In breve: Un singolo braccio robotico si estende dall'alto per far scorrere una sottile testa di taglio laser attorno a un grande pannello stampato di una portiera d'auto, appoggiato su un supporto a tubo quadrato. Il pannello presenta un'apertura delle dimensioni di un finestrino, diversi ritagli rettangolari, scanalature stampate e una flangia inferiore ondulata; la traccia di lavorazione più evidente del passaggio è una raffica di scintille arancioni sul bordo inferiore del pannello che cadono sulla piastra d'acciaio sottostante il supporto. Tre elementi sono fondamentali per una cella di questo tipo: il modo in cui il pannello viene appoggiato e posizionato sul supporto, il modo in cui la testa mantiene l'orientamento rispetto al contorno durante il movimento e la finitura dell'apertura e del bordo esterno in un unico passaggio. State progettando qualcosa di simile? Inviaci il disegno del tuo componente.
A colpo d'occhio
| Parte | Ampio pannello per portiera auto stampato con apertura delle dimensioni di un finestrino, ritagli rettangolari, scanalature pressate e flangia inferiore ondulata. |
| Processo | Rifilatura laser robotizzata lungo il contorno del pannello |
| Automazione | Un braccio robotico con una sottile testa di taglio che lavora sul pannello |
| Fornitura di ricambi | Non mostrato in foto: fogli sottili impilati si trovano sotto e accanto al supporto. |
| Individuazione | Il pannello poggia su un supporto tubolare a sezione quadrata con cuscinetti in legno chiaro; il metodo di posizionamento non è visibile. |
| Mantenimento del lavoro | Il pannello è posizionato sul supporto; non sono visibili morsetti. |
| Ruolo dell'operatore | Nelle immagini mostrate non compare alcun operatore. |
| Disposizione delle celle | Un braccio robotico sopra un supporto, in un'officina con struttura in acciaio giallo e un quadro di controllo. |
Il problema che questa cella affronta
Un pannello della portiera di un'auto esce dalla pressa con la forma definitiva ma il bordo non rifinito. Il contorno esterno e l'apertura del finestrino devono ancora essere rifiniti, e le dimensioni del pannello e le pareti sottili rendono questo lavoro più difficile di quanto sembri. Il taglio del bordo con una fustella di rifilatura vincola ogni modello al proprio stampo: cambiando il modello, cambia anche la fustella. Rifilare a mano lungo il contorno è lento, e mantenere un bordo lungo e curvo dritto a occhio è una vera impresa.
Un braccio robotico con una testa di taglio laser può seguire il contorno invece di tagliarlo con una fustella, eliminando così la necessità di una nuova fustella per ogni modello (il percorso e i supporti del pannello devono comunque essere impostati per ogni modello) e consentendo di seguire il bordo tramite movimento automatico anziché manuale. Il filmato mostra un braccio robotico che trasporta una sottile testa di taglio con punta conica, intento a tracciare il contorno del pannello e l'apertura della finestra.
Come funziona la cellula
- La commissione attende sul banco. Un grande pannello stampato poggia su un supporto in tubolare quadrato scuro rivestito internamente in legno chiaro, con l'apertura delle dimensioni di una finestra rivolta verso l'alto.
- La testa si avvicina. La sottile testina di taglio si muove sopra il pannello e scende dolcemente verso la superficie, tagliando l'intero pannello e il supporto all'interno della cornice.
- Scintille sul bordo inferiore. Sul bordo inferiore del pannello, la punta conica aderisce al contorno e una raffica di scintille arancioni si sprigiona sulla piastra d'acciaio sottostante il supporto.
- Segue il contorno. La testina si sposta lungo il bordo del pannello, mantenendo sempre la punta rivolta verso la superficie.
- Si ferma in corrispondenza di un solco. Nella parte centrale del pannello, la punta si ferma accanto a una scanalatura incisa, quasi a sfiorare la superficie.
