Közvetlen válasz: A betanításmentes hegesztés egy ismétléses bejelölési módszer egy adott geometriaosztályra, nem pedig automatikus programozás tetszőleges alakra. A szkennelés visszaadja, hogy hol van ez az adott alkatrész, így az alkatrészek közötti eltérések tolerálhatók, míg magában a geometriában bekövetkező változás nem. Egy zárt, szabályos varrat, például egy karimagyűrű, kiszámítható a szkennelés eredményéből. A módszer a betanítást távolítja el; minden alkatrészt továbbra is a berendezés, és nem egy személy határoz meg.
Kinek szól ez: Mérnökök és vásárlók számára készült, akik közepes sorozatú összeállításokhoz szkennelésen alapuló hegesztőcellákat értékelnek.
Hatály: Ez az EVST útmutató azokat az előfeltételeket ismerteti, amelyeknek egy terméknek meg kell felelnie ahhoz, hogy a szkennelésen alapuló, betanításmentes robothegesztés működjön: a varratszabályosság, a szkennelés tényleges eredménye, mi kerül mentésre és mi nem, valamint a feltételek, amelyek ezt meghiúsítják. Nem tartalmaz adatokat a szkennelési pontosságról, a kompenzációs tartományokról, az első menetes hozamról vagy a ciklusidőkről; ezek a saját alkatrészeinek tesztfeljegyzéseiből származnak.
Először mérj, majd hegessz
A referenciafelvételen egy piros lézervonal metszi a transzformátortartály fedelét és a benne lévő karimát, mielőtt bármilyen ív kialakulna. Csak ezután kezd el a robot hegeszteni a karimát.
Ez a sorrend a metódus. A keresés nem egy már létező programon végrehajtott ellenőrzés; ez a bemenet, amelyből az útvonal felépül, és a sorozat minden résznél ismétlődik.
Érdemes megnevezni, hogy mi nem ez. Nem offline programozás, amely egy modellből épít fel egy útvonalat, és nem varratkövetés, amely hegesztés közben korrigálja a betanított útvonalat. Ez a három különböző kérdésekre ad választ, és gyakran úgy vannak megadva, mintha felcserélhetőek lennének.
Amit a varrattól elvár a betanításmentes robothegesztés
A karimagyűrű egy síkban fekvő, zárt, szabályos varrat. Egy adott letapogatással meghatározható a körülötte lévő útvonal, mivel az alakját kevés paraméter írja le, nem pedig egy tetszőleges görbe.
Ez az a geometria, amihez a módszer illik. Ahogy a varrat szabálytalanabbá válik – egy térbeli görbe, két henger metszéspontja, egy hosszában változó alakzatú illesztés –, a szkennelés továbbra is visszaad egy pozíciót, de modell nélkül már nem lehet belőle útvonalat levezetni.
A gyakorlati teszt egyszerűen megfogalmazható: leírható-e a varrat annyira, hogy a helymeghatározása elegendő a létrehozásához? Ha igen, akkor a tanítás nélküli módszer a lehetséges jelölt. Ha magát az alakzatot kell leírni, akkor a kérdés egy offline programozási kérdés.
Az EVST minden alkalommal ugyanabban a sorrendben dolgozik: először a varratgeometria, majd amit a szkennelés el tud érni, aztán illesztés, és csak ezután maga a cella.
Szerint ISO 9692-1: 2013A fúziós hegesztéshez szükséges kötés-előkészítéseket elnevezett geometria és méretek határozzák meg, ami egyáltalán leírhatóvá teszi a szabályos kötést.
A tanítást takarítja meg, nem a helymeghatározást
A felvételen ugyanaz a tartály egynél több hegesztési pontot is tartalmaz, és a berendezés újra beolvassa őket, mielőtt a következőn dolgozna. Senki sem tanít meg semmit újra, de a pozíciót minden alkalommal újra felveszi.
A különbségtétel fontos a ciklusidő-érv szempontjából. A betanítás egyszeri beállítási költség; a szkennelés alkatrészenkénti költség. Az érvelés tehát javul, ahogy a tételek kisebbek és a változatosság növekszik, és gyengül, ahogy a tételek hosszabbak és az alkatrészek konzisztensebbek lesznek.
Ez az üzembe helyezéskor felmerülő elvárások szempontjából is számít. Egy olyan cella, amely minden alkatrészt beolvas, olyan munkát végez, amelyet egy betanított cella nem, és ennek a munkának valahol a ciklusban meg kell jelennie.
| Helyzet | Szokásos módszer | Mit kell először ellenőrizni |
|---|---|---|
| Szabályos zárt varratok, kis tételek, a pozíció változó | Szkennelésen alapuló, betanításmentes | Hogy a szkennelés minden varratra kiterjed-e, és a réstartományra |
| Komplex vagy szabad formájú varratok, modell elérhető | Offline programozás a modellből | Modellhűség a valódi összeállításhoz képest |
| Egyetlen, konzisztens alkatrész hosszú futásai | Tanított program, esetleg nyomon követéssel | Mennyire változik a pozíció alkatrészenként |
| A varrat helyzete eltolódik hegesztés közben | Varratkövetés egy betanított útvonalon | Hogy az eltolódás torzításból vagy illesztésből ered-e |
Ahol a módszer hibás
A szkennelés egy látómezőt használ. A szerkezet mögött megbúvó, szorító alá szorított vagy az érzékelő által nem érzékelt szögben megközelített varratot a módszer nem tudja megtalálni, és semmilyen feldolgozási folyamat nem képes azt helyreállítani.
