Un cahier des charges de revêtement robotisé précis définit la finition requise pour chaque surface, y compris les angles, les creux et les zones de contact. Une description unique de la finition pour l'ensemble de la pièce peut laisser ces zones ambiguës. Il est important de définir les exigences avant de comparer les trajectoires de pulvérisation, afin que l'équipe de traitement puisse distinguer une surface complexe d'une surface non spécifiée.
Transformer le dessin de la pièce en une carte de surface
Dans la vidéo à 00:05, un robot vert s'approche latéralement d'une pièce suspendue. La vue en contre-plongée à 00:18 permet d'observer une autre partie de la pièce et son support. Ces observations soulèvent une question de départ pertinente : quelles surfaces le revêtement doit-il atteindre dans cette configuration de suspension ? Elles ne permettent pas de déterminer l'épaisseur du revêtement ni l'état des faces cachées.
Utilisez les références existantes du dessin pour distinguer les grandes faces, les arêtes saillantes, les zones en retrait et les contacts de suspension. Attribuez à chaque zone une exigence et une méthode pour résoudre les incertitudes. Une zone de contact peut être tolérée sans revêtement dans une application et inacceptable dans une autre ; il s’agit d’une exigence produit, et non d’une décision à laisser au programmeur du robot.
| Région dans la partie proposée | Précisions à enregistrer | Ce qui reste à vérifier |
|---|---|---|
| Visage largement exposé | Finition requise et emplacement d'inspection | Que le processus choisi réponde à cette exigence |
| Coin ou saillie | Quelles faces adjacentes nécessitent une couverture ? | Couverture locale selon l'orientation de suspension proposée |
| Face arrière ou en retrait | La question de savoir si cela est inclus dans le champ d'application du revêtement | Accès et vue d'inspection appropriée |
| Contact suspendu | Zone de contact autorisée et toute exception de finition | Accord sur la prise en charge ou le traitement ultérieur de cette zone |
Il s'agit de suggestions de champs succincts, et non d'observations de contrôles effectués dans l'installation filmée.
Maintenir les directives géométriques dans leur champ d'application
Conseils de Graco sur la technique de pulvérisation Ce document explique comment la modification de l'angle et de la distance du pistolet influe sur la couverture. Les distances et les valeurs de recouvrement recommandées pour la pulvérisation sans air à domicile ne doivent pas servir de paramètres pour ce robot. Le principe de planification pertinent est plus précis : un angle modifie la relation entre l'outil et la surface environnante ; il convient donc d'en tenir compte.
Un publié Solution de peinture robotisée Sames Ce dispositif décrit le réglage du flux d'air pour adapter le jet de pulvérisation à une pièce. Il s'agit d'un exemple d'équipement. Cela montre pourquoi une discussion sur le revêtement peut aborder la configuration de l'applicateur ainsi que le mouvement du robot ; l'applicateur et les fonctions disponibles ne sont pas précisés dans cette vidéo.
Choisissez des exemples en fonction de l'exigence non satisfaite
Pour une application envisagée, un plan d'échantillonnage peut être établi en suivant le tracé de la surface. Si l'incertitude concerne un évidement, un résultat sur la face avant large ne permet pas de la lever. Si le problème concerne les points de suspension, consignez le dispositif de suspension testé ainsi que le résultat de l'inspection. Évitez de déclarer la pièce entière acceptable lorsqu'une zone facilement observable seulement a été examinée.
Cette carte des exigences précède les vérifications de mouvement abordées dans notre guide de fonctionnement à blanc du parcours de pulvérisation robotiséLa carte définit les objectifs du revêtement ; l’essai à blanc évalue le comportement de l’équipement vis-à-vis de la pièce. Aucun de ces deux éléments ne remplace l’évaluation ultérieure du revêtement.
L'avis de la rédaction d'EVST est qu'une exigence de finition non résolue doit rester visible dans le cahier des charges. Un dessin de la pièce annoté, la disposition réelle de la suspension et les attentes d'inspection spécifiques à la région facilitent la résolution de cette incertitude sans transformer un mouvement de pulvérisation régulier en une affirmation concernant la qualité du revêtement.