Bras robotique de peinture QJRP10-1

  • Pas de construction de poignet de singularité avant, pipeline intégré en option, facilitant le travail d'enseignement de la pulvérisation de suivi synchrone.
  • Utilisation d'une structure de bus, pratique pour l'expansion et la vitesse élevée
  • Précision de positionnement répétée : ±0.5 mm
  • Envergure des bras : 2035 mm
  • Charge utile : 10kg

Téléchargement de la base de données

Dessins 3D

Instructions de Pose et d'Entretien

Paramètres techniques

Modèle QJRP10-1 (antidéflagrant)
Numéro d'axe 6
Charge utile 10 kg
Répéter le positionnement ± 0.5mm
Envergure maximale des bras 2035mm
Gamme de mouvement J1 ± 95 °
J2 ﹢102º,﹣53º
J3 ﹢87º,﹣80º
J4 ± 260 °
J5 ± 270 °
J6 ± 260 °
Vitesse Maximale J1 109/s
J2 126/s
J3 109/s
J4 361/s
J5 361/s
J6 361/s
Couple admissible J4 30.4N.m
J5 19.6N.m
J6 9.8N.m
Moment d'inertie J4 0.97kg.m²
J5 0.4kg.m²
J6 0.1kg.m²
Poids corporel du robot 370 kg
Capacité d'alimentation 3.9kVA
Cabinet Taille 650*750*1150mm
Cabinet Poids 120 kg
Matériau Triphasé à quatre fils
Formulaire d'installation Sol
Application Pour la peinture, il n’y a pas de point de singularité, ce qui rend la programmation pédagogique beaucoup plus simple.

Dessin des dimensions globales et de la plage de mouvement du robot

Peinture Bras robotique QJRP10-1 Dessin de la plage de mouvement

Dessin dimensionnel de montage de la base du robot

Peinture Bras robotique QJRP10-1 Dessin dimensionnel de montage

Dessin dimensionnel de l'installation de l'extrémité du robot

Peinture du dessin dimensionnel de l'installation d'extrémité du bras robotique QJRP10-1

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