A cura della redazione di EVST — Celle robotizzate per l'assemblaggio e il fissaggio.
Ultimo aggiornamento: 17 giugno 2026.
Rispondi prima: Le viti avvitate manualmente possono guastarsi in tre modi: viti mancanti, filettatura errata e coppia di serraggio non costante. Quando un'unità si guasta a valle, non è possibile risalire alla vite o alla coppia di serraggio responsabile. Il sistema di avvitatura robotizzato a soffiaggio risolve tutti e quattro i problemi: le viti vengono soffiate in posizione automaticamente (nessuna vite mancante o caduta), il controllo della forza le fissa senza filettatura errata, la coppia e l'angolo di serraggio vengono monitorati per ogni vite e i dati di ciascuna vite vengono registrati per la tracciabilità secondo gli standard IATF. È possibile specificare il sistema in base alle dimensioni/densità delle viti (metodo di alimentazione), alle esigenze di tracciabilità (circuito chiuso + dati) e al ciclo (a mandrino singolo o multiplo).
Le quattro modalità di guasto dell'avvitamento manuale
- Viti mancanti — un operatore ne salta uno per via della pressione del tempo; il prodotto viene spedito e fallisce sul campo.
- Avvitamento incrociato / rottura — la vite entra storta, rovina la filettatura e la giunzione risulta compromessa.
- Coppia incoerente — gli utensili manuali (anche con frizione) avvitano una vite alla volta; alcune sono allentate, altre serrate eccessivamente.
- Nessuna tracciabilità — quando un'unità si guasta, non c'è traccia di quale vite abbia subito quale coppia di serraggio, quindi la causa principale si basa su supposizioni.
Per i giunti critici per la sicurezza e la qualità, questi non sono inconvenienti, bensì rischi di invalidamento della garanzia e di richiamo dei prodotti.
Come il sistema di fissaggio robotizzato a soffiaggio chiude ogni fessura
- Alimentazione a soffiaggio — Le viti vengono soffiate pneumaticamente attraverso un tubo fino alla punta e presentate per l'avvitamento. Il robot non "raccoglie" mai una vite, quindi non ne viene persa o lasciata cadere nessuna, e anche le viti piccole, difficili da avvitare a mano, vengono alimentate in modo affidabile.
- Controllo della forza — il mandrino posiziona la vite con una forza controllata verso il basso, trovando la filettatura ed evitando l'avvio inclinato che causa l'avvitamento storto.
- Coppia a circuito chiuso — la vite passa solo quando raggiunge la coppia impostata and angolo. Il monitoraggio della coppia più l'angolo rileva difetti di filettatura incrociata e di materiale mancante che la sola coppia non rileva.
- Tracciabilità per singola vite — La coppia di serraggio, l'angolo e l'esito (positivo/negativo) di ogni vite vengono registrati per l'unità, in conformità con la tracciabilità prevista dalla norma IATF 16949.
Configurazione in sintesi
| La Domanda | Ciò che stabilisce |
|---|---|
| Quanto sono piccole/dense le viti? | Metodo di alimentazione a soffiaggio e punta |
| È necessaria la tracciabilità della coppia di serraggio per ogni singola vite? | Controllo a circuito chiuso + registrazione dei dati |
| Qual è l'obiettivo per il tempo di ciclo? | Mono- o multi-mandrino |
| Viti di diverse misure su un unico prodotto? | Cambio automatico della punta/alimentatore |
| Giunti critici per la sicurezza/la qualità? | Monitoraggio della profondità di coppia e angolo |
La registrazione della coppia a circuito chiuso e per singola vite è una funzionalità della cella EVST; gli intervalli di coppia specifici e i valori del ciclo devono essere verificati in base alle specifiche del giunto e della vite.
Quando il fissaggio robotizzato a soffiaggio dà i suoi frutti
- Elevato numero di viti dove il rischio di avvitare accidentalmente una vite manualmente è reale.
- viti piccole o dense che sono lenti e soggetti a errori se eseguiti manualmente.
- Giunti critici per la sicurezza o la qualità che necessitano di registrazioni della coppia di serraggio per ogni singola vite.
- Catene di approvvigionamento sottoposte a verifica (settore automobilistico, elettrodomestici) che richiedono tracciabilità.
Dove si inserisce: in diversi settori
Gruppi motore e trasmissione, elettronica 3C, elettrodomestici e propulsori elettrici per le nuove energie: ovunque le viti debbano essere avvitate correttamente, ogni volta, con una registrazione. Il prodotto cambia; l'alimentazione a soffiaggio, il controllo a circuito chiuso della coppia e la tracciabilità rimangono invariati.
Norme e riferimenti che definiscono il progetto
- IATF 16949 — gestione della qualità nel settore automobilistico; il requisito di tracciabilità che queste celle soddisfano.
- VDI/VDE 2862 — raccomandazioni per l'uso dei sistemi di serraggio (strategia di coppia/angolo e classi di sicurezza).
- ISO 9283 — Manipolazione di robot industriali: metodi di prova delle prestazioni per dati di posizionamento affidabili.
- ISO-10218 2 — sicurezza della cella robotizzata integrata.
Lista di controllo pre-distribuzione
- Elencare le dimensioni, il numero e la densità delle viti per unità.
- Decidere il metodo di alimentazione a soffiaggio e se è necessario il cambio automatico delle punte.
- Imposta la strategia di coppia + angolo e la finestra di passaggio per giunto (VDI/VDE 2862).
- Definire la registrazione dei dati per ciascuna vite e il collegamento MES/tracciabilità.
- Dimensioni del mandrino singolo o multi-mandrino in relazione al tempo di ciclo.
- Eseguire la valutazione del rischio della cella (ISO 10218-2).
Domande frequenti
Che cos'è il fissaggio a soffiaggio? Le viti vengono soffiate pneumaticamente attraverso un tubo fino alla punta di azionamento, in modo che il robot si muova senza raccogliere ogni singola vite: un metodo affidabile per viti piccole e fitte, senza che nessuna venga persa o lasciata cadere.
Come impedisce l'inceppamento? Il sistema di controllo della forza avvita la vite con una pressione controllata verso il basso per individuare la filettatura, evitando l'avvio impreciso che potrebbe danneggiare la filettatura stessa.
Come si mantiene costante la coppia motrice? Un sistema di controllo della coppia a circuito chiuso aziona ciascuna vite a una coppia e un angolo prestabiliti; il segnale passa solo all'interno di tale intervallo e i dati vengono registrati.
È in grado di tracciare ogni singola vite? Sì, coppia, angolo e esito (superato/non superato) vengono registrati per ogni vite e per ogni unità, in conformità con la tracciabilità prevista dalla norma IATF 16949.
È in grado di gestire viti di diverse dimensioni su un unico componente? Grazie al cambio automatico della punta/alimentatore, una singola cella può lavorare viti di diverse dimensioni.
Principali takeaways
- L'avvitatura manuale può fallire in quattro modi: mancato, filettatura incrociata, deriva di coppia, irrintracciabile.
- Alimentazione a soffiaggio + controllo della forza + controllo della coppia a circuito chiuso + registrazione chiude tutti e quattro.
- Specifiche fornite da dimensione/densità delle viti, necessità di tracciabilitàe tempo di ciclo.
- Adatto per gruppi motore, 3C, elettrodomestici e azionamenti elettrici: ovunque sia necessario che le viti siano posizionate correttamente e registrate.
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Letture correlate: assemblaggio flessibile ad alta varietà, prevenzione degli errori di visione sulle linee di assemblaggio e tracciabilità della coppia per giunti critici per la sicurezza.