Az EVST szerkesztősége · Utolsó frissítés: 2026. június 6.
A gépi látás lehetővé teszi a robot számára, hogy lássa, hol vannak az alkatrészek, és hogy azok helyesek-e, ahelyett, hogy fix pozíciókra hagyatkozna. A 2D látás egy sík képből dolgozik, és alkalmas sík alkatrészekhez, pozíciókorrekcióhoz, leolvasáshoz és felületvizsgálathoz. A 3D látás rögzíti a mélységet, és jól illeszkedik egymásra halmozott, döntött vagy véletlenszerűen elhelyezett alkatrészekhez, beleértve a tárolóedényekbe való komissiózást is. A helyes választás attól függ, hogy a feladatnak szüksége van-e mélységre, és mennyire változatos az alkatrész-megjelenítés.
Mit ad hozzá a gépi látás egy robothoz?
Egy látás nélküli robot egy rögzített útvonalat ismétel, és feltételezi, hogy minden alkatrész ugyanazon a helyen van. A látás elhárítja ezt a feltételezést: egy kamera megkeresi az egyes alkatrészeket, és megmondja a robotnak, hogy merre kell mennie, így az alkatrészeknek már nincs szükségük precíz rögzítésre. Az iparági megfigyelések szerint a látásvezérlés az, ami a robotot merev ismétlőből rugalmas kezelővé teszi, és egyre inkább szabványos eszköz a szedő-, összeszerelő- és ellenőrző cellákban.
A vizuális ellenőrzés is folyamatban van. Ugyanaz a kamera, amely a szedést is irányítja, ellenőrzi az alkatrész jelenlétét, helyességét és hibátlanságát, így a minőségellenőrzést beépíti a ciklusba anélkül, hogy külön állomást kellene hozzáadni.
2D vs. 3D látás
| Dimenzió | 2D látás | 3D látás |
|---|---|---|
| dátum | Sík kép (X, Y, forgatás) | Pontfelhő mélységgel (X, Y, Z) |
| Alkalmas | Sík alkatrészek, pozíciókorrekció, leolvasás, felületvizsgálat | Halmozott, ferde vagy véletlenszerű alkatrészek; kukákban történő komissiózás |
| Fényérzékenység | Magas; szabályozott világítást igényel | Alacsonyabb az alakja, de a fényvisszaverő részek kemények |
| Költség és ciklus | Alacsonyabb költség, gyorsabb | Magasabb költség, több feldolgozási folyamat |
Az iparági megfigyelések szerint a leggyakoribb túlzott specifikáció a 3D-s látás megvásárlása olyan feladathoz, amelyet a 2D-s megoldás megoldana. Ha az alkatrészek laposan és külön-külön érkeznek, a 2D gyorsabb és olcsóbb. A 3D csak akkor éri meg a költségeket, ha a mélység valóban számít, például az ismeretlen magasságú vagy szögű alkatrészek esetében. A legnehezebb esethez, a tárolórekeszben lévő véletlenszerű alkatrészekhez lásd az útmutatónkat. robotizált kukák szedése.
A főbb víziós feladatok
- Vezetett szedés: Helyezze el az alkatrészeket egy szalagon vagy tálcán, hogy a robot rögzítők nélkül szedhessen össze.
- Pozíciókorrekció: Az összeszerelés előtt állítsa be a robot útvonalát a tényleges alkatrész pozíciójához.
- ellenőrzés: ellenőrizze a jelenlétet, a méreteket és a felületi hibákat ugyanabban a ciklusban.
- Konténeres szedés: Véletlenszerűen egymásra halmozott alkatrészek megtalálása és kiválasztása egy tartályban, a 3D birodalma.
Az iparági megfigyelések szerint az ellenőrzés egy irányított kiválasztási cellába hajtogatása a látás egyik legnagyobb megtérülésű felhasználási módja, mivel megszünteti a különálló minőségellenőrző állomást, miközben javítja a nyomon követhetőséget. Az EVST integrálja a 2D és 3D látást robotcelláiba, és mesterséges intelligenciával működő hegesztőrendszere már most is 3D látást használ a munkadarab beolvasásához és a hegesztési varrat kinyeréséhez programozás nélkül, ami egy példa arra, hogyan válthatja ki a látás a manuális betanítást.
