AC屋外パネルプレス加工ロボット：4台のロボットによるライン作業のビデオ
エアコン室外機のパネルは、大きくて薄い外観部品です。通気ルーバー、取り付け穴、曲げ加工されたエッジ、そして打ち抜き、曲げ加工、搬送、検査、パレット積みといった工程を通して清潔さを保つ必要がある表面など、様々な特徴を備えています。下の動画では、2台の大型プレス機、4台の搬送ロボット、デュアルグリッパーによるハンドリング、そして視覚的な位置決めシステムを中心に構築された、ロボット支援によるプレス加工ラインを紹介しています。このラインは、家電製品の板金加工を連続的に行うためのものです。
一般的な屋外パネル製造ラインは、コイルレベリングとブランク準備から始まり、CNCパンチング、ルーバー成形、プレス成形、曲げ加工、検査、ロボットスタッキング、ラッピングへと進みます。生産計画においては、ロボットの搬送サイクルをプレスストローク、安全インターロック、ダイクリアランス、下流のパレタイジングのリズムと同期させる必要があります。同様の機器製造ラインにおける幅広いロボットの選定については、EVSINTの資料を参照してください。 軸別産業用ロボット カテゴリ。
ラインレイアウトとプロセスフロー
このラインは、安定したシート搬送を中心に設計されています。大型パネルは剛性が低く、接触面積が広いため、すべての搬送箇所でたるみ、滑り、表面の傷を防ぐ必要があります。一般的なレイアウトでは、ブランク材の供給にロボット1台、プレス機間の搬送にロボット2台、アンロードまたはパレタイジングにロボット1台を使用します。このセルには、CNCパンチング、タレットプレス、プレスブレーキ、ルーバーダイステーション、画像検査ステーション、パレットコンベアなども組み込むことができます。
薄板金属加工においては、ロボットの公称速度よりも搬送ロジックの方が重要となる場合が多い。ロボットは、プレス機が完全に開き、安全な位置にロックされた後にのみプレス窓に進入する必要がある。その後、部品をピックアップし、金型領域をクリアし、パネルを次の向きに回転させ、角がぶつからないように次の金型にセットする。この一連の動作は、設置前にオフラインシミュレーションで検証する必要がある。
CNCパンチング、ルーバー加工、プレス成形
CNCタレットパンチングは、取付穴、冷却開口部、パイロット穴、ルーバー形状などの加工に対応します。パンチングの順序は、位置決め基準を安定させる必要があります。まずパイロット穴、次に機能穴、最後に外形を加工します。順序が早すぎると基準エッジが破壊され、後工程の曲げ加工や搬送精度がバッチ全体でずれてしまう可能性があります。
ルーバーダイは厳密なメンテナンス管理が必要です。ルーバーダイの刃先が鈍くなると、徐々に刃が変形し、バリが発生し、寸法が変化する可能性がありますが、最初の数個の部品では目視できない場合があります。ストローク数に基づくダイ寿命レジスタと、ルーバーステーション後の画像検査により、バッチ不良のリスクが低減されます。ロボットがパネルを機械間で移動させるラインでは、EVSINTの ハンドリングロボット 応募書類は関連する参考資料です。
ロボットグリッパーと視覚位置決め
屋外用パネルには、軽量でありながら剛性の高いエンドエフェクタが必要です。真空吸盤は力をより広い範囲に分散させ、サイドガイドまたはソフト位置決めフィンガーは加速時の横滑りを防止します。真空回路には、ゾーン制御、圧力監視、および漏れ検出機能が必要です。吸盤の真空が失われた場合、パネルがプレスウィンドウに到達する前にPLCがサイクルを停止する必要があります。
ブランクピックアップ、プレス機への投入、パレット配置において、視覚的な位置決めは有効です。2Dカメラを使用することで、コンベア上のパネルのオフセットを確認したり、ロボットのピックアップ座標を補正したり、パネルが金型に正しくセットされているかを確認したりできます。大型パネルの場合、単一の基準点ではパネルの傾きを捉えきれないため、複数の位置決め機能が必要になる場合があります。
曲げ、スプリングバック、および表面保護
パネル曲げ加工には通常、エッジフランジ、通気部補強、排水機能などが含まれます。スプリングバック制御は、エンジニアリングにおける重要な課題です。ステンレス鋼板や亜鉛メッキ鋼板は、ロットごとにスプリングバックが異なる場合があるため、本格的な生産開始前に、初回品検査の結果をプレスブレーキ工程に反映させる必要があります。
表面保護は、作業者の習慣ではなく、ラインの要件として扱うべきです。打ち抜き前のタックローラー、金型表面の清掃、グリッパー接触面の軟質素材の使用、パウダーフリーの手袋、パレタイジング時のセパレーターボードの使用などにより、目に見える欠陥を減らすことができます。積み重ね前のオンライン検査により、NGパネルがパレット内部に埋もれる前に分離できます。
パレタイジングと段取り替え
成形後、ロボットは金属同士の摩擦を防ぐために層間分離器を使用してパネルを積み重ねる必要があります。ビジョン誘導パレタイジングステップにより、パレットのオフセットを補正し、エッジのアライメントを維持できます。下流のスタッキングシステムの比較のために、EVSINTはさらに以下の情報を提供します。 パレタイジングロボット アプリケーションの参照情報。
エアコン製品ファミリーは頻繁に変更されるため、工具、ロボットプログラム、グリッパー、パレットパターンは、パラメータ化された切り替えに対応する必要があります。実用的な目標は、長時間の手動再ティーチングなしに、パネルサイズ、プログラム、グリッパー設定を切り替えることです。多くの室外機モデルが1つの生産ラインを共有する場合、自動工具交換と標準化された金型位置決めにより、切り替え時間を短縮できます。
展開前のエンジニアリングチェック
プレス加工ロボットラインを購入または統合する前に、パネル寸法、シート厚、表面仕上げ要件、金型開口高さ、プレス安全信号、ルーバー品質基準、ロボットの到達範囲、グリッパー重量、真空の信頼性、サイクルタイムマージン、パレット保護方法を確認してください。セル全体の統合については、EVSINT を参照してください。 プロセス自動化システム 機能を提供します。
同様の自動化プロジェクトやロボットシステムが必要ですか？家電製品の板金プレス加工、ハンドリング、パレタイジングプロジェクトを計画されている場合は、EVSTにご連絡ください。当社のチームは、プロセスレビュー、ロボット選定、安全およびコンプライアンス計画、グリッパー設計、統合をサポートいたします。メールでお問い合わせください。 sales@evsint.com またはからお問い合わせください EVSINT連絡先.
FAQ
AC屋外パネルのプレス加工ロボットラインは、何を自動化するのでしょうか？
このシステムは、大型薄型エアコン室外パネルの打ち抜き、プレス、曲げ、検査、パレット積み工程間のシート搬送を自動化します。
プレス機間の転写において、デュアルグリッパーが役立つのはなぜですか？
デュアルグリッパーにより、一方のロボットが完成したパネルをピックアップしながら、次のブランク部品または中間部品を準備できるため、プレスストローク間の待機時間を短縮できます。
薄型パネルのロボットハンドリングを導入する前に、どのような点を確認すべきでしょうか？
パネルの剛性、ピックアップ位置、真空安全性、プレス開信号、金型クリアランス、ルーバー品質、スプリングバック補正、表面保護、パレットセパレーター設計を確認してください。