Az EVST szerkesztősége · Utolsó frissítés: 2026. június 4.
A SCARA, a delta és a 6 tengelyes robotok különböző problémákat oldanak meg: a SCARA a leggyorsabb sík, nagy pontosságú összeszereléshez és rövid függőleges mozgású pick-and-place műveletekhez; a delta a leggyorsabb a nagyon könnyű, nagy sebességű válogatáshoz és csomagoláshoz; a 6 tengelyes pedig az általános célú típus összetett útvonalakhoz, orientációhoz és nehezebb munkákhoz. A helyes választás az alkatrész súlyát, a feladathoz szükséges mozgást és a ciklusidőt követi, nem pedig egyetlen rangsorolást.
A három típus áttekintése
| típus | Tengelyek | Erősség: | Tipikus hasznos teher | közös használatú |
|---|---|---|---|---|
| SCARA | 4 | Gyors, merev, pontos a síkban | 3 20 kg-os | 3C összeszerelés, csavarozás, pick-and-place |
| Delta | 3-4 | Nagyon nagy sebességű, könnyű alkatrészek | 1 15 kg-os | Nagy sebességű válogatás, csomagolás |
| 6-tengelyes | 6 | Teljes tájolás, összetett útvonalak | 3 800 kg-os | Hegesztés, anyagmozgatás, gépkiszolgálás |
A Nemzetközi Robotikai Szövetség szerint a 6-tengelyes csuklós robotok továbbra is a legnagyobb számban telepített típusok, míg a SCARA és a delta erős részesedéssel rendelkezik az elektronika, illetve a csomagolás területén. Mindegyik azért létezik, mert ez a leghatékonyabb geometria egy adott mozgásosztályban, így a geometria feladathoz való illesztése az, ami a költségeket és az átviteli sebességet befolyásolja.
SCARA: Sebesség síkban
Egy SCARA robot két párhuzamos forgócsuklóval rendelkezik a gyors vízszintes mozgáshoz, valamint egy függőleges és egy forgó tengellyel a csuklójánál. Ez merevvé és gyorssá teszi a síkban végzett feladatokhoz: alkatrészek behelyezéséhez, csavarok behajtásához és apró alkatrészek mozgatásához a szerelvények között. Az iparági megfigyelések szerint a rövid pick-and-place mozgások SCARA ciklusidejei a leggyorsabbak közé tartoznak az összes robottípus közül, ezért az elektronikai összeszerelés ezekre támaszkodik. A korlát a rugalmasság: egy SCARA nem tud megdönteni egy alkatrészt, és nem tud akadályt megkerülni.
Delta: Sebesség a könnyű, nagy volumenű komissiózáshoz
Egy delta robot három, felülről meghajtott karral mozgat egy könnyű effektort nagyon nagy sebességgel, gyakran percenként jóval 100 komissiózás felett. Kiválóan alkalmas kis, könnyű tárgyak válogatására és csomagolására egy mozgó szalagról. A kompromisszum a hasznos teher és a hatótávolság: a delta robotok kis súlyokat kezelnek korlátozott, kupola alakú burkolatban, így inkább nagy volumenű komissiózásra alkalmasak, mint nehéz vagy összetett munkákra.
6 tengely: Rugalmasság és kinyúlás
Egy 6 tengelyes csuklós robot a munkaterületén belül bármilyen pozíciót és orientációt elérhet, ezért uralja a hegesztést, a gépkiszolgálást és az általános anyagmozgatást. A legszélesebb hasznos tehertartományt öleli fel, néhány kilogrammtól több száz kilogrammig. A gyakorlatban, sok cella megadása után, a 6 tengely az alapértelmezett, amikor egy feladatnak meg kell döntenie az alkatrészt, követnie kell egy kontúrt, vagy váltania kell a feladatok között. Általában nem ez a leggyorsabb egy egyszerű síkfelszedéshez, ahol a SCARA vagy a delta ciklusidőben nyer.
Hogyan válasszunk közülük
- Lapos összeszerelés, rövid Z-mozgás, nagy pontosság: SCARA.
- Nagyon könnyű alkatrészek, nagyon magas kiválasztási arány, egy szalagról: delta.
- Komplex orientáció, kontúrozott pályák, nehezebb alkatrészek, gyakori váltás: 6 tengelyes.
