Source : Pinterest Que sont les robots SCARA ? Et pourquoi sont-ils si populaires ? important dans la fabrication? Telles sont quelques-unes des questions que la plupart des personnes qui apprennent à adopter l’automatisation continuent de se poser chaque jour.Avantages du robot SCARA
Source : Pinterest. Les robots SCARA sont principalement utilisés pour les opérations de prélèvement et de placement ou d’assemblage exigeant une grande précision et une vitesse élevée. En termes de reproductibilité, les robots SCARA actuellement disponibles peuvent atteindre des tolérances inférieures à 10 microns, notamment par rapport à un robot mécanique. tolérance du robot à six axes d'une taille de 20 microns. Le robot SCARA est conçu pour des applications avec un champ d'action plus étroit et une surface limitée ; sa conception compacte permet également de le redéployer plus facilement dans des applications temporaires ou distantes.
Limites du robot SCARA
Source : Pinterest. Les robots SCARA ne peuvent généralement manipuler qu'une charge utile légère, jusqu'à 2 kg en valeur nominale, en raison de leur configuration (10 kg maximum). Leur enveloppe est généralement circulaire, ce qui peut ne pas convenir à toutes les applications. De plus, leur maniabilité et leur polyvalence sont limitées par rapport à d'autres robots. types de robots avec une capacité 3D complète. Par exemple, suivre un contour tridimensionnel est plus susceptible d’être à la portée d’un robot à six axes.
Applications des robots SCARA
1. Vissage et serrage
Source : Pinterest. Les fonctionnalités de détection de position d’un système de vision permettent de gérer diverses situations. Par exemple, en cas d’irrégularités dans l’emplacement des trous de vis, le positionnement des pièces sur le convoyeur ou la livraison de pièces de types variés, le robot s’intègre facilement. Le système de vision peut être calibré à l’aide de procédures simples. Le processus d’apprentissage est raccourci, ce qui réduit notamment le temps de configuration et les coûts de main-d’œuvre.
2. Opérations Pick-n-Place
Source : Pinterest Les robots SCARA sont les plus rentables et appareils de sélection et de placement les plus rapides Disponibles. Bien que les robots Delta soient plus rapides que les robots SCARA, ces derniers sont simples à installer car ils ne nécessitent pas d'être fixés au-dessus de votre poste de travail, contrairement aux robots Delta. Un robot SCARA peut saisir vos produits à l'aide d'un outil en bout de bras ou d'une pince. C'est une excellente solution pour automatiser vos processus et libérer vos employés des tâches répétitives. Après avoir sélectionné votre produit, l'étape suivante consiste à le positionner correctement. Ce processus répétitif réduit le stress des employés. choisir et placer des objets, ce qui conduit à des résultats plus rapides et à davantage de travail.
3. Assemblée
Source : Pinterest. Les robots SCARA ont été initialement conçus pour exécuter rapidement des tâches d'assemblage de petite taille. Leur conformation sélective leur permet de réaliser des insertions plus facilement que d'autres robots, sans nécessiter de programmation complexe. Investir dans un robot SCARA est donc judicieux. Robot SCARA C'est un excellent choix si vous travaillez avec des conceptions élaborées qui nécessitent beaucoup d'attention lors de l'assemblage. L'utilisation de ce bras améliore la précision et la cohérence de tous les articles produits. Les avantages de l’utilisation d’un tel bras lors de l’assemblage incluent un délai d’exécution plus rapide et une qualité supérieure.
4. Impression 3D
Source : Pinterest. Dans le secteur de la robotique, l'impression 3D est de plus en plus répandue. Des robots à 6 axes peuvent utiliser cette technologie pour imprimer des objets de grande taille. Les robots SCARA, quant à eux, sont adaptés aux applications d'impression à petite échelle.
5. Gravure
Source : Unsplash. Les robots SCARA sont parfaitement adaptés aux opérations de dessin et de gravure laser grâce à leur extrême précision. Ces dernières années, de nombreux outils de préhension ont fait leur apparition sur le marché, permettant aux fabricants d'intégrer des dispositifs de gravure laser à de petits robots comme les robots SCARA.
6. Distribution
Source : Unsplash. En matière de distribution, votre robot SCARA peut prendre en charge de nombreuses tâches. Travailler avec un tel robot vous permettra d'améliorer la précision et d'obtenir de meilleurs résultats. La distribution comprend généralement le collage, la peinture et le scellement, entre autres. L'utilisation d'un robot SCARA pour ces opérations contribuera à réduire les déchets et à accroître la précision du travail.
7. Manutention du travail
Source : Unsplash. En matière de tâches répétitives, la manutention est l'une des plus monotones. Emballage, palettisationL'étiquetage et la sélection des bacs ne sont que quelques exemples. L'utilisation de robots SCARA légers permet d'automatiser facilement ces opérations. Grâce à cette délégation, vos processus seront gérés avec simplicité et précision. Vos employés pourront ainsi se consacrer à d'autres projets. De plus, cette solution vous aidera à pallier les pénuries de main-d'œuvre et à respecter vos délais.
8. Entretien des machines
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Des processus diversifiés nécessitera l'emploi du Bras robotique SCARA En matière de création de produits variés, notamment dans le domaine de l'usinage, le bras robotisé est un outil précieux pour accroître l'efficacité et la productivité. Les presses à injection, les machines CNC, les presses plieuses et les presses à emboutir ne sont que quelques exemples parmi les plus courantes. Ces procédés permettent à vos employés de se concentrer sur des tâches plus importantes et valorisantes. Ils contribuent également à améliorer la productivité et la qualité des processus, tout en réduisant les risques d'accidents liés au travail à proximité de machines lourdes.
Conclusion
Avec autant de variables ayant un impact sur la sélection du robot pour une application donnée, c'est une bonne idée de consulter un spécialiste de l'automatisation. La meilleure façon de déterminer la configuration de l'automatisation Pour un système de production adapté aux délais, à la précision et au coût requis, il est conseillé de collaborer avec un prestataire expérimenté et impartial. EVS Tech possède une expertise en intégration robotique pour l'assemblage de machines et les opérations de chargement/déchargement. De plus, ils proposent Robot EVS SCARA systèmes pour la pulvérisation de peinture, l'assemblage, les tests et le traitement au laser. Une énorme base installée dans le monde est soutenue par une équipe d'ingénieurs dévoués, et des systèmes standard et personnalisés sont proposés avec un service complet de la conception à la fabrication.Pour en savoir plus sur le fonctionnement de ces applications, consultez Qu'est-ce qu'un robot SCARA ?.