Egy üvegszél-robot be- és kirakodó cellája csak akkor üzemkész, ha a lemez, a csészeszerszám, az elhelyezési alappont, a tiszta érintkezési terv, a gépjelek és a hibaterv egységként működnek. A sima emelés nem jelenthet megbízhatóságot. A cellának minden egyes lemezt ismert állapotokkal és ismert átmenő jelekkel kell tartania, mozgatnia, beállítani, élezni, felszednie és eltávolítania.
Gyors válasz: Kezdjük az üveggel. Soroljuk fel a méretét, tömegét, felületét, élét, lyukait és helyzetét. Jelöljük meg, hol érhetnek össze a poharak. Tervezzük meg a pohárzónákat és a lemezalátétet. Emelés előtt állítsunk be egyértelmű fogásellenőrzést. Adjunk meg fix helymeghatározási referenciapontot a fogaslécnek, a szélezőgépnek és a kiadóeszköznek. Tartsuk tisztán a poharakat, görgőket, szalagokat és állványokat. Ne engedjük, hogy a lemez elcsússzon ellenőrzött, validált érintkezési terv nélkül. Ezután írjuk fel az állomásjelzéseket és a hibalépéseket. Vizsgáljuk meg a fogásvesztést, a ferde lapot, a teli állomást és a biztonságos indítást egy ismert állapotból.
Ez az útmutató üveggyáraknak, gyártósor-csapatoknak, rendszergyártó cégeknek és projektvásárlóknak szól. Ez egy első áttekintés. Nem helyettesíti a kockázatértékelést, a szerszám- és gépkönyveket, illetve a telephelyen érvényes törvényeket.
Tartalomjegyzék
- Miért rendszerfeladat az üvegszélezés robotos berakodása?
- A hatkapus üvegháló
- Egy táblázat az első projektellenőrzéshez
- Hogyan írjuk fel a fogási állapotot
- Mit kell tesztelni átadáskor
- Hogyan a robotválasztás utoljára jön létre
- Gyakran Ismételt Kérdések
Miért rendszerfeladat az üvegszélezés robotos berakodása?
A síküveg laposan merev lehet, de újrairányításkor meghajolhat, lepattoghat vagy kilenghet. A por, a forgácsok, a tömítés sérülése és a rossz alátámasztás megváltoztathatja a fogást; a robot pályája csak a munka egyik része.
A lemeznek ismert pozícióban kell indulnia. A csésze alakú szerszámnak ellenőrzött fogást kell végeznie és azt be kell bizonyítania. A teli lemeznek át kell csúsznia az állványokon, kerítéseken, görgőkön és a gép nyílásán. A szélezőgépnek készen kell állnia. A kiadónak elegendő hellyel kell rendelkeznie. Bármelyik lépésben fellépő hibára meghatározott válasz szükséges.
A korábbi vákuumos emelési útmutatók egyetlen emelési problémaként kezelték az eszközt, a terhet, a figyelmeztetéseket, a hozzáférést és a hibareakciót. A jelenlegi robotcella-irányítás kiterjeszti ezt a határt az integrált robotalkalmazásra, gépezetre és életciklusra. Ez az evolúció számít: a zökkenőmentes kezelési bemutató továbbra sem bizonyítja a terhelést, a tapadást, az élminőséget, a karcolás sebességét, a sebességet, a biztonságos használatot vagy a vonalhozamot. Ezekhez a tényekhez szükség van a végső cellára és annak tesztnaplójára.
Hivatkozhatósági elv: A stabil üvegmozgás a megfogó felületnél és a behelyezési pontnál kezdődik, nem a robot alapjánál.
A hatkapus üvegháló
Az EVST hat kaput használ az üvegszélező robot berakodásának első megbeszéléséhez. Ez egy beszedési segédlet. Nem emelőszerszám-átadás, robotteszt vagy biztonsági jelzés. Futtassa le újra, ha a lap, az állvány, a szélezőgép, a szerszám, a pozíció vagy a következő lépés megváltozik.
1. kapu: A pálya és az érintési zónák beállítása
Készítsen egy listát az összes munkalap típusról. Mindegyikhez vegye figyelembe:
- hosszúság, szélesség, vastagság és tömeg;
- lapos vagy ívelt forma, lyukak és kivágások;
- kabát, nyomtatás, fényes vagy arculat;
- élállapot a picknél és az éllépés után;
- olyan területek, ahol a csészék érintkezhetnek vagy nem érintkezhetnek;
- emelés és elhelyezés póz;
- a selejtet okozó nyomok, csorbulások vagy élhibák.
