A cura della redazione di EVST — Automazione delle macchine da stampa e celle di servizio robotizzate.
Ultimo aggiornamento: 17 giugno 2026.
Rispondi prima: Il caricamento manuale della pressa mantiene una mano nell'area dello stampo, con il rischio di lesioni da schiacciamento che rimane costante, e il prelievo e posizionamento manuale interrompe il ciclo. Una linea di presse robotizzate elimina entrambi i problemi: il robot si occupa del prelievo e del posizionamento, consentendo all'operatore di uscire dall'area dello stampo (rischio eliminato in fase di progettazione, non solo protetto), e il sistema si interfaccia con il segnale della pressa, permettendo a più presse di collegarsi in una linea continua. È possibile configurarla in base alle dimensioni/peso del pezzo (carico utile + pinza), al numero di presse (layout + interfaccia) e al livello di sicurezza (barriere fotoelettriche + protezioni + pulsante di arresto di emergenza).
Due problemi, una soluzione
Le botteghe di stampigliatura si trovano ad affrontare due problemi interconnessi:
- Sicurezza. Caricare e scaricare una pressa manualmente significa avere una mano vicino o all'interno dello stampo. Le protezioni riducono il rischio, ma non eliminano il motivo per cui la mano si trova lì.
- Ciclo. Il prelievo e il posizionamento manuale dettano il ritmo e non riescono a tenere il passo con una pressione rapida o a collegare più pressioni in modo fluido.
Un robot addetto alla pressa risolve entrambi i problemi contemporaneamente: allontana la mano dalla zona dello stampo. and stabilisce un ritmo costante e veloce di prelievo e posizionamento.
Sicurezza: progettata appositamente, non solo protetta
Il controllo di sicurezza più efficace è rimuovere il pericolo, non recintarlo. Con un robot che esegue il carico, l'operatore è completamente al di fuori dell'area dello stampo — Il rischio di schiacciamento viene eliminato alla fonte. A questo si aggiungono: barriere fotoelettriche, recinzioni perimetrali e pulsanti di arresto di emergenza, secondo la valutazione del rischio della cella. Questa è la gerarchia dei controlli applicati correttamente: eliminazione prima, misure di sicurezza poi.
Ciclo: stretta di mano e pressioni collegate
- Stretta di mano con segnale stampa. Il robot si coordina con il controllore della pressa: carica, svuota, la pressa esegue le operazioni e il robot scarica, in un ciclo stretto e ripetibile senza dover attendere l'intervento di un operatore.
- Linea collegata. Diverse presse sono collegate tra loro tramite un sistema di trasferimento robotizzato, in modo che un pezzo fluisca da una pressa all'altra, creando una linea progressiva anziché stazioni isolate.
- Pinze a cambio rapido. Diverse parti vengono prodotte sulla stessa linea; il cambio della pinza gestisce il mix in modo che il cambio non fermi l'intera linea.
Configurazione in sintesi
| La Domanda | Ciò che stabilisce |
|---|---|
| Dimensioni e peso del componente? | Carico utile e pinza del robot |
| Quanti clic per collegarsi? | Schema e handshake di segnale |
| Livello di sicurezza richiesto? | Sistema di barriera fotoelettrica + recinzione + sistema di arresto di emergenza |
| Più parti su una sola riga? | Pinza/utensile a cambio rapido |
| Velocità di pressione / frequenza di corsa? | Bilanciamento del ciclo e della portata del robot |
Il coordinamento tramite handshake e il cambio rapido degli utensili sono funzionalità delle celle EVST; i valori esatti del ciclo e del carico utile devono essere verificati con le vostre presse e i vostri pezzi.
Quando l'assistenza robotizzata alle presse dà i suoi frutti
- Caricamento manuale vicino a una matrice — la sola questione della sicurezza spesso lo giustifica.
- Press veloci l'operatore non riesce a tenere il passo.
- Presse multiple che dovrebbe scorrere come un'unica linea progressiva.
- Parti miste necessità di cambio continuo.
Dove si inserisce: in diversi settori
Lamiere per elettrodomestici, stampaggi per il settore automobilistico, ferramenta e componenti strutturali 3C: ovunque oggi le presse vengano caricate manualmente. Il pezzo cambia; la sicurezza in uscita dallo stampo e il ciclo coordinato tramite stretta di mano rimangono invariati.
Norme e riferimenti che definiscono il progetto
- ISO 12100 — Sicurezza dei macchinari: valutazione del rischio e gerarchia dei controlli (eliminazione prima della protezione).
- ISO 16092 serie — sicurezza delle presse (lato pressa della cella).
- ISO-10218 2 — sicurezza della cella robotizzata integrata.
- ISO 9283 — Manipolazione di robot industriali: metodi di prova delle prestazioni.
Lista di controllo pre-distribuzione
- Definire le dimensioni del pezzo, il peso e la frequenza di corsa della pressa.
- Dimensionare il carico utile del robot e la pinza; decidere il sistema di cambio rapido per il mix di pezzi.
- Descrivi la disposizione delle macchine da stampa collegate e la sequenza di segnali di stampa.
- Progettare il sistema di sicurezza: eliminazione (carichi robotizzati) + barriere fotoelettriche + recinzioni + pulsante di arresto di emergenza.
- Avviare la cella e premere Valutazione del rischio (ISO 12100 / ISO 16092 / ISO 10218-2).
Domande frequenti
In che modo un robot rende più sicuro il carico delle presse? Questo sistema elimina completamente la presenza della mano nell'area di stampaggio (l'operatore lavora all'esterno della cella), eliminando così il rischio di schiacciamento alla fonte. Inoltre, barriere fotoelettriche e recinzioni offrono ulteriore protezione.
Come fa ad accelerare la linea? Il robot si interfaccia con la pressa e mantiene un ritmo costante di prelievo e posizionamento, e più presse si collegano in un'unica linea progressiva senza dover attendere un operatore.
Una linea può trasportare diversi componenti? Sì, i dispositivi di presa/attrezzature a cambio rapido gestiscono il mix in modo che il cambio non fermi l'intera linea.
Quali sono le norme di sicurezza applicabili? ISO 12100 (valutazione del rischio/gerarchia dei controlli), ISO 16092 (sicurezza delle presse) e ISO 10218-2 (sicurezza delle celle robotizzate).
Cosa determina le dimensioni del robot? Le dimensioni e il peso del pezzo determinano il carico utile e la pinza; la velocità di pressatura e la portata determinano il bilanciamento del ciclo.
Principali takeaways
- Riparazioni del sistema robotizzato di asservimento della pressa sicurezza e bicicletta insieme.
- La sicurezza è progettato fuori (operatore fuori dal dado), quindi sorvegliato — la corretta gerarchia dei controlli.
- Il ciclo proviene da stretta di mano alla pressa + presse collegate + cambio rapido.
- Specifiche fornite da dimensioni/peso della parte, conteggio delle pressionie livello di sicurezza.
Contatta EVST per informazioni sulla tua linea di stampa.
Inviaci le dimensioni/il peso del pezzo, i dettagli della pressa e il layout della linea: definiremo le specifiche del robot, della pinza, del sistema di aggancio e dello schema di sicurezza, e ti forniremo un preventivo per la cella o la linea collegata.
→ Contattaci automatizzare una linea di stampa.
Oppure contattaci direttamente: sales@evsrobot.com · Tel / WhatsApp / WeChat: +86 19381626253
Letture correlate: Asservimento macchine CNC (un operatore, molte macchine), movimentazione multi-stazione e progettazione della sicurezza delle celle robotizzate.