La verniciatura robotizzata merita una prova rappresentativa quando i corpi delle tazze possono essere presentati in modo coerente e il trattamento superficiale richiesto può essere ottenuto riutilizzando un dispositivo e un percorso di applicazione definiti. La verniciatura manuale può rimanere una scelta ragionevole quando i frequenti cambiamenti di forma, le aree da proteggere o la preparazione del rivestimento impediscono tale riutilizzo. Confrontare l'intero lotto con gli stessi requisiti di accettazione, anziché confrontare solo il tempo di verniciatura della pistola.
Il filmato dimostrativo mostra un robot arancione che muove una testina di spruzzatura davanti a una fila di componenti verticali a forma di coppa o cilindrici. Le loro superfici esterne appaiono blu. Ai fini della decisione di produzione, la questione cruciale è stabilire quali preparazioni si ripeteranno nell'intera famiglia di prodotti e quali dovranno essere modificate.
Film principale EN 00:14 — Testina di spruzzatura robotizzata davanti a componenti cilindrici verticali.
Definire la superficie prima di suddividere il lavoro
Contrassegnare l'area da rivestire e qualsiasi area che deve rimanere protetta. A seconda del prodotto, il bordo, la base, la filettatura o la superficie di accoppiamento potrebbero richiedere un trattamento diverso rispetto alla parete esterna visibile. Specificare il requisito effettivo anziché presumere che una tazza dall'aspetto simile necessiti dello stesso trattamento.
Definire le modalità di valutazione dei campioni di prova: verifiche del rivestimento specificate, condizioni estetiche rilevanti e caratteristiche protette. Utilizzare gli stessi requisiti sia per i campioni manuali che per quelli robotizzati. Non è possibile attribuire a un metodo un tempo di verniciatura inferiore se all'altro viene richiesto di eseguire ulteriori operazioni di mascheratura, ritocco o ispezione.
Cerca una presentazione riutilizzabile, non solo cilindri simili
Raggruppate i componenti in base alla loro posizione all'interno del dispositivo di fissaggio, alle aree raggiungibili dall'utensile e alle superfici che devono rimanere libere dal supporto. Diametri esterni simili non garantiscono necessariamente una configurazione riutilizzabile se il punto di fissaggio o l'area protetta cambiano.
Una variazione di altezza o profilo può alterare la traiettoria relativa tra la pistola e la superficie. La guida automatica dell'applicatore considera tale distanza relativa e il coordinamento della spruzzatura con il pezzo in lavorazione come impostazioni di processo. Pertanto, un percorso robotizzato programmato dovrebbe essere testato con la presentazione e le impostazioni dell'applicatore effettive, e non trasferito tra varianti solo perché entrambe le parti sono chiamate "coppe".
Se una famiglia di prodotti può condividere il metodo di posizionamento e necessita solo di una ricetta definita o di una regolazione dell'attrezzatura, è un candidato ideale per una prova di automazione. Se invece ogni ordine richiede un nuovo supporto, una nuova disposizione di mascheratura e un nuovo percorso, è opportuno confrontare il carico di lavoro preparatorio prima di selezionare la prima famiglia di prodotti.
Conta i lavori rimasti intorno al robot
Annotate chi carica e scarica i pezzi, applica la protezione, prepara l'attrezzatura di verniciatura, cambia i materiali ove necessario, pulisce l'applicatore selezionato e controlla i pezzi finiti. Il funzionamento automatico della pistola non elimina queste operazioni dal piano. Il loro metodo e la loro frequenza dipendono dal tipo di verniciatura e dall'attrezzatura scelti.
Per la verniciatura manuale, includere anche le relative operazioni di impostazione, movimentazione e finitura. Confrontare la stessa dimensione del lotto, la stessa miscela variante e le stesse condizioni di partenza. Separare un'attività di messa in servizio una tantum dalla preparazione ripetuta per ogni ordine, in modo che la prova non nasconda i cambi di produzione ricorrenti all'interno di una dimostrazione di movimento ottimistica.
Questa suddivisione chiarisce anche lo scopo dell'automazione. Un progetto può trasferire le operazioni ripetitive di sparo a un robot, mantenendo però le fasi di caricamento e ispezione manuali. È opportuno specificare chiaramente l'ambito del progetto, anziché presumere che l'installazione di un robot renda l'intera stazione completamente automatizzata.
Seleziona la prova che può cambiare la decisione
Scegliete corpi di tazze rappresentativi che mettano alla prova la configurazione comune proposta: variazioni di altezza o di contorno, una zona protetta complessa o un diverso punto di contatto. Osservate le superfici e le caratteristiche richieste dopo la lavorazione, quindi eseguite il cambio formato previsto e annotate cosa deve essere modificato o pulito.
Se la superficie desiderata può essere riprodotta con una presentazione riutilizzabile e cambi di produzione gestibili, la soluzione robotizzata ha una base produttiva più chiara. Se le modifiche alla preparazione sono predominanti nel lotto o il supporto proposto non è in grado di preservare le superfici richieste, è necessario rivedere il raggruppamento o mantenere l'adeguata lavorazione manuale, valutando al contempo un'altra applicazione iniziale.
Una discussione sull'EVST può iniziare con fotografie delle varianti delle tazze, del rivestimento contrassegnato e delle aree protette, delle attuali disposizioni di fissaggio e del consueto schema di lotto/cambio. Questi dettagli aiutano a definire una prova utile senza inventare risparmi, tempi di ciclo o risultati di rivestimento a partire dalle riprese.