bras robotique QJR6-1441 de distance de la charge utile 6mm de 1kg

  • En seulement quelques heures d’installation, d’apprentissage et de débogage, le robot peut être rapidement mis en production quotidienne.
  • La conception du bras robotique de charge utile de 6 kg est une installation très compacte et flexible avec une position au sol ou inversée.
  • Grand espace de travail, vitesse de fonctionnement rapide, précision de positionnement répétée élevée, adapté au prélèvement et au placement, à la pulvérisation, au chargement et au déchargement, à la manipulation, au tri, à l'assemblage et à d'autres larges applications.
  • Précision de positionnement répétée : ±0.03 mm
  • Envergure des bras : 1410.5 mm
  • Charge utile : 6kg

Téléchargement de la base de données

Dessins 3D

Instructions de Pose et d'Entretien

Paramètres techniques

Modèle QJR6-1
Numéro d'axe 6
Charge utile 6 kg
Répéter le positionnement ± 0.03mm
Envergure maximale des bras 1441mm
Gamme de mouvement J1 ± 168 °
J2 ﹢150º,﹣89º
J3 ﹢87º,﹣111º
J4 ± 170 °
J5 ± 125 °
J6 ± 360 °
Vitesse Maximale J1 201/s
J2 178/s
J3 201/s
J4 430/s
J5 430/s
J6 602/s
Couple admissible J4 13.1N.m
J5 13.1N.m
J6 5.9N.m
Moment d'inertie J4 0.3kg.m²
J5 0.3kg.m²
J6 0.06kg.m²
Poids corporel du robot 170 kg
Capacité d'alimentation 2.7kVA
Cabinet Taille 580*600*960mm
Cabinet Poids 130 kg
Matériau Triphasé à quatre fils
Formulaire d'installation Sol, Plafond
Application  chargement et déchargement, manutention, tri, assemblage etc.

Dessin des dimensions globales et de la plage de mouvement du robot

Dimension hors tout du bras robotique QJR6-1

Dessin dimensionnel de montage de la base du robot

Dessin des dimensions de montage du bras robotique QJR6-1

Dessin dimensionnel de l'installation de l'extrémité du robot

Schéma de l'interface d'installation du bras robotique QJR6-1

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