- Vegyes sor: kombájn típusok, például delta szedés, amely egy 6 tengelyes csomagolóállomást táplál.
Az iparági megfigyelések szerint a leggyakoribb túlspecifikáció egy 6 tengelyes robot használata egy olyan feladathoz, amelyet egy SCARA vagy delta robot gyorsabban és olcsóbban elvégezne, egyszerűen azért, mert a 6 tengely ismerős. A döntést a feladathoz ténylegesen szükséges mozgás alapján kell meghozni. Egy teljes körű beszállító, mint például az EVST, SCARA, delta és 6 tengelyes platformokat is gyárt, így ugyanaz a szállító a megfelelő geometriát ajánlhatja ahelyett, hogy minden feladatot egyetlen típushoz illesztene. A szélesebb körű kiválasztási logikát lásd a ... oldalon. ipari robot kiválasztási útmutatóA SCARA alapjaiért lásd a SCARA robotkalauz, és a konkrét modellek kiválasztásához hasonlítsa össze a A 10 legnagyobb SCARA robotgyártó.
Gyakran ismételt kérdések
Mi a fő különbség a SCARA és a 6 tengelyes robotok között?
A SCARA egy 4 tengelyes robot, amelyet gyors, merev, pontos mozgásra terveztek síkban, rövid függőleges mozgástávolsággal, ideális összeszereléshez és elem-elhelyezéshez. Egy 6 tengelyes robot bármilyen tájolást elérhet és összetett pályákat követhet, így hegesztéshez, dönthető és kontúrozott munkákhoz ideális választás, de az egyszerű síkelemeknél általában lassabb, mint a SCARA.
Mikor érdemes delta robotot használni SCARA helyett?
Használjon deltát, ha az alkatrészek nagyon könnyűek, és a prioritás a mozgó szalagról történő rendkívül magas komissiózási sebesség, például válogatás és csomagolás során. A SCARA jobb választás, ha a feladat nagyobb hasznos teherbírást, nagyobb merevséget igényel az összeszerelési erőkhöz, vagy precíz behelyezést. A delták a hasznos teher és a maximális sebesség elérését teszik lehetővé.
Melyik a leggyorsabb robottípus?
Nagyon könnyű, nagy volumenű szedéshez a delta robot jellemzően a leggyorsabb, gyakran meghaladja a percenkénti 100 szedést. Rövid, sík felvételi és elhelyezési műveletekhez és összeszereléshez a SCARA robot az egyik leggyorsabb. A 6 tengelyes robot a legrugalmasabb, de általában nem a leggyorsabb az egyszerű, ismétlődő szedéshez, így a sebesség a feladattól függ, nem csak a típustól.
Használhat egy gyártósor egynél több robottípust?
Igen, és sokan így tesznek. Gyakori minta, hogy egy delta robot nagy sebességű szedést végez a szalagról, miközben egy 6 tengelyes robot a csomagolást vagy a palettázást kezeli a folyamat során, míg egy SCARA a precíz összeszerelést végzi a folyamat során. Az egyes állomások megfelelő geometriához való illesztése maximalizálja az áteresztőképességet a gyártósoron.
Milyen hasznos teherbírást fednek le ezek a robottípusok?
A SCARA robotok jellemzően 3-20 kg-ot, a delta robotok nagyjából 1-15 kg-ot, a 6 tengelyes robotok pedig a legszélesebb tartományt fedik le, néhány kilogrammtól több száz kilogrammig. Az EVST mindhárom típust gyártja, így a hasznos teher és a kinyúlás egyetlen termékcsaládon belül is a feladathoz igazítható.
A szerzőről: Ezt az útmutatót az EVST szerkesztősége készítette. Az EVST (EVS TECH CO., LTD) egy 2018-ban alapított, Csengtuban működő robotikai gyártó, amely SCARA, delta, 6 tengelyes ipari és együttműködő robotokat gyárt, amelyeket több mint 100 országba exportálnak, CE, SGS és TÜV harmadik fél általi tanúsítvánnyal.
Utolsó frissítés: 2026. június 4. Az összehasonlítás általános; a meghatározás előtt ellenőrizze a hasznos teher, a hatótávolság és a ciklusidő adatait az aktuális termékadatokkal szemben.