Látásvezérelt cella meghatározása
Négy bemenet vezérli a specifikációt: szükség van-e mélységre (ami a 2D-s vagy 3D-s megjelenítést határozza meg), az alkatrész felülete (a matt alkatrészek könnyűek, a fényes vagy átlátszó alkatrészek kemények), a képfeldolgozáshoz rendelkezésre álló ciklusidő és a világítási környezet. A gyakorlatban sok cella üzembe helyezése után a világítás és az alkatrész felülete több látási hibát okoz, mint az algoritmus, ezért ezeket korán fel kell mérni. Az EVST a kamerát, a világítást és az integrációt egyetlen cellának tekinti; a hardveres oldalról lásd a EVST látásvezérelt robotcellák útmutatója.
Gyakran ismételt kérdések
Mi a különbség a 2D és a 3D gépi látás között?
A 2D-s látás egy sík képből dolgozik, és megadja az alkatrész X, Y pozícióját és elforgatását, így alkalmas sík alkatrészekhez, pozíciókorrekcióhoz, leolvasáshoz és felületvizsgálathoz. A 3D-s látás a mélységet pontfelhőként (X, Y, Z) rögzíti, így képes kezelni az egymásra halmozott, döntött vagy véletlenszerűen elhelyezett alkatrészeket, beleértve a tárolórekeszekben történő komissiózást is. A 3D drágább és több feldolgozást igényel, ezért csak akkor használjuk, ha a mélység valóban számít.
Mikor van szüksége egy robotnak 3D-s látásra?
Egy robotnak 3D-s látásra van szüksége, amikor az alkatrészek ismeretlen magasságban vagy szögben érkeznek, egymásra vannak rakva, vagy véletlenszerűen egy tárolóban halmozódnak. Ha az alkatrészek laposan és külön-külön vannak elhelyezve egy szalagon vagy tálcán, a 2D-s látás gyorsabb és olcsóbb. A 3D specifikációja egy olyan feladathoz, amelyet a 2D megoldhatna, gyakori és költséges túlspecifikáció.
Képes a gépi látás egyszerre ellenőrzést és irányítást végezni?
Igen, és ez a vizuális technológia egyik legnagyobb megtérülésű felhasználási módja. Ugyanaz a kamera, amely megkeresi a komissiózandó alkatrészt, ugyanabban a ciklusban ellenőrizheti, hogy az alkatrész jelen van-e, helyes-e és hibátlan-e, így nincs szükség külön minőségellenőrző állomásra és javítható a nyomon követhetőség. Ehhez a cellát kezdettől fogva mindkét feladatra tervezni kell.
Mi okozza leggyakrabban a látórendszerek meghibásodását?
A megvilágítás és az alkatrész felülete több látási hibát okoz, mint az algoritmus. A fényes, fényvisszaverő vagy átlátszó alkatrészek, valamint a kontrollálatlan környezeti fény megbízhatatlanná teszi az érzékelést. Ezeket a tényezőket korán fel kell mérni, mivel gyakran ezek döntik el, hogy a 2D vagy a 3D megvalósítható-e, és milyen megvilágításra van szüksége a cellának.
Az EVST integrálja a látást a robotcelláiba?
Igen. Az EVST kulcsrakész beszállítóként integrálja a 2D és 3D látást robotcelláiba. Mesterséges intelligenciával működő hegesztőrendszere 3D látást használ a munkadarab beolvasásához és a hegesztési varrat kinyeréséhez programozás nélkül, ami egy példa arra, hogyan váltja ki a látás a manuális betanítást. Az EVST a kamerát, a világítást és az integrációt együttesen alkalmazza az alkalmazáshoz.
A szerzőről: Ezt az útmutatót az EVST szerkesztősége készítette. Az EVST (EVS TECH CO., LTD) egy 2018-ban alapított, csengtui székhelyű robotikai gyártó, amely több mint 100 országba exportált, látásvezérelt ipari és együttműködő robotcellákat integrál, CE, SGS és TÜV harmadik fél általi tanúsítvánnyal rendelkezik.
Utolsó frissítés: 2026. június 6. Az útmutató általános jellegű; a specifikáció előtt ellenőrizze a kamera-, világítás- és kerékpárkövetelményeket az alkalmazással szemben.