Az EVST szerkesztősége · Utolsó frissítés: 2026. június 5.
A robotizált anyagmozgatás azt jelenti, hogy automatizáljuk az alkatrészek mozgását az üzemben: a gépek be- és kirakodását, az alkatrészek állomások közötti mozgatását, a válogatást és az adagolósorokat. A megfelelő robot követi az alkatrész súlyát, a kinyúlást és a ciklust, valamint az alkatrészek változatosságát. A SCARA és a delta könnyű, gyors kezelést tesz lehetővé; a 6 tengelyes robotok az általános be- és átrakodást fedik le; a nehéz 4 vagy 6 tengelyes karok pedig nagy alkatrészeket kezelnek. A kinyúlást gyakran lineáris sínnel bővítik.
A fő anyagmozgatási feladatok
| Feladat | Amit magában foglal | Tipikus robot |
|---|---|---|
| Gépi gondozás | CNC gépek vagy prések be- és kirakodása | 6 tengelyes, gyakran sínen |
| Átruházás | Alkatrészek mozgatása állomások vagy szállítószalagok között | 6 tengelyes vagy SCARA |
| osztályozás | Alkatrészek szétválasztása típus vagy minőség szerint | Delta vagy 6 tengelyes látásmóddal |
| palettázó | Dobozok vagy alkatrészek raklapokra rakása | 4 tengelyes palettázó |
A Nemzetközi Robotikai Szövetség szerint az anyagmozgatás az ipari robotok legnagyobb alkalmazási területe a telepített egységek tekintetében, megelőzve a hegesztést és az összeszerelést. Ez a sokrétű alkalmazási terület az oka annak, hogy nincs egyetlen robottípus sem, amely minden anyagmozgatási feladatra alkalmas lenne: a feladat súlya, sebessége és változékonysága határozza meg a geometriát.
Gépkiszolgálás: A legnagyobb értékű anyagmozgatási feladat
A gépkiszolgálás, a nyers alkatrészek gépbe töltése és a kész alkatrészek kivétele az a terület, ahol a robotok kezelése leggyakrabban megtérül, mivel a gép felügyelet nélkül működik, és a robot szünetekben és műszakokban is dolgozik. Az iparági megfigyelések szerint egyetlen robot egy lineáris pályán több gépet is képes egymás után kiszolgálni, helyettesítve azt, ami egyébként egy gépkezelőt jelentene gépenként. A robot hatótávolsága és a pálya lökete határozza meg, hogy hány gépet tud kiszolgálni egy kar. A pálya oldaláról lásd a ... oldalunkat. lineáris sínvezető.
Kezelőrobot méretezése
Három szám dominál: a hasznos terhelés (a legnehezebb alkatrész plusz a megfogó), a kinyúlás (a legtávolabbi felvételi vagy elhelyezési pont) és a ciklusidő (alkatrészek óránként). A hasznos terhelést teljes kinyúlásnál kell leolvasni, ahol alacsonyabb, mint az alapnál. A gyakorlatban sok kezelőcella megadása után a megfogó súlya a leggyakrabban elfelejtett bemenet, és vákuumos vagy többzónás szerszámozásnál a hasznos terhelés költségvetésének nagy részét teheti ki. Méret a legrosszabb esetre tervezett alkatrészhez plusz a szerszámozáshoz, tartalékkal.
A változékonyság is számít. Az azonos, fix pozíciókban lévő alkatrészekhez csak programozott útvonalra van szükség; a vegyes alkatrészekhez vagy strukturálatlan tárolókhoz látás szükséges, és a legnehezebb esetek azok, ahol a megtestesült mesterséges intelligencia kezd segíteni. Ezzel a határterülettel kapcsolatban lásd az összehasonlításunkat a következőkről: Megtestesült mesterséges intelligencia vs. hagyományos ipari robotok.