A szerszámnak meg kell felelnie ezeknek a tényeknek. Egy lyuk feletti csésze nem tud tömíteni, egy bevonatos felület nyomot hagyhat, és egy rosszul alátámasztott lemez eldőlhet. A névleges tömeg önmagában nem a teljes terhelés esete.
2. kapu: Tervezze meg a poharakat és a támasztékot
Helyezze el a poharakat úgy, hogy a lemez szilárdan alá legyen támasztva. Kerülje az olyan elrendezést, amely lehetővé teszi a nagy szabad szél leválását. Állítsa be a pohárzónákat, a gerenda fesztávolságát, a betét típusát, a flexibilis csatlakozásokat, a szelepblokkokat, a tömlőt, az érzékelőket és a keretet. Adja hozzá az összes szerszámtömeget és terheléseltolódást a robot terhelési ellenőrzéséhez.
Az HSE vákuumos emelési útmutató a leeső terheket azonosítja a vákuumos emelőberendezések fő kockázataként. A előírás a teherhez megfelelő berendezést, tiszta emelőpadot és rakfelületeket, figyelmeztetéseket, korlátozott hozzáférést, valamint áramkimaradás vagy berendezéskimaradás esetén kidolgozott tervet ír elő.
Vegyes formátumok esetén határozzon meg élő pohárzónákat, állítható gerendákat vagy szerszámcseréket. Minden receptet illesszen a pohárhoz, és szándékosan tiltsa le a nem használt poharakat.
Kösd a megfogást ellenőrző jelet az emelőlépcsőhöz. Állítsd be az érvényesített elfogadási tartományt, a leolvasási pontot és azt, hogy mennyi ideig kell tartani. Definiáld, mi történjen, ha az érték csökken a lemez mozgása közben.
Hivatkozhatósági elv: A fogáspróbának kell irányítania a mozdulatot. Nem lehet csak egy szám a képernyőn.
3. kapu: Egyértelmű adatpont beállítása
Ne kérje a robottól, hogy korrigálja az összes betáplálási eltérést. Használjon állványt, ütközőt, görgőt, csapot, szalagot vagy vizuális rendszert a lemez pozíciójának meghatározásához vagy méréséhez. Ha kamerát használ, határozza meg a megtalálandó jellemzőt, a keresési tartományt, az ellenőrzési módszert és a selejtezési szabályt.
A szélezőgépnek ismert elhelyezési alappontra is szüksége van. Adja meg, hogy melyik él vagy felület fog a gép referenciáján feküdni. Szerezze be az elhelyezési tűréshatárt a szélezőgép gyártójától. Állítsa be a szorító vagy görgő lépésközét és a jelet, amely igazolja, hogy a lemez rögzítése megtörtént.
A kimenő anyagot ugyanígy állítsuk be. A robot választhat a hirtelen megállás, a szalag vagy a gép által tartott póz közül. Mindegyik működhet. A lényeg az, hogy megnevezzük, kié a mozgás, és hogyan bizonyítható a következő állapot.
4. kapu: Stopjelek, chipek és húzás
Térképezze fel az üveggel érintkező összes helyet. Számolja meg a poharakat, tekercseket, szalagokat, ütközőket, állványokat, lapokat, védőburkolatokat és csomagolóalátéteket. Jegyezze fel, hogy mely alkatrészeket törölték le, milyen gyakran, és ki írta alá a csekket.
A forgács és a szemcse megrepedhet a csésze tömítésén és megjelölheti a lemezt. A HSE útmutató előírja a betét és a rakományfelületek tisztítását, mivel a laza anyagok szivárgást és a rakomány leesését okozhatják. Egy szélezővonalon ennek a tisztítási lépésnek a munkaterv részét kell képeznie.
Ne használja a robotot egy lap húzására a referenciapontjához, kivéve, ha a szerszámot és a gépet erre a mozgásra tervezték és validálták. Helyezze a lapot a meghatározott tartóra, majd hagyja, hogy az ellenőrzött gépvezető meghatározza a végső referenciapontot.
Tartsd távol a rossz lapokat a jó úttól. Egy csorbának vagy repedésnek külön tárolóhelyet, útvonalat és személyzeti szabályt kell alkalmaznia. Ne tedd vissza az élő polcra találgatásból.
