robot de soudure d'axe de la distance 6 d'atteinte de la charge utile 2014mm 6KG QJR6-2000H

  • Structure de réglage des écarts d'engrenage, améliore la précision des articulations.
  • Structure creuse avec structure en forme de U du poignet, améliore la rigidité du support articulaire pour plus de flexibilité.
  • Brevet spécial pour la structure de réduction du bruit, réduit le bruit de fonctionnement.
  • Optimisation anti-secousse, réduction du jeu final, amélioration de la rigidité de fonctionnement et réduction des erreurs de contrôle.
  • Précision de positionnement répétée : ±0.08 mm
  • Envergure des bras : 2014 mm
  • Pièce à travailler : acier au carbone, acier inoxydable, aluminium, cuivre, etc.

Paramètres techniques

Modèle QJR6-2000H
Numéro d'axe 6
Charge utile 6 kg
Répéter le positionnement ± 0.08mm
Envergure maximale des bras 2014mm
Gamme de mouvement J1 ± 175 °
J2 ﹢159º,﹣95º
J3 ﹢95º,﹣125º
J4 ± 183 °
J5 +129, -126°
J6 ± 360 °
Vitesse Maximale J1 189/s
J2 189/s
J3 189/s
J4 378/s
J5 320/s
J6 687/s
Couple admissible J4 8.81N.m
J5 8.81N.m
J6 3.14N.m
Moment d'inertie J4 0.2g.m²
J5 0.2kg.m²
J6 0.03kg.m²
Poids corporel du robot 230 kg
Capacité d'alimentation 3.4VA
Cabinet Taille 580*650*960mm
Cabinet Poids 130 kg
Matériau triphasé quatre fils 380V ±10%
Formulaire d'installation Sol, Plafond
Application Soudage
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