By EVST編集チーム ・レビュー担当者 EVST編集チーム ・最終更新日：2026年10月12日・ 編集方針 · 矯正政策 · ご利用規約
この研削セルでは、黄色のA、B、Cの仕切りが付いた回転治具が、円筒形のジャッキ部品を固定ロボットに提示します。各インデックスによって、次のクランプ位置がロボットの作業範囲内に取り込まれます。工具はワークピースに接近し、接触した後、後退し、次の治具インデックスの前に前方の低い位置に到達します。
類似部品の評価ですか？ 図面、治具のコンセプト、加工対象面、および日々の生産量をお送りください。そして、アクセス、インデックス作成、および臨床試験のマッピングを支援します。
セルを正しい順序で読み取ってください
黄色の仕切りにより、インデックス位置が見やすくなります。回転治具は向きを変え、クランプされた各部品の位置を順番にロボットに運びます。目に見える順序は次のとおりです。
- 治具が新しい向きにインデックスされます。
- ロボットは円筒形のワークピースの後方位置から接近し、接触する。
- ツールはその位置から引き下がります。
- ロボットは前方の低い位置に移動し、再度接触した後、後退する。
- 同様のサイクルで、治具は再びインデックス調整を行います。
作業エリア付近に見える明るい点は、溶接アークではなく作業灯です。この一連の動作は、位置決め治具の周囲を2台のロボットがそれぞれ異なる方法で接近しながら研削加工を行うものです。
インデックスは、ロボットが進入できるタイミングを定義します。
回転治具は、1つの軸を中心に複数の位置を提供することでアクセス性を向上させますが、共有動作領域を作り出します。ロボットは、治具が指令された位置に到達し、クランプ状態が確認された後にのみ、その領域に入る必要があります。治具は、ロボットとツールが走査領域をクリアした後でのみ、インデックス動作を行う必要があります。
このハンドシェイクは、単なるプログラムの遅延以上の意味を持ちます。堅牢なコンセプトでは、治具が所定の位置にあり、クランプ準備が完了し、ロボットが安全な状態にあるという肯定的な条件を定義します。また、停止後に何が起こるかも定義します。システムは、どちらの軸が再開する前に、どのインデックスが存在するか、そしてツールが治具の射程範囲外に安全にあるかどうかを知る必要があります。
2つの接触領域には2つのクリアランス調査が必要です
後方と前方下部の接触部では、異なるアプローチ方向を使用します。仕切り板の後ろに障害物のない経路があると、ロボットが前方に下降する際に、手首、ホース、またはツール本体が治具に接近する可能性があります。これらは同一のプロセスレシピに属していても、それぞれ独立したアクセス解析として扱う必要があります。
| 接触領域 | 目に見える動き | エンジニアリングチェック |
|---|---|---|
| 後部位置 | 接近、接触、そして仕切りの後ろへの退避 | 仕切りのクリアランス、手首の姿勢、退避経路 |
| フロント下部位置 | より低い位置からの接近、接触、そして前方への後退 | ツール本体とホースのクリアランス、ジョイントマージン、および治具のエッジ |
| インデックス移動 | 黄色の仕切りと固定具が回転します | ロボットのクリアゾーン、位置確認、および再起動ロジック |
波型ホースも封筒チェックの対象です。手首の回転に伴ってホースの経路が変わるため、工具の先端が透明だからといって、アセンブリ全体が透明であるとは限りません。
器具の位置決定は経路の最適化よりも優先されます
研削力はワークピースを通してクランプと治具に作用します。セルコンセプトは、ワークピースを常に適切な位置に保持し、接触中の動きを抑制し、必要な領域へのアクセスを確保する必要があります。仕切り板は位置を保護または分離する役割を果たしますが、その高さと端の位置はロボットの接近を制限します。
代表的な部品と使用する治具を用いて試運転を開始します。加工位置でのインデックスの再現性を確認し、後部および前部下部の経路をティーチングします。ツール本体、手首、ホース、クランプ、および仕切り板の動きを観察しながら、ゆっくりと動作させます。動作と接触が安定してから初めて、プロセスチームはアプリケーション固有のパラメータと受入検査を設定します。
この取り決めが適合する場合
このレイアウトは、1つの回転治具で複数のクランプ位置を設定でき、各部品に複数の方向からロボットによる繰り返しアクセスが必要な場合に有効です。部品のばらつきによって接触位置が変わる場合、仕切りが必要なアプローチを妨げる場合、ホースをすべての手首の姿勢で通せない場合、またはデブリ処理と検査に追加の機器が必要な場合は、さらなる開発が必要です。
評価のために送付するもの
- 部品図面および研削が必要な面または領域。
- 提案されたクランプおよび回転治具の形状。
- 必要なインデックス位置とロード方法。
- 工具およびプロセスサプライヤーの情報。
- 受入基準、出力目標、および利用可能なセルスペース。
- 瓦礫の収集、防護、および検査に関する要件。
EVSTに問い合わせる または、初期セルおよび試用プランに関するこれらの情報をsales@evsrobot.comまでメールでお送りください。
この記事では、このセルタイプの目視可能なシーケンスと設計チェックについて説明します。工具の選定、接触面、プロセス設定、仕上げ、および生産性能については、実際の部品と設備を用いて確認する必要があります。