Elérhetőség és átviteli sebesség bővítése
Amikor az alkatrészek egy gyártósor mentén helyezkednek el, vagy több gépet kell kiszolgálni, egy lineáris pálya mozgatja a robotot a munkadarabhoz, így egy kar nagyobb területet fed le. Amikor a könnyű alkatrészek maximális komissiózási sebessége a prioritás, akkor szalagon mozgatott delta robotok kezelik azt. Az iparági megfigyelések szerint a legtisztább anyagmozgatási tervek minden feladatot a megfelelő szerszámhoz igazítanak és összekapcsolnak, ahelyett, hogy egyetlen robotra kényszerítenék mindent. Az EVST SCARA, delta, 6 tengelyes és nehéz palettázó osztályokban, valamint lineáris pályákon épít, így egy többcélú anyagmozgató sor egyetlen beszállítótól származhat.
Gyakran ismételt kérdések
Mi az a robotizált anyagmozgatás?
A robotizált anyagmozgatás automatizálja az alkatrészek mozgását az üzemben: a gépek be- és kirakodását, az alkatrészek állomások közötti mozgatását, a válogatást és a palettázást. A telepített egységek számát tekintve ez az ipari robotok legnagyobb alkalmazása. A megfelelő robottípus az alkatrész súlyától, hatótávolságától és ciklusszámától, valamint az alkatrészek változatosságától függ.
Melyik robot alkalmas gépkiszolgálásra?
A gépkiszolgálás általában egy 6 tengelyes robotot használ, amelyet gyakran egy lineáris pályára szerelnek, így egyetlen kar több gépet is képes egymás után be- és kirakodni. A robot kinyúlása és a pálya lökete határozza meg, hogy hány gépet tud kiszolgálni. A hasznos tehernek le kell fednie a legnehezebb alkatrészt, valamint a megfogót teljes kinyúlásnál.
Hogyan méretezhetek egy anyagmozgató robotot?
Méret hasznos teher (legnehezebb alkatrész plusz a megfogó), kinyúlás (legtávolabbi felvételi vagy elhelyezési pont) és ciklusidő (alkatrészek óránként) szerint. A hasznos teher értékét teljes kinyúlásnál kell leolvasni, ahol az alacsonyabb, mint az alapnál, és ne feledkezzünk meg a megfogó súlyáról sem, ami vákuumos vagy többzónás szerszámozás esetén a költségvetés nagy részét teheti ki. A legrosszabb esetben is adjunk hozzá tartalékot.
Szükségük van-e látásra az anyagmozgató robotoknak?
Az azonos, fix pozícióban lévő alkatrészek kezelhetők programozott útvonallal, látás nélkül. A vegyes alkatrészek, a változó pozíciók vagy a strukturálatlan tárolók esetében látás szükséges az egyes alkatrészek megtalálásához, és a legváltozatosabb esetekben kezd segíteni a megtestesült mesterséges intelligencia. Az alkatrészek változékonyságát időben kell meghatározni, mert ez határozza meg, hogy látás vagy mesterséges intelligencia szükséges-e.
Egy robot képes több gépet vagy állomást kezelni?
Igen. Egy 6 tengelyes robot lineáris pályára szerelésével egyetlen kar több gépet vagy több állomást is képes egymás után kiszolgálni, ami gyakran gépenként egy operátort helyettesít. Ez olyan gyártósorokhoz illik, ahol a ciklusidőknek van némi átfutási idejük; a párhuzamos, nagy volumenű állomásoknak továbbra is szükségük lehet egy-egy robotra.
A szerzőről: Ezt az útmutatót az EVST szerkesztősége készítette. Az EVST (EVS TECH CO., LTD) egy 2018-ban alapított, Csengtuban működő robotikai gyártó, amely ipari robotokat, együttműködő robotokat, SCARA, delta, pozicionálókat és lineáris pályákat gyárt, és több mint 100 országba exportál, CE, SGS és TÜV harmadik fél általi tanúsítvánnyal rendelkezik.
Utolsó frissítés: 2026. június 5. A kiválasztási útmutató általános; a specifikáció előtt ellenőrizze a hasznos teherbírást, a ciklust és az alkatrész változékonyságát az aktuális termékadatokkal összehasonlítva.