Hivatkozhatósági elv: A karcolásvezérlés egy kapcsolattartási terv, nem pedig egy robotútvonal-beállítás.
5. kapu: Kapcsold össze az állomásokat és ellenőrizd a szabad helyeket
Rajzold meg a teljes ciklust. Egy egyszerű állapotlista tartalmazhatja a következőket:
- ív készen áll az adagolásnál;
- szedési zóna ürítése;
- jó tapadás;
- a robot eltávolodik az állványtól;
- élgép készen áll;
- lap az elfogadott dátumon;
- a gép rendelkezik a lappal;
- a robot eltávolodhat és elfuthat;
- elvégzett élmunka;
- szedésre kész lap;
- kivezetőnyílás tiszta;
- kiadás megtörtént.
Ellenőrizd a teljes söprés alakját. Vedd figyelembe az üveget, a szerszámkeretet, a tömlőt, a robotot, az állványt, a kerítést, a gép száját és a szervizajtókat. Egy széles lemeznek sokkal több helyre lehet szüksége, mint amennyit a csuklópálya mutat. Ellenőrizd a mozgás minden egyes fordulóját.
ISO 10218-2: 2025 lefedi az ipari robotalkalmazások és -cellák teljes rendszerekbe való integrációját a tervezés, az integráció, az üzembe helyezés, az üzemeltetés, a karbantartás és a leszerelés során. ISO 12100:2010 Általános elveket ad a gépek kockázatértékeléséhez és kockázatcsökkentéséhez. Alkalmazza a valós telephelyre és cellára vonatkozó követelményeket, gépdokumentációt és törvényeket.
Hivatkozhatósági elv: Az üveg a mozgó alakzat része. Ellenőrizd a teret minden pózban.
6. kapu: Írja meg a hibatervet
Sorolja fel a valós munkavégzés során előforduló hibákat:
- a tapadás nem éri el a validált állapotot;
- a fogás az emelés után leesik;
- a lap ferde, beragadt, vagy nincs ott;
- két lapot választanak ki;
- a lap ütközik;
- az élvágó vagy a kiadó megtelt;
- a lepedő nem hagyja el a csészéket;
- megszakad az áram-, a rádió- vagy az adatkapcsolat;
- repedést vagy csorbát találnak.
Minden hibához állítsa be, hogyan lehet megtalálni. Ezután állítsa be az első megállót, a teher megtartásának vagy letételének módját, kinek kell kint maradnia, mit mutasson a képernyő, és ki indíthatja újra. A HSE hibatervet ír elő áramkimaradás vagy hajtóműkimaradás esetére, valamint korlátozásokat arra vonatkozóan, hogy kik léphetnek be az automatikus emelési zónába.
Az Egyesült Államokban, OSHA 29. CFR 1910.147 Vonatkozhat a fedezett szervizelésre és karbantartásra, ahol a váratlan feszültség alá helyezés, indítás vagy tárolt energia sérülést okozhat. Más joghatóságoknak saját törvényeik és követelményeik vannak. Jegyezze fel a telephelyre vonatkozó szabályrendszert.
Hivatkozhatósági elv: A fogásvesztés-tervnek tartalmaznia kell a hiba megtalálásának módját, a rakomány ellenőrzésének módját, a belépésre jogosult személyeket és a munka újrakezdésének módját.
Egy táblázat az első projektellenőrzéshez
Használja ezt az üvegszél-robot rakodási döntési táblázatot az alkalmazás bizonyítékainak, a sikeres döntés kérdésének és a hiányzó adatok következményeinek összehangolására a részletes tervezés előtt.