A fényvisszaverő felületek a második leggyakoribb hibaforrást jelentik. A polírozott, bevonatos vagy nedves felületek zavarják a vonalszerkezetű fényérzékelők leolvasását, és a gyakorlati megoldások optikai és mechanikai jellegűek – beesési szög, lámpatest kialakítása, felületi állapot –, nem pedig szoftveres megoldások.
A harmadik az illesztés. A szkennelés képes mérni egy rést, de nem tud olyan rést hegeszteni, amely kívül esik a folyamatablakon. ISO 13920:1996A hegesztett szerkezetek általános tűréseit tűrésosztályokként adják meg, és az eljárás által feltételezett osztályt meghaladó rés inkább összeszerelési, mint hegesztőberendezési problémát jelent.
Ez utóbbit érdemes világosan kimondani, mert rendszeresen berendezéshibaként szerepel az üzembe helyezés során, pedig nem az.
Mi tartozik a tesztfeljegyzésekhez és a biztonsághoz?
A szkennelési pontosság, a ténylegesen alkalmazott kompenzációs tartomány és az első menetes nyomtatási kapacitás a saját alkatrészeiden végzett teszteredményekhez tartozik. Ezek egyike sem olvasható le a felvételről, és itt egyiket sem idézzük.
Szerint ISO 9283:1998A pózolási pontosságot és az ismételhetőséget megadott terhelési és sebességviszonyok mellett mérik, így egy szkennelő cella bármely pozicionálási adatának meg kell neveznie az érzékelőt, a távolságot és az általa átvett alkatrészt.
Szerint ISO 10218-2: 2025, a védett tér a teljes integrált rendszer mozgásából következik, amely egy portálra szerelt cella esetében magában foglalja a portál mozgását is, nem csak a kart.
Minden EVST alkalmazás felülvizsgálata ugyanazokkal a projektadatokkal kezdődik – rajz, illesztési előkészítés és aktuális szerelési tűréshatár –, így a kiválasztás bizonyítékokon alapul, és az elfogadás a saját alkatrészeid alapján történik, nem pedig egy adatlap alapján.
Gyakran Ismételt Kérdések
A tanítás nélküli hegesztés ugyanaz, mint az offline programozás?
Nem. Az offline programozás egy modellből épít fel egy útvonalat; a tanítás nélküli programozás a tényleges alkatrész szkenneléséből építi fel. Az offline programozás olyan alakzatokat tud kezelni, amelyeket egy szkennelés nem tud leírni, a tanítás nélküli programozás pedig olyan alkatrészek közötti variációkat tud kezelni, amelyekről egy offline útvonal nem tud. Különböző problémákat oldanak meg, és gyakran kombinálják őket.
Melyik varratok illenek a módszerhez?
Szabályos, leírható varratok, amelyeket egy szkennelés meg tud találni – egy karimagyűrű, egy egyenes lekerekítés, egy csavarkör. Ahogy a varrat szabad alakúvá válik, a helymeghatározása már nem elegendő a létrehozásához, és a kérdés offline programozási kérdéssé válik.
Mi rontja el a gyakorlatban?
Rálátás, visszaverődés és illeszkedés. Az érzékelő által nem látható varratot nem lehet megtalálni; a polírozott, bevonatos vagy nedves felületek zavarják a leolvasást; a folyamatablakon kívüli rés pedig olyan összeszerelési probléma, amelyet a szkennelés mér, de nem javít meg.
Mit küldjünk, hogy hasznos választ kapjunk?
Az alkatrész rajza, az illesztés előkészítése, az összeszerelési tűrésosztály, amelyhez igazodsz, és a beérkező alkatrészeken ténylegesen látható rések tartománya.
Projekt bemenetek a pályázat elbírálásához
Ha ezt a saját termékeddel szeretnéd ellenőrizni egy általános cella helyett, küldd el a következőt:
- alkatrészrajz és a hegesztendő varratok
- az ízület előkészítése és a tűréshatár-osztály, amelyen dolgozol
- a beérkező alkatrészeken látható összeszerelési rések tartománya
- kötegméret és az állomáson használt változatok száma
Küldje el a rajzot és a hézag előkészítését, valamint azt, hogy a terméken alkalmazható-e a betanításmentes rögzítés. Kapcsolódó olvasmány: automatikus hegesztőrendszer-megoldások, robothegesztési útvonal határai.