方によって、吸引式、クランプ式、またはハイブリッド式のツールが適しているかどうかが決まります。
包装自動化セルについてご相談される場合は、EVSTまでお問い合わせください。 EVSTの連絡先ページ.