| Kapu | Tények, amiket meg kell szerezni | Sikeres kérdés | Kockázat, ha kihagyják |
|---|---|---|---|
| lap | Méretlista, tömeg, arc, él, lyukak, póz | Ismertek az összes érintési és támogatási zónák? | Szivárgás, folt, letöredezés az élen vagy rossz receptúra |
| Kupa terv | Csészetérkép, zónák, szerszámtömeg, fogásellenőrzés | Meg lehet fogni mindegyik lapot, és bizonyítani a fogásukat? | Ejtsd le, húzd le, döntsd meg, vagy hamis jó bit |
| dátum | Állvány-, gép- és kiadó referenciák | Minden átadás egy ismert helyről indul? | Ferdeség, elakadás vagy rossz szélkidolgozás |
| Kapcsolattartási terv | Csésze, tekercs, állvány, párna, szemcse, tiszta lépés | Mozgatható az üveg durva vagy vak ellenállás nélkül? | Karcolás, lepattanás, szivárgás vagy törmelék |
| Állomáskapcsolat | Kész darabok, tiszta darabok, tulajdonos, söpört forma | Minden lépésnél egyértelmű a mozgáshoz való jog? | Összeomlás, teljes leállás vagy hibás újraindítás |
| Hibaelhárítási terv | Hibalista, terhelési állapot, hozzáférés és újraindítás | Elháríthatók-e az ismert hibák egy előre meghatározott tervvel? | Nem biztonságos belépés vagy leesett teher |
Hogyan írjuk fel a fogási állapotot
Írj egy rövid térképet minden recepthez:
- A szerszám eléri az ismert pick-up pozíciót.
- A jobb oldali csészezónák bekapcsolnak.
- A tapadási állapot eléri a validált elfogadási tartományt.
- A robot lassan végez egy első emelést.
- A tapadást még egyszer ellenőrzik.
- A következő állomás azt mondja, hogy készen áll.
- A lap a tartóira van állítva.
- A szabadon bocsátást kérik és bizonyítják is.
Az értékeknek és időknek a végleges szerszámból, a gyártó adataiból, a kockázati munkából, a valódi üvegből és a tesztekből kell származniuk. Ne használjon egyetlen vákuumértéket minden munkához. A csészefelület, a felület, az elmozdulás, a pozíció, a lemezhajlítás és a helyszíni szabályok mind megváltoztatják az esetet.
Az gépkiszolgáló rakodóablak-vezető további adatokat sorol fel, amelyeket egy robot képernyőjéhez használnak. üvegautomatizálási alkalmazásoldal átfogó képet ad a robotok üvegmegmunkálásban való alkalmazásáról.
Mit kell tesztelni átadáskor
Írd meg a műhely- és helyszíni teszteket az utolsó építési lépés előtt.
Jól teljesítő tesztek
- Futtassa le az összes lapméretet, vastagságot, pozíciót és receptet a hatókörben.
- Válasszon a beállított állványról vagy a behúzási állapotból.
- Ellenőrizze a fogást a lap mozgása előtt és közben.
- Ellenőrizd a teret a teljes útvonalon és minden körben.
- Helyezze a lapot a szélezőgép alappontjára.
- Bizonyítsd be, hogy a gép rendelkezik a lappal.
- Fogd meg a szélső lépcső után, és ellenőrizd a kioldást a kimenetnél.
- Mérje meg a teljes ciklus idejét a megbeszélt kezdő- és végponttól.
- Futtassa a halmazváltási és tisztítási lépéseket.
Tervezett hibatesztek
- Nincs lepedő, két lepedő, vagy egy ferde lepedő.
- A fogás nem éri el az érvényesített állapotát.
- A tapadás egy elfogadott biztonságos vizsgálati módszerrel csökken.
- Az élvágó gép vagy a kiadó megtelt.
- A szabadulás nincs bizonyítva.
- Egy futást megvágnak, és egy ismert pózból indulnak.
- A védő- és rögzítőberendezéseket az aláírt biztonsági terv szerint ellenőrzik.
Állítsa be, hogyan legyen ellenőrizve a felület és az él a cella előtt és után. Nevezze meg a fényt, az oldalt, a mintavételi mintát, a csekk tulajdonosát és a selejtútvonalat. Ne másolja le egyetlen készletfutási számot vagy karcoláskorlátot. Állítsa be a tesztet az üveg, a kockázat, a vonal és az üzlet alapján.
Hogyan a robotválasztás utoljára jön létre
Üvegszél-robot terhelése esetén csak a lemez és a folyamatbizonyíték rögzítése után hasonlítsa össze a robottípusokat. Adja hozzá a legnehezebb lemezt és az összes szerszámtömeget. Ellenőrizze a tömegközéppontot, a terhelés eltolódását, az ízületi nyomatékot és a terhelési nyomatékot minden kulcsfontosságú pozícióban a robot aktuális terhelési diagramjához képest. Egy széles csészekeret meghatározhatja a terhelési esetet még akkor is, ha a lemez könnyű.
