bras robotique QJR20-1668 de distance de la charge utile 20mm de 1600kg

QJR20-1600 est le premier robot de pulvérisation certifié national doté d'une fonction antidéflagrante sur le marché.
Grâce à l'optimisation de la structure du robot multi-articulé vertical, il possède une structure mécanique simple et compacte.
Vitesse de fonctionnement élevée, précision de positionnement de répétition élevée, adaptée à la palettisation, à la manipulation, au chargement et au déchargement, à la découpe laser, à la pulvérisation, au polissage et à d'autres larges applications.

Modèle		QJR20-1600 (Aucun antidéflagrant)	QJR20-1600 (antidéflagrant)
Numéro d'axe		6	6
Charge utile		20 kg	20 kg
Répéter le positionnement		± 0.05mm	± 0.05mm
Envergure maximale des bras		1668mm	1668mm
Gamme de mouvement	J1	± 172 °	± 172 °
	J2	﹢147º,﹣115º	﹢147º,﹣115º
	J3	﹢83º,﹣98º	﹢83º,﹣98º
	J4	± 167 °	± 167 °
	J5	± 115 °	± 115 °
	J6	± 360 °	± 360 °
Vitesse Maximale	J1	154/s	154/s
	J2	154/s	154/s
	J3	171/s	171/s
	J4	355/s	355/s
	J5	355/s	355/s
	J6	355/s	355/s
Couple admissible	J4	43.83N.m	43.83N.m
	J5	43.83N.m	43.83N.m
	J6	19.6N.m	19.6N.m
Moment d'inertie	J4	1kg.m²	1kg.m²
	J5	1kg.m²	1kg.m²
	J6	0.2kg.m²	0.2kg.m²
Poids corporel du robot		270 kg	270 kg
Capacité d'alimentation		3.6kVA	3.6kVA
Cabinet Taille		580600960mm 6507501150mm	580600960mm 6507501150mm
Cabinet Poids		130kg / 120kg	130kg / 120kg
Matériau		Triphasé à quatre fils	Triphasé à quatre fils
Formulaire d'installation		Sol, Plafond	Sol, Plafond
Application		Peinture; Soudage, chargement et déchargement, manutention, tri, assemblage etc.	Peinture Palettisation, manutention, chargement et déchargement, découpe laser, polissage et meulage

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