- Funziona intorno all'apertura. La testa si muove intorno all'apertura della finestra, il tubo nero ondulato oscilla insieme al polso.
- Completa il passaggio. La testa si sofferma sopra il bordo dell'apertura per terminare, lasciando visibile la flangia inferiore ondulata del pannello.
Tre decisioni di progettazione
1. Concedere al pannello un riposo ripetibile
Nel filmato, il pannello poggia su un supporto a tubo quadrato rivestito di legno chiaro, e altri pannelli sono impilati accanto e sotto il supporto. Il supporto e i suoi cuscinetti devono presentare ogni pannello nello stesso modo, con le stesse superfici di appoggio e gli stessi punti di contatto, altrimenti la testina traccia il bordo di un pannello e quello del pannello successivo risulta leggermente disallineato. Definire la posizione di appoggio significa identificare le superfici che sostengono il pannello e assicurarsi che non si sposti mentre la testina si muove su di esso.
2. Mantieni la testa rivolta verso il contorno
La testina di taglio nel filmato è un corpo sottile con una punta metallica conica rivolta verso il pannello, che ne segue il bordo durante il movimento. Una cella di questo tipo generalmente mantiene la testina di taglio a una distanza e un'angolazione costanti rispetto alla superficie lungo tutto il percorso, in modo che il taglio si appoggi sul contorno anziché deviare. La portata del braccio e il modo in cui ruota attorno agli angoli determinano se la testina mantiene tale assetto durante la passata.
3. Rifinire l'apertura e il bordo esterno in un'unica passata
Un pannello di una porta presenta sia un contorno esterno che un'apertura delle dimensioni di una finestra. La disposizione ideale prevede che la testa percorra entrambi i lati senza dover riposizionare il pannello nel mezzo, in modo che entrambi i bordi siano coperti senza doversi fermare per riposizionare il pannello.
Quando questo schema è adatto e quando è meglio guardare più da vicino
- Buona vestibilità: Grandi componenti in lamiera stampata con contorno e aperture da rifilare, pannelli che possono appoggiarsi su un supporto sempre nello stesso modo ad ogni ciclo e cambi di modello laddove altrimenti sarebbe necessario cambiare lo stampo ad ogni modifica.
- Valutare ulteriormente: pannelli difficili da tenere fermi senza morsetti, bordi che richiedono una finitura o un'angolazione diversa da quella ottenibile con una passata dritta e qualsiasi parte in cui il carico e lo scarico devono essere ripiegati nella stessa cella.
FAQ
Il robot si occupa anche del carico e dello scarico del pannello?
Il filmato mostra solo la fase di rifilatura: il pannello rimane sul supporto per tutta la durata del processo e non vengono mostrate le fasi di carico e scarico. Il progetto decide separatamente le operazioni di carico e scarico rispetto al taglio.
Cosa determina il ciclo di una cellula come questa?
La lunghezza del percorso attorno al contorno e all'apertura, quanti angoli deve girare la testa e come si muove il braccio tra di essi. Non è un singolo numero che questo filmato può fornire.
Cosa devo inviare per ottenere un preventivo?
Un disegno del pannello con i bordi e l'apertura da rifilare, il materiale e lo spessore, e il volume giornaliero o annuale. Vi forniremo un progetto e una stima dei tempi di lavorazione.
Ottieni una stima del layout e dei tempi di ciclo.
Inviaci:
- Disegno del pannello con il contorno e l'apertura da rifilare
- Materiale e spessore della lamiera
- Come arriva il pannello e come viene fissato al supporto
- Volume giornaliero o annuale e schema di turnazione
- Foto o dimensioni della superficie calpestabile
Vi risponderemo con una proposta di layout delle celle e una stima dei tempi di ciclo.
Invia il disegno del tuo componente → o di scrivere un'e-mail a sales@evsrobot.com
Filmato girato presso lo stabilimento di produzione di un partner. I tempi di ciclo, la produzione e altri dati relativi a tale stabilimento non sono pubblici e non vengono riportati in questa sede.