Győződjön meg róla, hogy a kar lefedi az állványt, az élgépet, a kiadóeszközt, a selejtet és az összes szabad pontot. Ellenőrizze a csukló pozícióját a távoli ponton. Ellenőrizze az alapot, a padlót, a tömlőt, a védőburkolatot, a port, a nedves használatot és a szervizelési területet. Használja a legújabb robot- és szerszámadatokat.
Az ipari robot kiválasztási útmutató megmutatja, hogy mire van szüksége egy modellképernyőnek. Használd kiindulópontként. A végső választáshoz szükség van a valós terhelésre, eltolásra, útvonalra, kitöltésre, rögzítésre és áramerősségre vonatkozó adatlapra.
Küldd el ezt egy árajánlatkéréssel:
- laplista, fájlok, tömeg, felület, él és póz;
- állvány, élgép, kiadó és selejtező elrendezés;
- érintési zónák és tiszta szabályok;
- csészeterv, zónák, szerszámtömeg, terheléseltolódás és levegő;
- fogás- és kioldásellenőrzések;
- állomásbitek és vezérlőtulajdonos;
- szükséges gyártási ütem, mért ciklusidő-határ és műszakterv;
- őrzési, emelési zóna, szolgáltatási és helyszíni szabályok;
- jó és hibás futtatású tesztlista.
Gyakran Ismételt Kérdések
Egyetlen pohártisztító eszköz több méretű poharat is képes felemelni?
Lehetséges, ha minden mérethez tartozik egy tesztelt csészetérkép vagy élő zónaterv. A vezérlésnek kell igazolnia a helyes receptet. Minden mérethez továbbra is szüksége van a saját tapintásra, alátámasztásra, terhelésre, útvonalra és tesztellenőrzésre.
Megegyezik-e a robot hasznos terhelése a lemez tömegével?
Nem. Adja hozzá a lemezt és a teljes szerszámot. Ezután ellenőrizze a terhelés eltolását, a tömegközéppontot, az ízület nyomatékát, a terhelési nyomatékot, a mozgást, a pozíciót, az alaprögzítést és a legfrissebb robotterhelési táblázatot.
Hogyan csökkentheti egy sejt a karcolások kockázatát?
Tartsa tisztán az összes érintőfelületet. Távolítsa el a szélekről a szennyeződéseket. Használjon rögzített támasztékokat. Állítsa le a vak vontatást. Válassza szét a jó és a rossz üveget. Ellenőrizze a felületet és az élt a cella előtt és után. A robotpálya önmagában nem képes megjavítani egy piszkos poharat vagy tekercset.
Mi történjen, ha a fogás elcsúszik egy mozdulat során?
A kitűzött tervnek meg kell találnia a változást, ellenőriznie kell a terhelést, meg kell állnia a biztonságos tervnél, távol kell tartania a személyzetet, meg kell mutatnia a hibát, és egy ismert állapotból kell kiindulnia. A pontos lépés az utolsó szerszámból és a kockázatos munkából származik.
A demó bizonyítja a vonalsebességet?
Nem. Ez egy üvegmozgást mutat. Mérje meg a teljes cellaciklust az előtolás, a megfogás megerősítése, a robot mozgása, a gép betöltése, az élmegmunkálás, a kirakodás, az ellenőrzés, az átállás és a tervezett hibakezelés során. Hasonlítsa össze a mért ciklusidőt a szükséges gyártási ütemmel; ne kezeljen egyetlen robotmozgást egyik értékként sem.
Vizuális alkalmazássegédletek
Töltse le az üres jelentkezési ellenőrzőlistát (CSV)
Összegzés
Az üvegszél-robot berakodását egyetlen megfogás-elengedés ciklusként kezelje. Állítsa be a lapot, a csésze tervrajzát, a referenciapontot, a tiszta érintkezési tervet, az állomás interfészét, a hibalépéseket, a szükséges ütemet és a mért ciklusidő határát a robot kiválasztása előtt. Ez összehangolja az ajánlatokat és az átadási teszteket.
Az EVST ezeket az adatokat felhasználhatja egy cellaterv szűrésére. A végső döntés és eredmény továbbra is a valódi üvegen, szerszámon, elrendezésen, adatlapokon, kockázatértékelésen és aláírt teszteken alapul.
Szerző: EVST Szerkesztőség
Írta: EVST Szerkesztőség
Utolsó frissítés:
Módszer: EVST hatkapus üvegmozgató szűrő – egy beviteli segédeszköz, nem emelőeszköz, robot vagy biztonsági kártya.
Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Használati feltételek