ロボットは、人がパックの形を整えたり、フラップを押さえたり、挿入失敗を修正したりすることなく、許容範囲内の充填済みパックを実際のケースに挿入できる場合に、有用な次のステップとなります。これらの介入が頻繁に発生する場合は、まずパックとケースの提示を安定させることから始める方がより有益なプロジェクトとなるでしょう。どの手作業を自動化するかを決定する前に、フォーマットの変更や復元を含めた梱包作業の完了度を評価してください。
製品の形状が変わると、開口部も変わる。
内容物が充填されたフレキシブルパックは、公称長さと幅だけで完全に定義されるような剛性のあるブロックではありません。把持時に接触面が変形する可能性があります。そのため、特に真空ツールの使用を検討する際には、充填状態を実際に取り扱い試験で確認する必要があります。問題点を隠蔽する空のフィルムや剛性のある代替品ではなく、実際に使用可能なパックを試験してください。
カートンによって、もう一つの制約が生じます。名目上の長方形を通過できるはずのパッケージでも、実際の開口部でフラップに引っかかったり、内側に湾曲した側面に当たったりする可能性があります。提案されたセルについては、パッケージを意図した向きに保持した状態で、許容されるカートンのバリエーションをテストしてください。ツールの挿入、解放、および引き抜きを含めてください。製品を配送できることと、ツールをきれいに取り外せることは同じではありません。
これらは条件付き試行質問であり、ロボットが軟包装材を扱えないと決めつける理由ではありません。これらの質問は、どのようなプレゼンテーションやガイドの変更によって搬送を再現可能にできるかを特定するものです。
ロボットが引き継ぐ作業を定義する
この事例では、赤い産業用ロボットが、警備された区画内で包装済みの製品を開いた段ボール箱に詰めている様子が描かれている。白い垂直の部品が、箱の開口部を支えたりガイドしたりする役割を果たしている。これらは包装された製品ではなく、機器の部品である。
柵で囲まれた梱包セル内で、白いガイドプレートが付いた開いた段ボール箱の上をロボットが移動している。動画00:25。
その挿入作業は、すべてのケースの準備、梱包、封緘よりも範囲が狭いものです。手動比較では、誰が製品を提示し、カートンを開封して位置を特定し、結果を確認し、次のフォーマットを管理するのかを特定します。これらの作業がオペレーターに残る場合は、挿入のビデオから梱包作業全体を差し引くのではなく、提案された人員配置と作業割り当てにそれらを含めてください。
安定した表示が可能な繰り返し使用されるフォーマットの場合、ロボットによる挿入は実用的な最初の選択肢となり得る。一方、包装やケースの開封時に頻繁な手作業による修正が必要な場合は、まずそのインターフェースを改善することで、後から導入するセルをより効果的に活用できる。どちらの方法にも、普遍的な生産量基準はない。
パックが入った後も裁判は続けなければならない
梱包済みケースとして認められる条件を合意してください。内容物と向きが正しいこと、パッケージの状態が良好であること、工具の引き抜きがスムーズであること、そして必要な封がされていることなどが条件となります。突出したフィルムが封の部分に達する場合は、封が詰まらないことを確認してください。例えば、公開されている袋詰めアプリケーションでは、カートンのヒンジや接着部分周辺のフィルムの端の向きを制御していますが、これは特定のパッケージに対する特定の解決策であり、すべてのセルに画像認識装置や接着装置を指定する理由にはなりません。
代表的なフォーマット変更と一般的なフォーマットの両方を実行してください。システムによっては、パッケージの向きを変えるだけで、単なるレシピの編集だけでなく、ツールや表示方法の変更が必要になる場合があります。物理的な調整内容と、誰が調整を行ったかを記録してください。大規模な介入が必要な特殊なフォーマットについては、最初の段階では手動で対応するのが妥当でしょう。
最後に、合意済みの試運転テストに、挿入が中断または阻害された状態を含めてください。影響を受けたパックを安全に取り外し、ケースの内容物を確認し、既知の状態から再開するための管理された方法を確立してください。損傷した開口部に同じ動作を繰り返し試みることは、復旧計画ではありません。
充填済みの製品や開封済みのカートンの写真、フォーマット変更の範囲、必要なシフトパターンなどがあれば、EVST（電子バリューシフト）に関する議論を始めるのに十分です。 段階的なケースパッキングの範囲について話し合うどの反復可能な作業を最初に行うべきか、また、どのパッケージまたはカートン条件で試行を行うべきか？